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公开(公告)号：CN112279022B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201910622880.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于电滑环的光电信号传输系统及具有该光电信号传输系统的系留缆收放线绞车，通过将收放线绞车信号传输系统中的光端机移至系留缆收放线绞车的绕线滚筒内部，在滑环前端将光信号转变成电信号，从而能够用电滑环取代原来的光电滑环。由此大幅降低了系留缆收放线绞车的造价和维护费用，消除了光滑环占用出轴位置所带来的相关功能限制。
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公开(公告)号：CN111453556B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201910622785.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车，属于系留装备制造与飞行领域。具体为：在系留缆收放线绞车上系留缆过线孔位置设置一个可以绕轴摆动的束线套管，系留缆穿过并固定其中，绕线滚筒内侧的系留缆一端在留出足够的缓冲段之后与光电滑环相连。当系留缆放线至末端时，束线套管承受线缆拉力，并随拉力方向摆动，从而避免了系留缆的锐角折弯。本发明从根本上解决了由于锐角折弯而导致的系留缆损坏，避免了通讯中断和坠机事故的发生，保证了系留装备工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN111458060B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201910406305.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构，能够实时测量和反馈系留缆牵引拉力矢量信息，以便飞控系统对无人机实施有效调控，随时保持正常飞行姿态，保证系留无人机飞行安全。该量测量机构包括：自适应随动式系留缆连接机构和传感器组；自适应随动式系留缆连接机构包括：两个半圆形拉环和滑扣连接组件；传感器组包括：分别用于测量两个所述半圆形拉环转角的角度传感器以及设置在系留缆与系留无人机连接点之间的拉力传感器；两个所述半圆形拉环转角合成所指示的方向即为牵引拉力矢量方向，所述拉力传感器所测量的拉力即为牵引拉力矢量的大小。本发明为系留无人机飞控系统实施有效调控提供了可靠依据和效果反馈，保证了飞行安全。
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公开(公告)号：CN111453556A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910622785.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车，属于系留装备制造与飞行领域。具体为：在系留缆收放线绞车上系留缆过线孔位置设置一个可以绕轴摆动的束线套管，系留缆穿过并固定其中，绕线滚筒内侧的系留缆一端在留出足够的缓冲段之后与光电滑环相连。当系留缆放线至末端时，束线套管承受线缆拉力，并随拉力方向摆动，从而避免了系留缆的锐角折弯。本发明从根本上解决了由于锐角折弯而导致的系留缆损坏，避免了通讯中断和坠机事故的发生，保证了系留装备工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN111452966A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910406300.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，属于系留无人机装备制造和飞行领域。包括：导向拉环、承力拉环、四个拉环铰接座和滑扣连接组件，设计拉环和铰接座的组合使拉环圆心与无人机重心重合；滑扣连接组件能够沿两个拉环运动，系留缆与系留无人机的连接点位于滑扣连接组件上，由此系留缆连接点能够根据飞行状态随动至在以无人机重心为圆心、由两个拉环形成的半球面上的对应平衡点停留，使得无论无人机飞行状态如何变化，连接于该连接点的系留缆延长线始终通过无人机的重心，实现无人机飞行过程中的零(微)力矩牵引，消除偏心力矩对系留无人机的影响，降低无人机的功耗和飞控难度，提高无人机的挂载能力、抗风性能和工作可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111453557B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201910622792.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种紧凑型系留缆收放线绞车，通过对其结构进行重新布局，能够大幅度减少收放线绞车的外形体积和整体重量。具体为：将驱动电机和电磁离合器内置于系留缆绕线滚筒内部；电机的动力输出轴通过电磁离合器分别与传动支撑件和转轴相连，转轴套接光电滑环后穿出所述系留缆绕线滚筒并通过轴承支撑在绞车支架上；当电磁离合器结合时，将电机的动力传递至转轴，并通过传动支撑件传递至系留缆绕线滚筒，从而实现收放线。由于结构简化，能够明显降低制造和维护成本，提高使用该绞车的设备机动性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111458060A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910406305.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构，能够实时测量和反馈系留缆牵引拉力矢量信息，以便飞控系统对无人机实施有效调控，随时保持正常飞行姿态，保证系留无人机飞行安全。该量测量机构包括：自适应随动式系留缆连接机构和传感器组；自适应随动式系留缆连接机构包括：两个半圆形拉环和滑扣连接组件；传感器组包括：分别用于测量两个所述半圆形拉环转角的角度传感器以及设置在系留缆与系留无人机连接点之间的拉力传感器；两个所述半圆形拉环转角合成所指示的方向即为牵引拉力矢量方向，所述拉力传感器所测量的拉力即为牵引拉力矢量的大小。本发明为系留无人机飞控系统实施有效调控提供了可靠依据和效果反馈，保证了飞行安全。
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公开(公告)号：CN111453557A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910622792.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种紧凑型系留缆收放线绞车，通过对其结构进行重新布局，能够大幅度减少收放线绞车的外形体积和整体重量。具体为：将驱动电机和电磁离合器内置于系留缆绕线滚筒内部；电机的动力输出轴通过电磁离合器分别与传动支撑件和转轴相连，转轴套接光电滑环后穿出所述系留缆绕线滚筒并通过轴承支撑在绞车支架上；当电磁离合器结合时，将电机的动力传递至转轴，并通过传动支撑件传递至系留缆绕线滚筒，从而实现收放线。由于结构简化，能够明显降低制造和维护成本，提高使用该绞车的设备机动性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111452966B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910406300.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，属于系留无人机装备制造和飞行领域。包括：导向拉环、承力拉环、四个拉环铰接座和滑扣连接组件，设计拉环和铰接座的组合使拉环圆心与无人机重心重合；滑扣连接组件能够沿两个拉环运动，系留缆与系留无人机的连接点位于滑扣连接组件上，由此系留缆连接点能够根据飞行状态随动至在以无人机重心为圆心、由两个拉环形成的半球面上的对应平衡点停留，使得无论无人机飞行状态如何变化，连接于该连接点的系留缆延长线始终通过无人机的重心，实现无人机飞行过程中的零(微)力矩牵引，消除偏心力矩对系留无人机的影响，降低无人机的功耗和飞控难度，提高无人机的挂载能力、抗风性能和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN112279022A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910622880.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于电滑环的光电信号传输系统及具有该光电信号传输系统的系留缆收放线绞车，通过将收放线绞车信号传输系统中的光端机移至系留缆收放线绞车的绕线滚筒内部，在滑环前端将光信号转变成电信号，从而能够用电滑环取代原来的光电滑环。由此大幅降低了系留缆收放线绞车的造价和维护费用，消除了光滑环占用出轴位置所带来的相关功能限制。
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