公开(公告)号：CN115049706B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202210770761.X

申请日：2022-06-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 白永强 ,  廖浩宇 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  甘明刚 ,  蔡涛

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Staple的长期目标跟踪方法及系统，先根据提取的当前图像中的目标的颜色特征和方向梯度直方图特征训练获得颜色滤波器Hcolor、梯度滤波器Hhog、尺度相关滤波器Hscale和最小均方误差和滤波器HMOSSE，之后通过特征融合获取目标位置，根据尺度相关滤波器Hscale获得最佳尺度的目标跟踪框即锁定跟踪范围，之后判断目标是否发生遮挡，如果没有发生遮挡，则采用线性方式更新所述颜色滤波器Hcolor、梯度滤波器Hhog和最小均方误差和滤波器HMOSSE，进入下一帧图像；若目标受到遮挡，则利用粒子滤波重新搜索目标并跟踪，进入下一帧图像。之后重复上述过程，直至最后一帧图像完成目标跟踪。

公开(公告)号：CN115049706A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210770761.X

申请日：2022-06-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 白永强 ,  廖浩宇 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  甘明刚 ,  蔡涛

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Staple的长期目标跟踪方法及系统，先根据提取的当前图像中的目标的颜色特征和方向梯度直方图特征训练获得颜色滤波器Hcolor、梯度滤波器Hhog、尺度相关滤波器Hscale和最小均方误差和滤波器HMOSSE，之后通过特征融合获取目标位置，根据尺度相关滤波器Hscale获得最佳尺度的目标跟踪框即锁定跟踪范围，之后判断目标是否发生遮挡，如果没有发生遮挡，则采用线性方式更新所述颜色滤波器Hcolor、梯度滤波器Hhog和最小均方误差和滤波器HMOSSE，进入下一帧图像；若目标受到遮挡，则利用粒子滤波重新搜索目标并跟踪，进入下一帧图像。之后重复上述过程，直至最后一帧图像完成目标跟踪。