公开(公告)号：CN112270103B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202011236015.X

申请日：2020-11-09

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 俞成浦 ,  张振华 ,  李尧

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体博弈的协同策略反演辨识方法，针对多方玩家参与的多智能体闭环动态博弈决策模型，各方玩家通过雷达侦查和监视多无人机博弈系统，采集系统产生的混合信号并对信号进行分离，根据获得的系统状态信息和各个智能体的控制输入信息进行反演建模，辨识出博弈中各个智能体的协同博弈策略表征矩阵，本发明通过求解多方玩家参与的多智能体闭环动态博弈的逆问题来获取多智能体的协同博弈策略，将复杂的非线性约束双层优化问题等价转化为易于计算的二次型规划问题的算法，实现了在无噪声条件下具有较高的辨识精度，在有噪声干扰条件下具有一定的鲁棒性。

公开(公告)号：CN111258219B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202010058664.9

申请日：2020-01-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 俞成浦 ,  李尧 ,  张振华 ,  王萍 ,  邓方 ,  陈杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统协同策略的反演辨识方法，通过采用线形二次型最优控制方法，基于智能体的动力学特性构建了多智能体系统协同策略反演辨识模型，能够基于有限时域内的离散状态观测值计算得到协同策略，同时，本发明建立的反演辨识模型能够同时估计得到智能体的真实运动状态，因此实现了在噪声干扰下的精确协同策略反演。

公开(公告)号：CN112270103A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011236015.X

申请日：2020-11-09

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 俞成浦 ,  张振华 ,  李尧

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体博弈的协同策略反演辨识方法，针对多方玩家参与的多智能体闭环动态博弈决策模型，各方玩家通过雷达侦查和监视多无人机博弈系统，采集系统产生的混合信号并对信号进行分离，根据获得的系统状态信息和各个智能体的控制输入信息进行反演建模，辨识出博弈中各个智能体的协同博弈策略表征矩阵，本发明通过求解多方玩家参与的多智能体闭环动态博弈的逆问题来获取多智能体的协同博弈策略，将复杂的非线性约束双层优化问题等价转化为易于计算的二次型规划问题的算法，实现了在无噪声条件下具有较高的辨识精度，在有噪声干扰条件下具有一定的鲁棒性。

公开(公告)号：CN111258219A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010058664.9

申请日：2020-01-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 俞成浦 ,  李尧 ,  张振华 ,  王萍 ,  邓方 ,  陈杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统协同策略的反演辨识方法，通过采用线形二次型最优控制方法，基于智能体的动力学特性构建了多智能体系统协同策略反演辨识模型，能够基于有限时域内的离散状态观测值计算得到协同策略，同时，本发明建立的反演辨识模型能够同时估计得到智能体的真实运动状态，因此实现了在噪声干扰下的精确协同策略反演。