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公开(公告)号：CN118869890A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410867034.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及光电成像技术领域，特别是涉及基于帧处理的运动目标计算鬼成像方法，包括：采集目标物体的运动视频，并将所述运动视频分割为连续帧；分别对每帧计算鬼成像，获取每帧的重构图像；将所述重构图像编码为视频格式并重组，获取所述目标物体的鬼成像重构视频。本发明将物体的连续运动分割成多帧图片后分别进行计算鬼成像，可以解决因采样率不足而造成的成像模糊问题。
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公开(公告)号：CN118261937A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410318976.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种自适应运动补偿的鬼成像方法，包括：获取物体运动图像；对物体运动图像进行全局二值化处理，识别运动物体；根据运动物体，获取运动物体每一帧的质心坐标，并获取运动物体移动距离；基于运动物体移动距离对散斑图像进行运动补偿，获取移动后的散斑图像，其中，散斑图像与运动物体保持相对静止；投射移动后的散斑图像，并通过关联运算获取物体运动重构图像。本发明不需要先验知识，可以对运动目标进行自适应补偿，更适合实际应用场景中的运动目标，提高运动补偿方式的普适性；本发明通过调节投影散斑的位置，使目标物体和散斑始终保持相对静止状态，可以解决由于目标物体和系统之间的相对移动造成的运动模糊问题。
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公开(公告)号：CN117156298A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311110209.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N23/951 , H04N23/698 , H04N1/387 , H04N5/265
Abstract: 本发明公开了一种基于人虫复合仿生的低慢小目标感知方法及系统，包括：通过7路摄像头获取全景高分辨图像，并通过降采样和灰度转换算法处理得到低分辨率单通道图像，输入仿人眼感兴趣目标获取算法获得感兴趣区域，根据获取的感兴趣坐标实现局部高分辨拼接效果，利用仿人眼“低慢小”识别算法识别图片中“低慢小”目标，7路高分辨摄像头形成一个覆盖360度×180度的大视场感知效果。本发明通过人虫复合仿生结构设计的空间成像方式，实现了在全景大视场条件下，局部高分辨、整体高效性的感知效果，有效压缩了非感兴趣区域的数据量，具有兼顾大视场、高分辨、实时性的特性，可以实时、准确的对低慢小目标进行全面感知识别。
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公开(公告)号：CN113114226A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110582774.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于FPGA的混合架构时间数字转换方法，属于高精度时间测量领域。本发明利用FPGA作为实现器件，通过细时间间隔提取电路，有效地将基于相控时钟架构和基于TDL架构的时间数字转换器结合起来。在保留TDL架构高分辨率的特点的同时利用相控时钟架构可以将延迟线的长度压缩多倍的能力，降低基于TDL架构TDC的积分非线性度；还同时保留相控时钟架构大动态范围的特点。以达到兼顾高分辨、大动态范围同时线性度优异的时间数字转换的目的。本发明可用于激光雷达测距领域。
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公开(公告)号：CN119295307A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411118254.3
申请日：2024-08-15
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T3/4007 , G06T7/33 , G06N3/0455 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多环境适用的图像拼接方法，包括：获取若干高分辨率图像，采用双线性插值算法对所述高分辨率图像进行降采样后，采用Superpoint算法获取图像特征点；采用Lightglue算法对所述图像特征点进行匹配，将所述高分辨率图像投影到同一坐标系下，生成对应的掩膜；根据所述掩膜对所述高分辨率图像之间的重叠部分进行色彩增益补偿，获得色彩增益补偿后的高分辨率图像；对所述色彩增益补偿后的高分辨率图像使用无监督的深度学习网络进行拼接，完成多环境适用的图像拼接。本发明有效的减少了在拼接的过程中的失真和裂痕，使拼接后的图像更适合于人眼观察，无明显的割裂感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116664821A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310609672.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种基于人眼注意力感知机理的图像获取方法包括：基于原始高分辨率图像，获取低分辨率图像；基于所述低分辨率图像，进行目标查找，获取感兴趣目标；基于所述感兴趣目标和原始高分辨率图像，获取仿人眼变分辨率图像；基于所述仿人眼变分辨率图像，完成所述注意力目标识别。本发明所提供的方法可以在保留注意力区域的全部分辨率、压缩冗余数据量的同时，保留了部分相关信息，兼顾了光电成像感知在大视场、高分辨与实时性之间的矛盾，提高了目标识别的速度性能。
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公开(公告)号：CN111751910B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010639412.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于介电弹性体的液体变焦成像方法及系统，属于光学成像领域。本发明通过在平面介电弹性体的电极区域内施加电压，带动柔性空心圆台的底部半径发生变化，使得包括液体高度，半径以及弓高等液体形状参数发生变化，从而改变液体透镜的焦距。通过优化系统参数，使得驱动前后液体透镜的焦点位置之差在成像系统的半焦深内时，实现单个驱动的单个液体透镜的变焦成像，具有驱动结构简单、变焦范围大、响应速度快、体积小、成本低等优点。本发明通过平面介电弹性体和柔性空心圆台组合实现变焦成像功能，柔性空心圆台对厚度无特殊要求，无需使用介电弹性材料，仅平面介电弹性使用介电弹性材料，且平面介电弹性体易加工。
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公开(公告)号：CN119559269A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411621577.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人眼三维点云数据压缩方法，包括：获取原始点云数据，对原始点云数据进行高斯滤波去噪处理；利用仿人眼感兴趣目标提取算法对去噪后的点云进行感兴趣区域提取；利用仿人眼感兴趣目标压缩算法对提取的感兴趣区域进行高分辨率保留，对非感兴趣区域进行非均匀压缩；最后利用显示程序显示压缩结果。本发明根据人眼视网膜注意力感知机理获得感兴趣区域，之后对感兴趣区域进行高分辨，而对非感兴趣区域进行非均匀冗余压缩，解决了当前处理点云数据算法在处理感兴趣区域和非感兴趣区域时分辨率固定的低效性，减小参与非感兴趣区域的数据量，从而有效提升了三维点云数据的质量，提高了三维目标识别领域的识别精度和速率。
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公开(公告)号：CN113114226B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110582774.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于FPGA的混合架构时间数字转换方法，属于高精度时间测量领域。本发明利用FPGA作为实现器件，通过细时间间隔提取电路，有效地将基于相控时钟架构和基于TDL架构的时间数字转换器结合起来。在保留TDL架构高分辨率的特点的同时利用相控时钟架构可以将延迟线的长度压缩多倍的能力，降低基于TDL架构TDC的积分非线性度；还同时保留相控时钟架构大动态范围的特点。以达到兼顾高分辨、大动态范围同时线性度优异的时间数字转换的目的。本发明可用于激光雷达测距领域。
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公开(公告)号：CN109141273B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811281318.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于DMD的高速运动目标形变测量系统及方法，属于高速运动目标形变测量技术领域。本发明的系统包括激光器、准直扩束模块、DMD扫描一级子系统、投射屏、反射板、接收探测一级子系统、激光测距仪；利用DMD对调制图案高频加载的方法模拟位置不变的高速运动目标，通过采用系统标定与模拟位置不变的高速运动目标形变测量的方式固定光路结构与参数，采用线阵CCD采样频率协调DMD频率实现目标尺寸强度‑像素采集，即实现对高速运动目标外部物理形变量的数据采集。本发明还公开基于所述系统实现的目标形变测量方法。本发明能够实现对高速运动目标外部物理形变量的非接触式准确测量，具测量精度高、时间快的优点。
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