公开(公告)号：CN119313815A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411373336.2

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 郑堃 ,  滕兆宇 ,  曹杰 ,  史牟丹 ,  张乐乐 ,  梁耀辉

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/776

Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的室内外动态目标智能定位系统及方法，定位系统包括：图像采集模块、自适应目标检测模块、关键帧验证模块、位姿优化和闭环检测模块和三维模型重构模块；所述图像采集模块，用于采集原始图像帧；所述自适应目标检测模块，用于根据所述原始图像帧的动态特征点，获取静态特征点；所述关键帧验证模块，用于根据所述静态特征点，验证关键帧的特征点；所述优化和检测模块，用于根据验证结果，对所述关键帧进行优化和检测；所述三维模型重构模块，用于根据所述验证结果，结合检测结果，获取点云地图。该系统既能满足在动态环境下精确定位，也能确保对环境进行点云建图。

公开(公告)号：CN118864264A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410828502.7

申请日：2024-06-25

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  史牟丹 ,  滕兆宇 ,  王泽辰 ,  夏悦然 ,  赵全超

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种抑制散射介质的时域差分融合计算鬼成像方法，包括：将Hadamard散斑图像在时域中分解成水平分量散斑图像和垂直分量散斑图像；分别采用所述水平分量散斑图像和所述垂直分量散斑图像对目标物体计算鬼成像，分别获得第一重构图像和第二重构图像；设定阈值，分别找到所述第一重构图像和所述第二重构图像中物体区域的像素点坐标；对比所述第一重构图像和所述第二重构图像中对应位置的像素点的质量，选择两张图像中质量更好的像素点；将选取出的像素点合成一张新的图像，完成所述目标物体的最终重构图像。本发明克服散射介质对于计算鬼成像的影响，提高成像质量。

公开(公告)号：CN116664821A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310609672.1

申请日：2023-05-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  徐辰宇 ,  史牟丹 ,  赵田华 ,  滕兆宇

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/36 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了一种基于人眼注意力感知机理的图像获取方法包括：基于原始高分辨率图像，获取低分辨率图像；基于所述低分辨率图像，进行目标查找，获取感兴趣目标；基于所述感兴趣目标和原始高分辨率图像，获取仿人眼变分辨率图像；基于所述仿人眼变分辨率图像，完成所述注意力目标识别。本发明所提供的方法可以在保留注意力区域的全部分辨率、压缩冗余数据量的同时，保留了部分相关信息，兼顾了光电成像感知在大视场、高分辨与实时性之间的矛盾，提高了目标识别的速度性能。

公开(公告)号：CN117994647A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311833731.X

申请日：2023-12-28

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 熊仲夏 ,  张拓 ,  曹杰 ,  滕兆宇 ,  史牟丹

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开一种面向煤矸石分类检测方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取批量煤矸石的可见光波段图像和红外光波段图像训练集；步骤S2、根据可见光波段图像和红外光波段图像训练集，得到煤矸石实例图像训练集；步骤S3、根据煤矸石实例图像训练集，训练坐标定位模型；步骤S4、将待处理的批量煤矸石可见光波段图像和红外光波段图像输入到训练好的坐标定位模型，提取待处理的煤矸石实例图像；步骤S5、根据待处理的煤矸石实例图像，在传送带移动时进行煤矸石跟踪；步骤S6、根据煤矸石跟踪结果，对各类型煤矸石的数量、种类、比例及尺寸进行统计并可视化。采用本发明的技术方案，可以安全、高效且成本可控的煤矸石智能检测。

公开(公告)号：CN222319258U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202421162452.5

申请日：2024-05-24

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 张乐乐 ,  滕兆宇 ,  曹杰 ,  代启涛

IPC: G03B15/02 ,  F16M11/12

Abstract: 本实用新型属于补光装置领域，具体涉及一种可调式融合传感器定位补光装置，包括安装座，所述安装座的内部通过轴承安装有转动座，所述转动座的上端固定连接有防护罩，所述防护罩的右端内部固定连接有玻璃罩，所述转动座的上端中心处固定连接有固定架，所述固定架的内部通过轴承安装有摆动架，所述摆动架的外侧固定连接有补光灯。本实用新型通过在转动座上加设螺杆、推动架和摆动架等结构，在使用的过程中可以通过螺杆与推动架之间的螺纹配合带动摆动架进行上下摆动，摆动架在上下摆动的过程中可以对补光灯的照射角度进行调节，从而可以使得补光灯的补光角度增加，可以避免光线稳定影响对环境信息的采集。