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公开(公告)号:CN117922844A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410258569.1
申请日:2024-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器头锥尖端变直径骨架绳驱机构,包括多个骨架支链、顶盘、底台,单个骨架支链包括骨架第一分节、骨架第二分节、骨架第三分节、骨架第四分节、骨架第五分节、骨架第六分节;所述底台呈阶梯形状,设有三层圆台,多个骨架支链并联均布在所述底台上;骨架第一分节内设有一个滑轮用于固定钢绳末端;所述骨架第二分节、骨架第三分节、骨架第四分节、骨架第五分节、骨架第六分节内均有两个滑轮用于钢绳对各个骨架分节的定位;所述底台的每个定位部下方均有一个滑轮用于保证钢绳在控制骨架分节运动时初始段位置不变。本发明可以根据飞机在上升段和再入段对其头锥的最优气动布局的不同要求来对头锥直径进行变化。
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公开(公告)号:CN116928189A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310859841.7
申请日:2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明提供了一种双向反向自锁的随动伸缩杆,包括第一电磁铁(1)、电磁铁固定件(2)、第一外壳(3)、滑杆(4)、第二外壳(5)、第二电磁铁(6)、压板(7)、锁芯(8)、弹簧(9);所述第一外壳(3)、第二外壳(5)内设有锁芯槽(37)、滑槽(36)、锁芯槽(37)、弹簧槽(33)、压板槽(32);本发明可实现随动伸缩,同时能够实现伸缩过程中任意方向的反向自锁,锁定过程不需外加驱动。
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公开(公告)号:CN116853479A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310859848.9
申请日:2023-07-13
IPC: B64C1/12
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构,包括多级可相对滑动的滑移环,以及锁定机构;滑移环设有刚性滑移层,用于在多级滑移环轴向运动展开时填补伸展量,用以抵御外载荷和热量;刚性滑移层下面设有柔性可拉伸密封层,用于随刚性滑移层变形,使整个变形过程中保持密封的状态;锁定机构包括锁定螺栓、锁定螺母、锁定圆柱凸台,各级滑移环通过锁定螺栓及锁定螺母连接;锁定圆柱凸台连接在相邻滑移环上,用于限制相邻滑移环最小位移距离,以限制机构的最小压缩位置;所述滑移环挖有防止与锁定螺栓干涉的大孔。本发明采用滑移的原理,能够保证变体飞行器可以在气动最优状态下飞行,只有一个自由度,控制简单,且带有锁定机构,性能可靠。
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公开(公告)号:CN116678242A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310859840.2
申请日:2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于飞行器变体头锥的可变形换热管路,包括固定安装于变体头锥表面的主收缩换热管路及主伸展换热管路;主收缩换热管路及主伸展换热管路均包括不变形单元、伸缩变形单元及弯曲变形单元,各单元通过具有弯曲角度的插拔过渡管连接,其变形跟随变体头锥随动变形;不变形单元为横截面六边形状管路;伸缩变形单元伸缩变形单元由多级套筒结构组成;弯曲变形单元采用柔性Yoshimura折纸结构;主收缩换热管路的弯曲变形单元处于伸展极限状态;所述主伸展换热管路的弯曲变形单元处于收缩极限状态。本发明通过在飞行器表面布置换热管路主动降热,将飞行器表面余热用来对燃料工质预热,在保护飞行器内部设备安全的同时实现了热能的再利用。
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