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公开(公告)号：CN118303815A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410219836.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电子肠镜的镜身稳定器，包括固定件、左端挡板、底座、上下导轨、立柱、锁紧机构、旋转关节、水平导轨、右端挡板；固定件、底座、立柱、锁紧机构依次连接；固定件固定实现定位作用；左端挡板、右端挡板通过螺栓与固定件连接；水平导轨在固定件上对称分布与所述固定件连接；底座通过导轨座与水平导轨滑动连接；所述底座设有水平移动锁紧螺栓；立柱通过上下导轨与底座连接从而实现上下高度可调的移动，立柱设有上下移动锁紧螺栓；所述旋转关节通过一组紧定螺钉与所述立柱连接；所述锁紧机构通过120°分布的三个轴与所述旋转关节的行星齿轮孔依次通过薄壁轴承连接。本发明提高了肠镜检查的便捷性及效率。
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公开(公告)号：CN114620228A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210303554.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了用于膜翅目昆虫翅面变形能量收集的装置，包括水凝胶压电能量收集结构，水凝胶压电能量收集结构安装位置位于距翅基2/3处，整体附着在翅膀表面；水凝胶压电能量收集结构由具有压电特性的水凝胶制作成水凝胶压电薄膜；水凝胶压电薄膜内部混合有银纳米线做电极，用于转化电流的输出；水凝胶压电能量收集结构包括前翅前缘脉包裹部分、前翅翅面贴合部分和后翅部分；前翅前缘脉包裹部分通过翻折后对前缘脉进行包裹；前翅翅面贴合部分直接黏附在前翅翅面上；后翅部分跨过后翅面，与后翅保持分离，不进行黏附。本发明能够实现膜翅目昆虫飞行过程中翅面拱形变化的能量收集，从而可以为半机械昆虫飞行器所携带的微控制器等低功耗元件提供电能。
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公开(公告)号：CN114620228B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210303554.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了用于膜翅目昆虫翅面变形能量收集的装置，包括水凝胶压电能量收集结构，水凝胶压电能量收集结构安装位置位于距翅基2/3处，整体附着在翅膀表面；水凝胶压电能量收集结构由具有压电特性的水凝胶制作成水凝胶压电薄膜；水凝胶压电薄膜内部混合有银纳米线做电极，用于转化电流的输出；水凝胶压电能量收集结构包括前翅前缘脉包裹部分、前翅翅面贴合部分和后翅部分；前翅前缘脉包裹部分通过翻折后对前缘脉进行包裹；前翅翅面贴合部分直接黏附在前翅翅面上；后翅部分跨过后翅面，与后翅保持分离，不进行黏附。本发明能够实现膜翅目昆虫飞行过程中翅面拱形变化的能量收集，从而可以为半机械昆虫飞行器所携带的微控制器等低功耗元件提供电能。
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公开(公告)号：CN116678242A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310859840.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于飞行器变体头锥的可变形换热管路，包括固定安装于变体头锥表面的主收缩换热管路及主伸展换热管路；主收缩换热管路及主伸展换热管路均包括不变形单元、伸缩变形单元及弯曲变形单元，各单元通过具有弯曲角度的插拔过渡管连接，其变形跟随变体头锥随动变形；不变形单元为横截面六边形状管路；伸缩变形单元伸缩变形单元由多级套筒结构组成；弯曲变形单元采用柔性Yoshimura折纸结构；主收缩换热管路的弯曲变形单元处于伸展极限状态；所述主伸展换热管路的弯曲变形单元处于收缩极限状态。本发明通过在飞行器表面布置换热管路主动降热，将飞行器表面余热用来对燃料工质预热，在保护飞行器内部设备安全的同时实现了热能的再利用。
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公开(公告)号：CN119813825A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510004707.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种基于昆虫振翅的能量采集结构，包括压电陶瓷能量收集模块、位移放大结构和柔性压电薄膜结构；压电陶瓷模块采用非谐振式双晶压电片并联的菱形及Z形结构，通过镍钛合金片连接，实现高效的能量转换并适应多样的振动频率；位移放大结构利用柔性TPU铰链和碳纤维管构成的杠杆系统，放大昆虫振翅产生的微小位移，进一步提升能量采集效率；柔性压电薄膜结构设计有翅面变形和翅尾变形两部分,分别通过横向和纵向变形有效收集机械能。本发明具备高能量转换率、轻量化、柔性及昆虫共型化的特点，不仅不会显著干扰昆虫的自然振翅行为，还能在多种振动环境中稳定工作。该结构可应用于半机械昆虫机器人供电、生物监测系统供电等场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119791439A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510004686.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种穿脱鞋辅助机，包括鞋架主体、穿鞋辅助系统、脱鞋辅助系统以及自动出入平台。穿鞋辅助系统由带有滑槽的圆弧支架支撑的可调节鞋拔子穿鞋辅助机构组成，通过曲柄摇杆驱动可实现鞋拔子插入鞋子后跟完成辅助脱鞋。脱鞋辅助系统是通过齿轮传动系统驱动反向丝杆实现鞋底的夹持，从而辅助使用者完成脱鞋。此外，鞋底夹持座可通过踩踏板及移动底座上的滑槽手动调节，使得穿脱鞋辅助机有更广的适用范围。穿、脱鞋辅助系统整体均置于安装在鞋架主体上的自动出入平台上，通过控制电机可以实现穿脱鞋辅助机的出入。本发明通过控制各部分机械系统间的配合，可以辅助特殊人群独立完成基本的穿鞋及脱鞋过程，提升使用者生活自主能力及生活质量。
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公开(公告)号：CN114531058B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210302227.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种用于膜翅目昆虫振翅运动能量收集的3D压电能量收集装置，包括昆虫翅膀连接结构、折叠变形结构、中间连接结构以及胸部连接结构。昆虫翅膀连接结构设计为能够与距翅基1/3处的前缘脉部分结合的开口槽形状，同时还有边缘翻折部分可以和翅面进行粘接。折叠变形结构仿照折纸进行设计，可以在昆虫振翅拍打过程中有效折展。中间连接结构设计为蜿蜒形状，用于连接两侧折叠变形结构的同时保持空间纵向的自由度。胸部连接结构设计为拱形的胸部共型结构，可以保证压电薄膜结构与昆虫胸部进行粘合。本发明能够实现膜翅目昆虫振翅飞行过程中的能量收集，从而为半机械昆虫飞行器所携带的微控制器提供电能。
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公开(公告)号：CN115625706A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211181656.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于活体昆虫运动行为控制的电子背包，可以有效实现对多种昆虫多种运动模式的无线控制。该电子背包具有柔性基底电路，无线传输模块、可充电电池、电容位于柔性基底电路上表面，单片机芯片、电阻位于柔性基底电路下表面。单片机芯片GP2引脚焊位与无线传输模块输出引脚焊位连接，接收无线通讯模块信息；单片机芯片VDD与VSS引脚焊位分别连接可充电电池的正负极焊位。单片机芯片的VSS、GP4和GP5通过连接线引出至柔性基底电路上刺激电极焊位，刺激电极焊位与三根刺激电极连接；各连接关系均通过柔性基底电路实现。位于电子背包背面的单片机芯片表面与昆虫胸部上表面黏贴固定，进一步刺激电极植入昆虫刺激位点，从而完成昆虫机器人的装配。
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公开(公告)号：CN114531058A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210302227.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种用于膜翅目昆虫振翅运动能量收集的3D压电能量收集装置，包括昆虫翅膀连接结构、折叠变形结构、中间连接结构以及胸部连接结构。昆虫翅膀连接结构设计为能够与距翅基1/3处的前缘脉部分结合的开口槽形状，同时还有边缘翻折部分可以和翅面进行粘接。折叠变形结构仿照折纸进行设计，可以在昆虫振翅拍打过程中有效折展。中间连接结构设计为蜿蜒形状，用于连接两侧折叠变形结构的同时保持空间纵向的自由度。胸部连接结构设计为拱形的胸部共型结构，可以保证压电薄膜结构与昆虫胸部进行粘合。本发明能够实现膜翅目昆虫振翅飞行过程中的能量收集，从而为半机械昆虫飞行器所携带的微控制器提供电能。
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公开(公告)号：CN116928189A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310859841.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明提供了一种双向反向自锁的随动伸缩杆，包括第一电磁铁(1)、电磁铁固定件(2)、第一外壳(3)、滑杆(4)、第二外壳(5)、第二电磁铁(6)、压板(7)、锁芯(8)、弹簧(9)；所述第一外壳(3)、第二外壳(5)内设有锁芯槽(37)、滑槽(36)、锁芯槽(37)、弹簧槽(33)、压板槽(32)；本发明可实现随动伸缩，同时能够实现伸缩过程中任意方向的反向自锁，锁定过程不需外加驱动。
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