公开(公告)号：CN119229397A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411264843.2

申请日：2024-09-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吕蒙 ,  张海昊 ,  芦明 ,  苏雨涵 ,  张云剑 ,  李家宁

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/766 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提供一种基于动量蒸馏的事件流数据车道线提取检测方法，包括：步骤1：对稀疏的事件流数据进行预处理，确定事件流表征方式；步骤2：搭建多尺度事件流特征提取器以及回归模块，作为为基础模型；步骤3：将基础模型复制作为动量模型；将步骤1得到的事件流表征方式同时输入到基础模型和动量模型中，得到两个车道线提取结果，动量模型得到的结果作为伪标签，和真实标签一起监督基础模型的训练；只更新基础模型网络的参数；步骤4：采取指数移动平均策略更新动量模型的参数；步骤5：重复步骤3和步骤4，直至总损失收敛。本发明解决误判问题和事件流数据的稀疏性以及车道线形状的特殊性问题。