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发明公开
一种无人系统集群协同模式反演辨识方法审中-实审

公开(公告)号：CN118707964A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410597473.8

申请日：2024-05-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 俞成浦 , 李尧 , 程仁硕 , 方浩 , 邓方 , 陈杰

IPC: G05D1/46 , G05D1/644 , G05D1/695

Abstract: 本发明提供一种无人系统集群协同模式反演辨识方法，具体过程为：采集无人系统集群的状态和输入，并基于系统动力学参数，构建二次型性能指标最优控制决策模型，获得所述二次型性能指标最优控制决策模型对应的线性方程组，基于所述方程组解出权重矩阵和目标状态；该方法能够实现决策权重与目标状态的联合反演辨识。

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