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公开(公告)号：CN106645433B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201611139547.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明公开了一种用于超声自动检测系统的三维校准试块，用于超声自动检测系统的三维校准试块包括一块平板以及凸起壳体，凸起壳体所在的平板位置处开有与凸起壳体敞口大小一致的通孔；平板与凸起壳体表面分布有缺陷，所述缺陷包括沉孔和开口槽；平板的上表面和下表面均设置有缺陷，上、下表面的缺陷互相错开；平板的侧面设置有沉孔；凸起壳体的内表面和外表面均设置有缺陷，内表面和外表面缺陷互相错开。由平板和凸起壳体组成，通过凸起壳体上设置缺陷，该试块实现对三维立体缺陷的模拟，在平板上设置有多种类型的沉孔和开口槽，作为一种多功能的校准对比试块，解决超声自动检测系统综合技术指标的校准问题。
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公开(公告)号：CN106645433A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611139547.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明公开了一种用于超声自动检测系统的三维校准试块，用于超声自动检测系统的三维校准试块包括一块平板以及凸起壳体，凸起壳体所在的平板位置处开有与凸起壳体敞口大小一致的通孔；平板与凸起壳体表面分布有缺陷，所述缺陷包括沉孔和开口槽；平板的上表面和下表面均设置有缺陷，上、下表面的缺陷互相错开；平板的侧面设置有沉孔；凸起壳体的内表面和外表面均设置有缺陷，内表面和外表面缺陷互相错开。由平板和凸起壳体组成，通过凸起壳体上设置缺陷，该试块实现对三维立体缺陷的模拟，在平板上设置有多种类型的沉孔和开口槽，作为一种多功能的校准对比试块，解决超声自动检测系统综合技术指标的校准问题。
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公开(公告)号：CN108982664B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810779181.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明公开一种双机械手检测方法，其利用双机械手检测系统进行检测工件表面和内部质量，该双机械手检测系统包括一延长杆，设置在主机械手末端和该发射探头之间或设置在该从机械手末端和该接收探头之间；一个或多个相连的延长杆旋转轴，设置在该延长杆和该发射探头或该接收探头之间；该双机械手检测方法利用X轴约束法将被检工件轨迹文件中的离散点姿态数据转换为欧拉角，同时约束辅助坐标系X轴，使辅助坐标系X轴正向为轨迹切线方向，该发射探头和该接收探头保持与被检工件表面垂直，机械手不与被检工件发生碰撞。
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公开(公告)号：CN107953336A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711447179.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机械手超声无损检测中被测件装卡偏差的修正方法及系统，该方法基于超声测距原理，获取编程轨迹中被测件在设定装卡位姿下的点云数据，生成模型点云集；装卡被测件后，通过超声波测量被测件在装卡位姿下的点云数据，生成测量点云集；将所述模型点云集与所述测量点云集，进行匹配计算，获得被测件装卡位姿与所述编程轨迹中设定装卡位姿之间的偏差；即得到实际装卡位姿与设定装卡位姿之间的偏差，进而修正偏差，可以解决由于实际装卡位姿偏差而影响最终检测效果的问题，使扫查轨迹符合实际检测要求，保证好的检测效果。
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公开(公告)号：CN105738028A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610068880.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非介入式管道内流体压力测量方法，解决了在不破坏管路结构的前提下对管道内部流体压力的监测问题，该方法基于选取的拉伸试块和零应力试块获得应力系数K和对应的超声临界折射纵波传播的时间；记数据采集卡采集超声收发卡的声时差数据发送给主控机，主控机通过计算获得被测管道的超声临界折射纵波传播的时间；并获得管道外表面测量位置的服役应力；利用管道试件进行打水压应力测量实验，获得非介入式管道内流体压力测量系数和管道外表面应力与管道内流体压力之间的定量关系模型；最终得管道内流体压力的测量值。该方法试验装置不仅结构简单且该方法测量精确度和可靠性均高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107953336B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711447179.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机械手超声无损检测中被测件装卡偏差的修正方法及系统，该方法基于超声测距原理，获取编程轨迹中被测件在设定装卡位姿下的点云数据，生成模型点云集；装卡被测件后，通过超声波测量被测件在装卡位姿下的点云数据，生成测量点云集；将所述模型点云集与所述测量点云集，进行匹配计算，获得被测件装卡位姿与所述编程轨迹中设定装卡位姿之间的偏差；即得到实际装卡位姿与设定装卡位姿之间的偏差，进而修正偏差，可以解决由于实际装卡位姿偏差而影响最终检测效果的问题，使扫查轨迹符合实际检测要求，保证好的检测效果。
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公开(公告)号：CN108982664A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810779181.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明公开一种双机械手检测方法，其利用双机械手检测系统进行检测工件表面和内部质量，该双机械手检测系统包括一延长杆，设置在主机械手末端和该发射探头之间或设置在该从机械手末端和该接收探头之间；一个或多个相连的延长杆旋转轴，设置在该延长杆和该发射探头或该接收探头之间；该双机械手检测方法利用X轴约束法将被检工件轨迹文件中的离散点姿态数据转换为欧拉角，同时约束辅助坐标系X轴，使辅助坐标系X轴正向为轨迹切线方向，该发射探头和该接收探头保持与被检工件表面垂直，机械手不与被检工件发生碰撞。
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公开(公告)号：CN105738028B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610068880.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非介入式管道内流体压力测量方法，解决了在不破坏管路结构的前提下对管道内部流体压力的监测问题，该方法基于选取的拉伸试块和零应力试块获得应力系数K和对应的超声临界折射纵波传播的时间；记数据采集卡采集超声收发卡的声时差数据发送给主控机，主控机通过计算获得被测管道的超声临界折射纵波传播的时间；并获得管道外表面测量位置的服役应力；利用管道试件进行打水压应力测量实验，获得非介入式管道内流体压力测量系数和管道外表面应力与管道内流体压力之间的定量关系模型；最终得管道内流体压力的测量值。该方法试验装置不仅结构简单且该方法测量精确度和可靠性均高。
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公开(公告)号：CN105823582B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610007332.1
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种针对曲率大难耦合接触的构件而进行残余应力超声测量的装置。包括有机玻璃楔块、压电晶片、密封盖。传感器装置的功能实现是通过压电晶片一发一收以及自发自收的结构，其突出特点为临界折射纵波在被检测构件中的短声程传播以及携带测间距和纵向和横向残余应力的检测功能。该发明提出的设计思路新颖，发明装置的结构很好的解决了曲率大难耦合接触构件残余应力检测的难题，有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107327652A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710444127.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16L55/11
CPC classification number: F16L55/11
Abstract: 本发明公开了一种油气管道不停输磁封堵装置。使用本发明能够实现高压管道不停输情况下的有效封堵，且结构简单、使用方便、可靠性高。本发明包括皮碗、管道外包管和推进单元；其中，管道外包管设置在待维修油气管道的待封堵处，皮碗安装在推进单元上，经管道外包管位于待维修油气管道的待封堵处；所述皮碗的大小与管道内径相配合，皮碗的碗缘处沿周向设有电磁铁，利用电磁铁通电产生磁性吸附以及皮碗的弹性封堵管道，适用于高、低压管道的封堵，且易于取出。
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