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公开(公告)号：CN110225458B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910380579.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合滤波的UWB定位系统与方法，属于短距离定位技术领域。通过远端数据处理中心进行信号处理和运算，用户控制小型智能设备的运动并发射UWB信号，通过固定位置的定位基站上安装的不同位置的接收阵列天线接收信号，再对接收信号混合滤波，再根据信号的到达时间差来计算信号源的坐标，最后通过对测量结果进行N次时间平均来输出小型智能设备的精确位置。所述系统中，小型智能设备仅作为信号源，运算任务由远端数据处理中心完成，因此不但可以减小小型智能设备负荷，还可通过体积和功率不受限的远端数据处理中心对大量数据进行综合处理，可减小误差，得到更高的测量精度。
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公开(公告)号：CN110652709B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910931054.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及一种基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车系统，属于体育辅助器械及智能机械控制技术领域。包括若干基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车及智能操作端；前者包括无线信息收发模块、控制信息处理模块、拾球器模块、运动底盘模块以及摄像采集模块；拾球器模块包括夹持机构；控制信息处理模块包括无线信息收发、信息处理、远程通信及定位与近程无线收发模块；运动底盘模块及拾球器模块均与信息处理模块相连，信息处理模块与摄像采集模块及无线信息收发模块相连。无线信息收发模块与智能操作端及其它小车通信；并接收定位信息；信息处理模块处理信息并发指令控制摄像头及小车。所述系统能够快速、准确捡取及储存多个网球，大大提高了捡球效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110652709A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910931054.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及一种基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车系统，属于体育辅助器械及智能机械控制技术领域。包括若干基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车及智能操作端；前者包括无线信息收发模块、控制信息处理模块、拾球器模块、运动底盘模块以及摄像采集模块；拾球器模块包括夹持机构；控制信息处理模块包括无线信息收发、信息处理、远程通信及定位与近程无线收发模块；运动底盘模块及拾球器模块均与信息处理模块相连，信息处理模块与摄像采集模块及无线信息收发模块相连。无线信息收发模块与智能操作端及其它小车通信；并接收定位信息；信息处理模块处理信息并发指令控制摄像头及小车。所述系统能够快速、准确捡取及储存多个网球，大大提高了捡球效率。
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公开(公告)号：CN109240298B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811127788.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于摄像头及可见光定位的智能系统，属于智能装置运动控制及定位技术领域。手持定位终端在工作模式下，控制单元接收智能装置的位置信息，即PC端服务器传来的路径规划信息控制行走及避障操作；锁定模式基于I/O单元中触摸开关禁止超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮的操作；手持定位终端通过用户模式选择按钮进入睡眠模式，将睡眠信号经PC端服务器和摄像头B输给PC端服务器、配置端、控制及避障单元、倾斜报警单元及自动开关单元进入不工作状态。所述系统实施十分方便，应用面极广，可用于家用、连锁饭店以及办公等等公共和私人场所使用，可具体应用于诸如垃圾桶、酒水桌以及报刊框此类用品。
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公开(公告)号：CN110288080A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910475334.7
申请日：2019-06-03
Abstract: 本发明涉及一种基于SELU及FW机制的神经网络模型及学习方法，属于递归神经网络以及机器学习技术领域。所述基于SELU及FW机制的神经网络模型包括参数输入模块、递归神经网络模块以及结果评估模块；所述网络模型依托的学习方法包括：步骤1、设定输入及FW模型参数；步骤2、初始化训练及测试参数；步骤3、读取一批样本；步骤4、选择样本维度；步骤5、计算起始隐藏层状态，激活函数为SELU；步骤6、计算快速权重；步骤7、更新s次快速权重；步骤8、计算网络的归一化输出；步骤9、计算损失并更新隐藏层状态、训练参数或测试参数。所述网络模型及学习方法使得储存短期记忆信息网络的准确度及收敛速度大大提高。
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公开(公告)号：CN110225458A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910380579.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合滤波的UWB定位系统与方法，属于短距离定位技术领域。通过远端数据处理中心进行信号处理和运算，用户控制小型智能设备的运动并发射UWB信号，通过固定位置的定位基站上安装的不同位置的接收阵列天线接收信号，再对接收信号混合滤波，再根据信号的到达时间差来计算信号源的坐标，最后通过对测量结果进行N次时间平均来输出小型智能设备的精确位置。所述系统中，小型智能设备仅作为信号源，运算任务由远端数据处理中心完成，因此不但可以减小小型智能设备负荷，还可通过体积和功率不受限的远端数据处理中心对大量数据进行综合处理，可减小误差，得到更高的测量精度。
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公开(公告)号：CN109240298A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811127788.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于摄像头及可见光定位的智能系统，属于智能装置运动控制及定位技术领域。手持定位终端在工作模式下，控制单元接收智能装置的位置信息，即PC端服务器传来的路径规划信息控制行走及避障操作；锁定模式基于I/O单元中触摸开关禁止超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮的操作；手持定位终端通过用户模式选择按钮进入睡眠模式，将睡眠信号经PC端服务器和摄像头B输给PC端服务器、配置端、控制及避障单元、倾斜报警单元及自动开关单元进入不工作状态。所述系统实施十分方便，应用面极广，可用于家用、连锁饭店以及办公等等公共和私人场所使用，可具体应用于诸如垃圾桶、酒水桌以及报刊框此类用品。
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