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公开(公告)号：CN116579207A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310522370.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/006 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了焊点焊后残余应力预测与优化的变可信度模型确定方法，属于电子元器件封装技术领域。本发明通过对回流焊工艺过程进行仿真，获得焊后的最大残余应力，据此建立焊点高度和焊盘半径等尺寸参数与焊后最大残余应力间的变可信度近似模型，采取嵌套和非嵌套的采样方式组成四种变可信度近似模型，并进行预测效果对比，同时使用粒子群优化算法进行焊点尺寸参数的优化，结果验证了变可信度近似模型的预测效果更优并获得其最佳构建方案。
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公开(公告)号：CN119813825A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510004707.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种基于昆虫振翅的能量采集结构，包括压电陶瓷能量收集模块、位移放大结构和柔性压电薄膜结构；压电陶瓷模块采用非谐振式双晶压电片并联的菱形及Z形结构，通过镍钛合金片连接，实现高效的能量转换并适应多样的振动频率；位移放大结构利用柔性TPU铰链和碳纤维管构成的杠杆系统，放大昆虫振翅产生的微小位移，进一步提升能量采集效率；柔性压电薄膜结构设计有翅面变形和翅尾变形两部分,分别通过横向和纵向变形有效收集机械能。本发明具备高能量转换率、轻量化、柔性及昆虫共型化的特点，不仅不会显著干扰昆虫的自然振翅行为，还能在多种振动环境中稳定工作。该结构可应用于半机械昆虫机器人供电、生物监测系统供电等场景。
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公开(公告)号：CN119791439A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510004686.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种穿脱鞋辅助机，包括鞋架主体、穿鞋辅助系统、脱鞋辅助系统以及自动出入平台。穿鞋辅助系统由带有滑槽的圆弧支架支撑的可调节鞋拔子穿鞋辅助机构组成，通过曲柄摇杆驱动可实现鞋拔子插入鞋子后跟完成辅助脱鞋。脱鞋辅助系统是通过齿轮传动系统驱动反向丝杆实现鞋底的夹持，从而辅助使用者完成脱鞋。此外，鞋底夹持座可通过踩踏板及移动底座上的滑槽手动调节，使得穿脱鞋辅助机有更广的适用范围。穿、脱鞋辅助系统整体均置于安装在鞋架主体上的自动出入平台上，通过控制电机可以实现穿脱鞋辅助机的出入。本发明通过控制各部分机械系统间的配合，可以辅助特殊人群独立完成基本的穿鞋及脱鞋过程，提升使用者生活自主能力及生活质量。
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公开(公告)号：CN116569808B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310358898.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种栽种机器人，所述栽种机器人包括：运载装置，栽种装置，机械臂，运载装置包括架体、第一行走组件和第二行走组件，栽种机器人具有第一行走状态和第二行走状态，在第一行走状态，第一行走组件用于驱动架体移动，在第二行走状态，第二行走组件用于驱动架体移动，栽种装置与架体相连，栽种装置包括钻孔单元、存储仓和覆压单元，存储仓具有空腔，空腔用于存储物料，钻孔单元包括钻头，钻头用于在地面上钻种植孔，覆压单元包括覆土轮，覆土轮用于将种植孔周向的土壤覆盖在种植孔上，机械臂包括底座，底座可转动地与架体相连，机械臂用于实现抓取功能，本发明实的栽种机器人具有移动方便，栽种效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116569808A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310358898.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种栽种机器人，所述栽种机器人包括：运载装置，栽种装置，机械臂，运载装置包括架体、第一行走组件和第二行走组件，栽种机器人具有第一行走状态和第二行走状态，在第一行走状态，第一行走组件用于驱动架体移动，在第二行走状态，第二行走组件用于驱动架体移动，栽种装置与架体相连，栽种装置包括钻孔单元、存储仓和覆压单元，存储仓具有空腔，空腔用于存储物料，钻孔单元包括钻头，钻头用于在地面上钻种植孔，覆压单元包括覆土轮，覆土轮用于将种植孔周向的土壤覆盖在种植孔上，机械臂包括底座，底座可转动地与架体相连，机械臂用于实现抓取功能，本发明实的栽种机器人具有移动方便，栽种效率高的优点。
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公开(公告)号：CN218965407U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202320734677.2
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提出一种旋转式机械臂和机器人，所述旋转式机械臂包括：底座和工作组件以及依次相连地第一臂段、第二臂段和第三臂段，第一臂段与底座相连，第一臂段绕第一轴线相对于底座可转动，第二臂段绕第二轴线相对于第一臂段可转动，第三臂段绕第三轴线相对于第二臂段可转动，在底座的长度方向和底座的高度方向所在的平面内，第二轴线的延伸方向与底座的长度方向之间的夹角与第三轴线的延伸方向与底座的长度方向之间的夹角之和等于90度，工作组件包括工作台和工作件，工作台与第三臂段相连，工作件与工作台适配，工作件包括机械爪，以便实现抓取功能。本实用新型的旋转式机械臂能够实现多角度的工作模式，从而方便利用工作件实现抓取功能。
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公开(公告)号：CN219919676U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320742612.2
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提出一种栽种装置和栽种机器人，所述栽种装置包括：存储仓、储料单元、钻孔单元和覆压单元，存储仓具有空腔和出料口，出料口与空腔连通，空腔用于存储物料，储料单元与存储仓相连且位于空腔内，储料单元用于放置物料并使物料从出料口排出，钻孔单元与存储仓相连，钻孔单元包括钻头，钻头用于在地面上钻种植孔，覆压单元与存储仓相连，覆压单元邻近存储仓的底部布置，覆压单元与钻孔单元沿存储仓的长度方向相对布置，出料口在存储仓的长度方向上位于钻孔单元和覆压单元之间，覆压单元包括覆土轮，覆土轮用于将种植孔周向的土壤覆盖在种植孔上。本实用新型的栽种装置能够实现存储、种植、覆土的必要栽种过程，使用方便，降低栽种难度。
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公开(公告)号：CN219524072U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320736443.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/00 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型提出一种可切换式履腿运载装置和移动机器人，所述可切换式履腿运载装置包括：架体、第一行走组件和第二行走组件，所述第一行走组件和所述第二行走组件均与所述架体相连，且所述第一行走组件在所述架体的高度方向上位于所述第二行走组件的上方，所述可切换式履腿运载装置具有第一行走状态和第二行走状态，在所述第一行走状态，所述第一行走组件用于驱动所述架体移动，在所述第二行走状态，所述第二行走组件用于驱动所述架体移动。本实用新型的可切换式履腿运载装置能够根据不同工况使用第一行走状态和第二行走状态，从而实现越障功能，并且利用两种不同的行走组件还方便了运载装置的行动。
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