公开(公告)号：CN115239978A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210856149.4

申请日：2022-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙超 ,  魏志杰 ,  冷江昊 ,  黄文艺 ,  王博 ,  刘前飞 ,  李洋 ,  孙逢春

IPC: G06V10/74 ,  G06V10/26 ,  G06T7/80 ,  G06T7/66 ,  G01S7/497 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割的相机和激光雷达自动标定方法，该方法不需要特定的场景，只需要车辆在路面上行驶时采集到的传感器数据即可完成自动化的标定，目的在于简化无人驾驶车辆中相机和激光雷达外参标定工作，以及当二者的相对位置关系发生抖动或偏移时，能够进行在线的校正，从而提升无人驾驶融合感知系统的可靠性。