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公开(公告)号：CN115945963A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310016229.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京理工大学 , 山东华颂北理智能科技有限公司 , 北京理工大学鲁南研究院
IPC: B23Q15/12
Abstract: 本申请提供了一种自适应补偿方法及装置，该方法将获取已测量的当前切削力输入到在目标转速和目标进给速度下的切削力与切削深度的目标关系式中，得到刀具在所述当前切削力下的当前切削深度并存储；并将当前切削深度和已存储的切削深度输入到预设的进给距离确定模型中，得到刀具在待加工件表面当前位置所需要进给的进给距离变化量，控制刀具按照所得到的进给距离变化量移动，在确定未完成针对待加工件设定的切削长度的情况下，控制刀具按照设定的切削深度进行切削，并执行获取当前切削力的步骤。可见，本实施例提供的技术方案能提升薄壁低刚度零件的加工精度和加工稳定性。
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公开(公告)号：CN115945963B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310016229.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京理工大学 , 山东华颂北理智能科技有限公司 , 北京理工大学鲁南研究院
IPC: B23Q15/12
Abstract: 本申请提供了一种自适应补偿方法及装置，该方法将获取已测量的当前切削力输入到在目标转速和目标进给速度下的切削力与切削深度的目标关系式中，得到刀具在所述当前切削力下的当前切削深度并存储；并将当前切削深度和已存储的切削深度输入到预设的进给距离确定模型中，得到刀具在待加工件表面当前位置所需要进给的进给距离变化量，控制刀具按照所得到的进给距离变化量移动，在确定未完成针对待加工件设定的切削长度的情况下，控制刀具按照设定的切削深度进行切削，并执行获取当前切削力的步骤。可见，本实施例提供的技术方案能提升薄壁低刚度零件的加工精度和加工稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118483224A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410711536.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种针对小模数齿轮的测量方法及装置，测量方法应用于多传感器齿轮测量设备的控制系统，该控制系统在开启背光源，关闭发光源的情况下，获取背光图像，并对各图像中齿廓边缘的点云信息进行检测后拼接，获得第一完整齿廓边缘点云信息；在关闭背光源，开启发光源的情况下，获取发光图像，并对各图像进行检测后拼接，获得第二完整齿廓边缘点云信息；在确定待测量齿轮安装于旋转装置之后，通过线激光传感器获得第一齿面轮廓点云信息以及第二齿面轮廓点云信息，进而获得待测量齿轮的完整齿轮的齿面轮廓点云信息，从而构建待测量齿轮的三维点云数据。可见，本实施例提供的技术方案不再受限于传感器与光源硬件，能够提高测量精度。
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公开(公告)号：CN118780056A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410888393.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/18 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了一种基于误差传递的大尺寸模块装配策略，涉及部件装配技术领域，该方法包括根据装配前实测三维点云数据，确定当前待定装配策略的装配误差传递模型；基于优化目标函数和装配误差传递模型，确定当前待定装配策略的优化目标函数值；在优化目标函数值大于或等于预设目标函数值时，更新当前待定装配策略，在优化目标函数值小于预设目标函数值时，确定当前待定装配策略为最优装配策略，本申请通过构建模块化部件内部多个模块间的装配误差传递模型，优化模块化部件装配策略。
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公开(公告)号：CN118602938A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410711410.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉与线激光的多传感器齿轮测量设备，包括安装基座、运动平台、透明盖片、旋转装置和位姿调整机构；运动平台的水平移动平台安装于安装基座上，水平移动平台板面上安装有垂直移动平台，且水平移动平台中设有漏光槽，垂直移动平台设有漏光区域，竖直移动平台安装于安装基座上，安装有图像传感器和与背光源同轴的发光源，发光源环绕设置于图像传感器的周边；透明盖片盖盒于拍摄槽，旋转装置的固定端部放置于水平移动平台，旋转装置的安装端部用于夹持待测量件以及带动待测量件独立转动；位姿调整机构用于安装调整线激光传感器。可见，本实施例提供的技术方案不再受限于传感器与光源硬件，能够提高测量精度。
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公开(公告)号：CN118094062B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410512014.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种求解曲面与曲面装配位姿的计算方法，涉及精密零件装配精度预测及控制技术领域，在零件坐标系测量几何形状分布误差点云数据，建立势能映射矩阵将其映射到装配坐标系，根据最小高程差原理，得到两个待装配接触面的等效几何面集合和理想几何面集合，得到初接触点和转换参数transA，根据transA更新两个待装配接触面的位姿，依据最小法向距离原理得到等效几何面集合和理想几何面，根据约束条件获得可能接触点集，若解集不唯一根据最小势能筛选出最稳定的唯一解，再以空间微运动为参数，给出空间变动矩阵；本发明解决了零件结合面为平面、球面等平面与平面间、曲面与平面间、曲面与曲面间的接触问题或不规则曲面的问题。
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公开(公告)号：CN118094062A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410512014.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种求解曲面与曲面装配位姿的计算方法，涉及精密零件装配精度预测及控制技术领域，在零件坐标系测量几何形状分布误差点云数据，建立势能映射矩阵将其映射到装配坐标系，根据最小高程差原理，得到两个待装配接触面的等效几何面集合和理想几何面集合，得到初接触点和转换参数transA，根据transA更新两个待装配接触面的位姿，依据最小法向距离原理得到等效几何面集合和理想几何面，根据约束条件获得可能接触点集，若解集不唯一根据最小势能筛选出最稳定的唯一解，再以空间微运动为参数，给出空间变动矩阵；本发明解决了零件结合面为平面、球面等平面与平面间、曲面与平面间、曲面与曲面间的接触问题或不规则曲面的问题。
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