公开(公告)号：CN117614888A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311664256.8

申请日：2023-12-06

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 张峰 ,  曹万科 ,  王文伟 ,  郑文香 ,  王峰 ,  郭树勋 ,  杜一鸣 ,  刘晓静

IPC: H04L45/12 ,  H04L45/02 ,  H04L41/12

Abstract: 本申请过公开一种用于车载TSN网络的动态调度与路由方法和系统，首先将车载TSN网络拓扑建模为无权重的有向图模型G ，α表示为以太网络节点的集合，β表示为与两个总线网络连接的链路端点之间的链路集合；然后将车载TSN网络拓扑传输数据流集合建模为有向图模型G 的二进制装箱问题；再应用一预设装箱算法获取车载TSN网络拓扑传输数据流集合中任一个元素对应的在有向图模型G 中传输流每个维度的向量值；最后依据传输流每个维度的向量值选取对应车载TSN网络拓扑传输数据流集合中该元素的传输路径。由于将车载TSN网络中的调度与路由转换为有向图模型中的二进制装箱问题，使得用于网络调度与路由的计算更简单，路径设计更合理。

公开(公告)号：CN117580095A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311604293.X

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 郑文香 ,  曹万科 ,  王文伟 ,  张峰 ,  刘晓静 ,  曾金祥

IPC: H04W28/02 ,  H04W28/08 ,  H04L47/50 ,  H04L47/6275

Abstract: 本申请公开了一种用于CAN‑TSN网关的下行传输调度方法和装置，首先将从TSN网络中接收的以太帧进行解析以获取多个CAN帧；然后将多个CAN帧中的每个CAN帧排入调度队列，以根据调度队列依次向CAN网络发送多个CAN帧；其中，依据CAN帧的网络传输时间设置该CAN帧在调度队列的队列位置，CAN帧的网络传输时间越长，CAN帧在所述调度队列的位置越靠前，CAN帧向CAN网络的发送时间越早。应用基于网络传输时间的转发优先级调度策略，由于既考虑到了每个CAN帧不同的截止期限，又考虑到了优先级CAN帧在CAN总线传输时的差别，所以能更好的保证CAN帧在截止期限之前到达接收节点，可以极大地提升CAN帧在CAN‑TSN网络中下行的接收率。