公开(公告)号：CN117978316B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410197627.4

申请日：2024-02-22

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 王峰 ,  曹万科 ,  王文伟 ,  张峰 ,  杜一鸣 ,  郭树勋 ,  陈俊协 ,  郑文香

IPC: H04J3/06 ,  H04W56/00

Abstract: 本发明涉及时钟同步技术领域，具体涉及一种有线‑无线混合TSN架构的时钟同步方法及系统。本申请的时钟同步方法，PTP从设备模块在获取到GMC最高级时钟的基准时钟信息后，根据该基准时钟信息的基准时间戳信息校准自身的时钟信息，以生成同步时钟信息，同步时钟信息中包括同步时间戳信息；通过时钟域转换模块以无线方式和有线的方式将同步时间戳信息发出，使得通过无线方式接收到同步时间戳信息的第一外部终端和通过有线方式接收到同步时间戳信息的第二外部终端能根据同步时间戳信息进行时钟同步。通过采用本申请的方案，能够使得有线网络和无线网络的外部终端能够保持高精度的时钟同步，进而使有线网络和无线网络之间的高性能时钟同步转换成为可能。

公开(公告)号：CN119420597A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411557514.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 郭树勋 ,  曹万科 ,  王文伟 ,  查宝 ,  曾令武 ,  王峰 ,  杜一鸣 ,  郑文香

IPC: H04L12/40 ,  H04L41/40

Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能汽车异构网络系统及其唤醒方法，属于智能汽车控制技术领域。包括中央计算单元、区域控制器、TSN以太网主干网、CAN/CANFD/LIN区域子网，整个汽车网络由不同的网络段组成；中央计算单元中SDN中央控制器根据车辆的运行状态和驾驶需求，动态地调整网络中的通信路径和资源分配；在网络唤醒过程中，动态唤醒控制模块根据预设的唤醒策略和规则，对网络中的各个节点进行动态的唤醒和配置；分级调控模块根据预设的分级策略对车内待唤醒网络段进行分级，根据不同的需求和优先级，实现关键网络先唤醒，其它网络逐步唤醒。本发明结合汽车的运行状态，对车内不同网段划分等级，进行相应唤醒，以保证汽车的安全性。

公开(公告)号：CN117978316A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410197627.4

申请日：2024-02-22

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 王峰 ,  曹万科 ,  王文伟 ,  张峰 ,  杜一鸣 ,  郭树勋 ,  陈俊协 ,  郑文香

IPC: H04J3/06 ,  H04W56/00

Abstract: 本发明涉及时钟同步技术领域，具体涉及一种有线‑无线混合TSN架构的时钟同步方法及系统。本申请的时钟同步方法，PTP从设备模块在获取到GMC最高级时钟的基准时钟信息后，根据该基准时钟信息的基准时间戳信息校准自身的时钟信息，以生成同步时钟信息，同步时钟信息中包括同步时间戳信息；通过时钟域转换模块以无线方式和有线的方式将同步时间戳信息发出，使得通过无线方式接收到同步时间戳信息的第一外部终端和通过有线方式接收到同步时间戳信息的第二外部终端能根据同步时间戳信息进行时钟同步。通过采用本申请的方案，能够使得有线网络和无线网络的外部终端能够保持高精度的时钟同步，进而使有线网络和无线网络之间的高性能时钟同步转换成为可能。

公开(公告)号：CN117614888A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311664256.8

申请日：2023-12-06

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 张峰 ,  曹万科 ,  王文伟 ,  郑文香 ,  王峰 ,  郭树勋 ,  杜一鸣 ,  刘晓静

IPC: H04L45/12 ,  H04L45/02 ,  H04L41/12

Abstract: 本申请过公开一种用于车载TSN网络的动态调度与路由方法和系统，首先将车载TSN网络拓扑建模为无权重的有向图模型G ，α表示为以太网络节点的集合，β表示为与两个总线网络连接的链路端点之间的链路集合；然后将车载TSN网络拓扑传输数据流集合建模为有向图模型G 的二进制装箱问题；再应用一预设装箱算法获取车载TSN网络拓扑传输数据流集合中任一个元素对应的在有向图模型G 中传输流每个维度的向量值；最后依据传输流每个维度的向量值选取对应车载TSN网络拓扑传输数据流集合中该元素的传输路径。由于将车载TSN网络中的调度与路由转换为有向图模型中的二进制装箱问题，使得用于网络调度与路由的计算更简单，路径设计更合理。

公开(公告)号：CN117240728A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311510626.2

申请日：2023-11-14

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 郑文香 ,  曹万科 ,  王文伟 ,  张峰 ,  郭树勋

IPC: H04L41/14 ,  H04L41/0823 ,  H04L47/22 ,  H04L47/52 ,  H04L47/6275

Abstract: 本发明属于电数字数据处理技术领域，提出一种基于窗口缩小的TSN调度优化方法，包括以下步骤：步骤1，建立异构网络模型；步骤2，构建TSN交换机模型；步骤3，构建数据流应用模型；步骤4，通过约束规划搜索优化问题的优化解决方案；步骤5，对优化解决方案通过基于缩小窗口的方法缩小搜索空间，获取最优解决方案。本发明通过在调度中融合了WCD分析，将帧调度与时间感知整形器窗口相结合，提出一种新的基于窗口缩小的车载TSN调度优化算法策略，既可解决异构TSN网络不支持时间同步或调度机制的问题，也可为可调度流提供实时保证。