公开(公告)号：CN113978196B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111606818.4

申请日：2021-12-27

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 南金瑞 ,  叶许成 ,  曹万科 ,  张林

IPC: B60G17/016

Abstract: 一种用于无人驾驶车辆的悬架侧倾抑制方法和系统，首先获取车辆的即时行驶状态参数和车辆预行驶的规划路径；再依据规划路径和即时行驶状态参数获取下一预设时间段的预测运动状态参数；然后当预行驶方向的转夹角大预设角度时，依据预测运动状态参数获取预测转向数据，并将预测转向数据和预测运动状态参数输入车辆悬架侧倾抑制数学模型，以获取预测悬架调节参数；最后车辆的悬架阻尼调节装置在下一预设时间段按获取的预测悬架调节参数进行设置。由于在车辆需要大幅度转弯时，提前获取最优的预测悬架调节参数，进而使得自动驾驶的车辆行驶更平顺、更稳定和更安全。

公开(公告)号：CN113659681A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110954874.0

申请日：2021-08-19

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 南金瑞 ,  曹万科 ,  胡敏 ,  张林 ,  叶许成

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明提供一种从控模块、电池管理系统、方法及存储介质，通过电能采集模块采集多个电池的电能参数；温度采集模块采集多个电池的温度参数；均衡模块将电池与充放电系统连接或断开；通信模块与电池管理系统的主模块进行通信连接；处理模块根据电池的电能参数以及温度参数，通过通信模块将电能参数和温度参数发送至主模块；通过通信模块接收主模块发送的控制指令，响应于控制指令，控制均衡模块将电池与充放电系统连通或断开。可见，处理模块可以根据采集的电能参数以及温度参数，控制均衡模块，即时对电池的充放电模式进行切换，实现对电池运行状态的监控与管理，保证电池组的工作稳定性。

公开(公告)号：CN113978196A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111606818.4

申请日：2021-12-27

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 南金瑞 ,  叶许成 ,  曹万科 ,  张林

IPC: B60G17/016

Abstract: 一种用于无人驾驶车辆的悬架侧倾抑制方法和系统，首先获取车辆的即时行驶状态参数和车辆预行驶的规划路径；再依据规划路径和即时行驶状态参数获取下一预设时间段的预测运动状态参数；然后当预行驶方向的转夹角大预设角度时，依据预测运动状态参数获取预测转向数据，并将预测转向数据和预测运动状态参数输入车辆悬架侧倾抑制数学模型，以获取预测悬架调节参数；最后车辆的悬架阻尼调节装置在下一预设时间段按获取的预测悬架调节参数进行设置。由于在车辆需要大幅度转弯时，提前获取最优的预测悬架调节参数，进而使得自动驾驶的车辆行驶更平顺、更稳定和更安全。