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公开(公告)号：CN118525642A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410770739.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种农耕播种机及播种方法，属于农业自动化播种的技术领域，其中，包括移动机构、播种机构，该播种机构包括支撑座、料斗、第一驱动件、播种轮，支撑座安装于移动机构上，第一驱动件安装于支撑座，播种轮安装于第一驱动件的输出端，播种轮具有至少一个播种槽，料斗具有出料口；料斗内形成料腔，料腔用于存放种子，播种轮具有第一移动位置和第二移动位置，在第一移动位置上，播种轮的播种槽位于出料口的下方，并与出料口连通；在第二移动位置上，播种轮的播种槽远离出料口，且播种槽的开口朝向种植面；利用第一驱动件的转速以及移动机构的移动速度来控制株距，改善现有的农耕播种机自动化程度较低且无法控制播种的株距的问题。
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公开(公告)号：CN110843249A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911267430.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种自动折叠箱体机构，其中包括机架、X轴运动支撑架、X轴吸盘组件、Z轴吸盘组件、侧面压板组件、上底面压板组件和下底面压板组件，通过X轴吸盘组件的吸盘将所要进行折叠的物料吸住，再通过X轴滑轨进行滑动传送到Z轴吸盘组件的吸盘顶部，再通过气缸带动Z轴吸盘组件进行向下运动，由于折叠槽的结构作用下，使得物料可以形成，再通过侧面压板组件对物料进行两侧的折叠，最后通过上底压驱动器驱动上底压板和下底压驱动器驱动下底压板进行折叠扣压。其有益效果是：避免了人工出现折叠时损坏纸盒，也有效的减轻了工人的工作量并且结构紧凑简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117764537A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410165538.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06Q10/10 , A42B1/242 , A42B1/24 , G06Q10/1091 , G06Q50/22 , G06Q50/26 , G06F16/958 , G06F21/31 , G08B21/02 , G08B3/10 , G08B25/10 , G08B25/01 , H04B1/3827 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/90 , H04N23/50 , H04N23/90 , H04N5/76 , G07C1/10
Abstract: 本发明涉及一种通过软硬件结构，从声频、录像、图片等全方位记录下志愿服务过程，有效保障志愿者和志愿服务权益的一种志愿服务智能记录终端及志愿服务保障管理平台。包括智能志愿服、智能志愿帽以及服务保障管理平台，智能志愿帽设置有摄像装置、GPS模块以及WIFI模块，通过视频或照片来记录志愿服务过程并上传至平台；智能志愿服上设置有收音装置、ID识别装置、处理器、GPS模块以及WIFI模块，通过音频记录志愿服务过程并上传平台，对志愿者进行实名认证并登录平台账号；服务保障管理平台对记录下来的图像信息、音频信息、定位信息、服务时长等进行下载、储存、分类、记录、搜索、公示等处理。本发明适用于志愿者服务管理技术领域。
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公开(公告)号：CN115352589B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211139031.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶清洁机器人及船舶清洁方法，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域内部；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本发明能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN118554794A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410673248.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种紧凑且实用、环境适应性更高和宽频响应能力更佳的复摆型压电能量回收装置。本发明包括外壳，外壳内设置有基座，基座上倾斜安装有压电片单元一，压电片单元一的上端固定有质量摆动块一，当摇晃振动外壳时，质量摆动块一发生偏移，压电片单元一等效为一弹簧元件，从而构成一单自由度受迫振动系统；压电片单元一的上端固定于质量摆动块一的一侧下端，质量摆动块一的另一侧下端垂直安装有压电片单元二，压电片单元二的下端固定有质量摆动块二，质量摆动块二的初始状态悬空且垂直于基座上，质量摆动块二作为第二自由摆块，使复摆型压电能量回收装置形成一两自由度复摆系统。本发明应用于能量回收的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113443039A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110837648.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种球形移动机器人，包括：环形支架；两个半球壳体，分设于环形支架两端并可被驱动相对环形支架转动；成像组件，设于环形支架并位于两半球壳体之间，用于在机器人行走过程中沿机器人行进方向获取机器人前方的图像。通过将两个半球壳体设置成可转动安装在环形支架两端，成像组件安装于环形支架并从两个半球壳体之间露出。两个半球壳体可被驱动转动，从而实现球形行走，该行走运动以滚动为主，可灵活地转向，迅速调整运行状态，具有良好的动态和静态平衡性，运动方向可控性好。成像组件安装于两个半球壳体之间，可以在机器人行走过程中获取机器人前方的图像，拍摄视野良好，可实现大范围的图像监测。
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公开(公告)号：CN109872396B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910086570.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T17/20
Abstract: 一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法，具体步骤如下：步骤A：三角网格模型的网格面片与截平面求交生成截面交点，获取截面交点的坐标，并将截面交点坐标存储在截面交点点集；步骤B：对截面交点所在边的两个顶点进行检索，将所有检索到的顶点进行考虑重复性地存储于顶点集合；步骤C：按照步骤B中的顶点检索次数对顶点集合进行分类得到顶点检索次数不同的顶点集合；步骤D：根据顶点集合生成模型轮廓线。本发明提出一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法，解决背景技术中的缺陷问题，使得占用计算机的内存更小，效率更高。
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公开(公告)号：CN115352589A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211139031.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶清洁机器人及船舶清洁方法，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域的内；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本发明能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN109872396A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910086570.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T17/20
Abstract: 一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法，具体步骤如下：步骤A：三角网格模型的网格面片与截平面求交生成截面交点，获取截面交点的坐标，并将截面交点坐标存储在截面交点点集；步骤B：对截面交点所在边的两个顶点进行检索，将所有检索到的顶点进行考虑重复性地存储于顶点集合；步骤C：按照步骤B中的顶点检索次数对顶点集合进行分类得到顶点检索次数不同的顶点集合；步骤D：根据顶点集合生成模型轮廓线。本发明提出一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法，解决背景技术中的缺陷问题，使得占用计算机的内存更小，效率更高。
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公开(公告)号：CN222548023U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202421369516.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种农耕播种机，属于农业自动化播种的技术领域，其中，包括移动机构、播种机构，该播种机构包括支撑座、料斗、第一驱动件、播种轮，支撑座安装于移动机构上，第一驱动件安装于支撑座，播种轮安装于第一驱动件的输出端，播种轮具有至少一个播种槽，料斗具有出料口；料斗内形成料腔，料腔用于存放种子，播种轮具有第一移动位置和第二移动位置，在第一移动位置上，播种轮的播种槽位于出料口的下方，并与出料口连通；在第二移动位置上，播种轮的播种槽远离出料口，且播种槽的开口朝向种植面；利用第一驱动件的转速以及移动机构的移动速度来控制株距，改善现有的农耕播种机自动化程度较低且无法控制播种的株距的问题。
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