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公开(公告)号:CN116665694A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310734933.2
申请日:2023-06-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G10L21/0324 , G10L21/0364 , G10L25/51 , G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种声压频选增强器、测试方法及采集系统,属于声源定位的技术领域,其中,包括传导杆以及至少三个导体,三个导体均套接于传导杆外;其中,三个导体沿传导杆的长度方向依次排列设置,且三个导体的横截面自传导杆的一端至另一端依次增大,导体的横截面与传导杆的长度方向相交。通过三个导体的横截面自传导杆的一端至另一端逐渐增,在空气中,相邻导体之间形成了折射率高于空气的等效介质,使声波的传播速度降低,并压缩声压频选增强器的声波,通过不断增大的导体,从而产生更高的声压幅值,使机械装备的微弱信号得到增强,提高机械故障检测的准确性。
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公开(公告)号:CN116279754A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310406079.7
申请日:2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种移动转向装置,属于机器人的技术领域,其中,包括支撑机构、移动机构和转向机构,移动机构安装在支撑机构上,且移动机构的下端设有滚轮;转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮,第一支撑座位于支撑机构的一侧,并与支撑机构连接,第一驱动件安装在第一支撑座上,第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴;第一从动轮安装于支撑机构上,第一从动轮与第一主动轮啮合,第一从动轮设有安装部,滚轮位于安装部内,滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交;第一驱动件驱动第一从动轮旋转,从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向;转向和移动在作业时互不干扰,配合起来地协调性较强。
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公开(公告)号:CN109872396B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201910086570.X
申请日:2019-01-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T17/20
Abstract: 一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法,具体步骤如下:步骤A:三角网格模型的网格面片与截平面求交生成截面交点,获取截面交点的坐标,并将截面交点坐标存储在截面交点点集;步骤B:对截面交点所在边的两个顶点进行检索,将所有检索到的顶点进行考虑重复性地存储于顶点集合;步骤C:按照步骤B中的顶点检索次数对顶点集合进行分类得到顶点检索次数不同的顶点集合;步骤D:根据顶点集合生成模型轮廓线。本发明提出一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法,解决背景技术中的缺陷问题,使得占用计算机的内存更小,效率更高。
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公开(公告)号:CN108694424B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201810447783.6
申请日:2018-05-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种智能寻物归物方法、系统及装置,方法包括:通过后台系统生成二维码,并将二维码设于防丢失物品上;用户通过扫描二维码进行注册,并将注册信息存入后台数据库;后台系统采用预设的编码机制对用户的注册信息进行加密隐藏;通过后台系统对注册信息进行解密公开;拾物者扫描物品上的二维码后通过寻物柜进行物品归还;系统包括二维码生成模块、注册模块、加密模块、解密模块和归还模块;装置包括存储器和处理器。本发明能够充分保护用户的个人信息,保密性高;另外,本发明大大降低了物品归还的时间成本,便捷实用,可广泛应用于失物找寻领域。
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公开(公告)号:CN109872396A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910086570.X
申请日:2019-01-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T17/20
Abstract: 一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法,具体步骤如下:步骤A:三角网格模型的网格面片与截平面求交生成截面交点,获取截面交点的坐标,并将截面交点坐标存储在截面交点点集;步骤B:对截面交点所在边的两个顶点进行检索,将所有检索到的顶点进行考虑重复性地存储于顶点集合;步骤C:按照步骤B中的顶点检索次数对顶点集合进行分类得到顶点检索次数不同的顶点集合;步骤D:根据顶点集合生成模型轮廓线。本发明提出一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法,解决背景技术中的缺陷问题,使得占用计算机的内存更小,效率更高。
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公开(公告)号:CN109849657A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910245444.4
申请日:2019-03-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种防止油门当刹车装置及其使用方法,防止油门当刹车装置包括驾驶舱、刹车踏板、油门踏板,所述驾驶舱包括刹车端口、油门加速端口,所述刹车端口顺时针旋转车辆刹车制动,所述油门加速端口逆时针旋转车辆加速行驶,所述刹车踏板、油门踏板分别与所述刹车端口、油门加速端口连接,所述刹车踏板位于所述油门踏板的正下方,并且两者之间具有操作空间。该装置有效的防止油门当刹车,能够有效避免油门错当刹车踩下,结构简单。
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公开(公告)号:CN109528104A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910043257.8
申请日:2019-01-16
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种拖地机器人及其使用方法,拖地机器人,包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构,所述壳体包括第一端口和第二端口,所述清洗机构安装在所述壳体内,所述动力机构安装在所述第一端口上;所述清洗机构包括清洁刷和水泵,所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部;所述擦拭布穿过所述动力机构,并从所述第一端口伸出,绕向所述壳体的底部,从所述第二端口伸进所述壳体内部,所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。擦拭布通过在动力机构以及清洗机构的作用下,实现实现擦拭布的循环清洗和擦拭。
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公开(公告)号:CN109528104B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN201910043257.8
申请日:2019-01-16
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种拖地机器人及其使用方法,拖地机器人,包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构,所述壳体包括第一端口和第二端口,所述清洗机构安装在所述壳体内,所述动力机构安装在所述第一端口上;所述清洗机构包括清洁刷和水泵,所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部;所述擦拭布穿过所述动力机构,并从所述第一端口伸出,绕向所述壳体的底部,从所述第二端口伸进所述壳体内部,所述擦拭布位于所述清洁刷的底部。擦拭布通过在动力机构以及清洗机构的作用下,实现实现擦拭布的循环清洗和擦拭。
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公开(公告)号:CN117207242A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311232243.3
申请日:2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种发射装置、机器人及发射方法,属于机器人的技术领域,其中,包括发射架、推送机构以及两组发射机构,两组发射机构分别安装于发射架的两侧,且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道;推送机构安装于发射架上,推送机构用于推送发射环,发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件,发射组件具有主动轮、发射带以及从动轮,支撑框安装于发射架上,驱动件的第一端安装于支撑框上,驱动件的第二端与主动轮连接;发射带的两端分别套接于主动轮外和从动轮外,在使用时,发射带快速移动,利用发射带与发射环之间的摩擦力带动发射环向前移动,使发射环在发射通道的出口具有初始加速度,从而实现发射装置的发射作业。
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公开(公告)号:CN109979136A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910313039.1
申请日:2019-04-18
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G08B13/14
Abstract: 本发明公开了一种智能防盗装置及其方法,其中装置包括智能防盗器本体、固定设置于智能防盗器本体的吸盘和移动终端,还包括气压传感器,所述气压传感器的检测头设置于吸盘内壁并通过检测吸盘内腔压强,所述智能防盗器本体设置于智能处理芯片、GSM无线通讯模块和GPRS定位模块,所述智能处理芯片的输入端与GPRS定位模块的输出端以及真空传感器的输出端电连接,所述智能处理芯片与移动终端通过连接GSM无线通讯模通信连接且,智能处理芯片用于综合根据GPRS定位模块检测信号和真空传感器检测信号对移动终端发送报警信号;能够使得智能防盗器安装和拆卸方便,并且有效保护被保护物体的表面不受损,结构简单,制备方便,利于市场推广。
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