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公开(公告)号：CN117742180A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311767326.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本公开提供了自动驾驶仿真中的时间间隔调整方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、自动驾驶、智能交通、自然语言处理等技术领域。具体实现方案为：获取仿真环境中的环境感知数据，以及仿真环境中自动驾驶系统对环境感知数据进行处理中的历史问题；对环境感知数据中至少一种感知数据进行时间间隔调整处理，并获取自动驾驶系统对调整后的环境感知数据的感知识别结果；在感知识别结果中不存在历史问题中的感知识别问题的情况下，根据调整后的环境感知数据中的当前时间间隔，指导环境传感器进行采集时间间隔调整处理，从而能够通过对各个感知数据进行时间间隔调整，进而对环境传感器进行采集指导，提高自动驾驶测试效率。
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公开(公告)号：CN107819693B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610816507.3
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: H04L12/801 , H04L12/863
Abstract: 本申请公开了用于数据流系统的数据流处理方法及装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取待处理数据流，根据数据流处理指令确定对应待处理数据流的至少一个数据流处理节点和待处理数据流流经至少一个数据流处理节点的流经顺序；按照流经顺序将至少一个数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道，将待处理数据流导入数据流处理通道进行数据处理。该实施方式提高了数据流处理节点的利用率和数据流的处理效率。
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公开(公告)号：CN107818293A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610827012.0
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00671 , G06K9/00711 , G06T19/00 , G06T2207/10028 , G06T2219/004 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K2209/21
Abstract: 本申请公开了用于处理点云数据的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：使用障碍物识别算法识别待标注的点云帧中的物体，获得识别结果；将所述识别结果作为所述点云帧的初始的标注结果进行展示；响应于用户对所述标注结果的修正操作，更新所述标注结果。该实施方式提高了点云数据标注的速度与准确度。
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公开(公告)号：CN115508105A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211136576.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G01M17/007 , H04L41/50
Abstract: 本公开提供了一种场景仿真复现的方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶测试、自动驾驶仿真技术领域。具体实现方案为：向被测模块组合的各模块，分别输入路测时各自在目标复现时段之前预设时长内的输入消息；向被测模块组合中位于处理链路首位的模块，按时序依次输入路测时其在目标复现时段内所处理的传感器消息；获取被测模块组合中第一模块每次输出的输出消息，按照时序生成待处理消息队列；检测到被测模块组合中位于第一模块的下一位的第二模块空闲时，将位于待处理消息队列的队首的输出消息出列并向第二模块输入。能够对被测模块组合中各模块进行状态恢复并对模块间的消息进行管控，提高仿真复现效果。
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公开(公告)号：CN115357500A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211014943.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本公开提供了一种自动驾驶系统的测试方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶技术、仿真测试技术和深度学习技术。该方法包括：获取目标区域的高精度地图数据和道路数据，道路数据是在目标区域采集的基于视觉的数据；基于高精度地图数据和道路数据，构建与目标区域对应的仿真场景；以及利用仿真场景，对自动驾驶系统进行测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108401003B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710069272.0
申请日：2017-02-08
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种雷达数据的同步方法、装置、设备和计算机存储介质，其中雷达数据的同步方法包括：设置计数器；参考雷达设备所对应的雷达驱动以预设的时间间隔对计数器的计数进行更新；各雷达驱动缓存从对应雷达设备中所获取的数据包；各雷达驱动检测到所述计数器的计数更新后，发布消息，该消息包括从上次计数器更新至本次计数器更新的时段内所缓存的数据包。本发明设置计数器，以该计数器作为各雷达驱动发布消息的统一时机，实现在数据源头对雷达消息进行同步发布，从而减少了消息时延，并增加了消息时延的稳定性。
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公开(公告)号：CN107817502B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201610825200.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请公开了激光点云数据处理方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：数据处理方获取数据接收方待利用的包含采集时间的激光点数据；确定用于表示采集时间的同步精度时间戳，以及将同步精度时间戳拆分为基准时间戳和偏移时间戳；存储基准时间戳和已压缩激光点云数据。实现了对激光雷达输出的激光点云数据进行压缩，压缩后的激光点云数据中仅包含每一个激光点对应的偏移时间戳。同时，可以将基准时间戳和偏移时间戳相加得到数据同步所需的精度的同步精度时间戳进行数据同步。一方面，在满足时间戳精度到达激光点云数据同步所需的精度情况下，提升CPU或GPU对激光点云数据的处理速度，另一方面，节省了存储空间。
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公开(公告)号：CN107817503B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610824411.1
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本申请公开了应用于激光点云数据的运动补偿方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取一帧激光点云的激光点云数据；将从一帧激光点云中选取出的起始激光点的采集时间作为目标时间；对选取出的起始激光点、结束激光点对应的坐标转换关系进行插值，得到其他激光点对应的坐标转换关系，将其他激光点的坐标转换到目标时间。实现了对每一帧激光点云数据的运动补偿时，仅需获取起始激光点和结束激光点两个激光点对应的坐标转换关系，对两个激光点对应的坐标转换关系进行插值，得到其他激光点对应的坐标转换关系，对每一帧激光点云数据进行运动补偿。从而，提升运动补偿的处理速度，满足诸如自动驾驶控制系统中对操作的实时性要求极高的需求。
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公开(公告)号：CN107819693A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610816507.3
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: H04L12/801 , H04L12/863
CPC classification number: H04L47/2441 , G06F9/00 , G06F9/30 , H04L41/0893 , H04L47/31 , H04L67/12 , H04L47/10 , H04L47/622
Abstract: 本申请公开了用于数据流系统的数据流处理方法及装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取待处理数据流，根据数据流处理指令确定对应待处理数据流的至少一个数据流处理节点和待处理数据流流经至少一个数据流处理节点的流经顺序；按照流经顺序将至少一个数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道，将待处理数据流导入数据流处理通道进行数据处理。该实施方式提高了数据流处理节点的利用率和数据流的处理效率。
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公开(公告)号：CN107818537A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610822506.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06Q50/30
CPC classification number: G06F3/0659 , G05D1/0231 , G06F3/0611 , G06F3/067 , G06T1/60 , G06T15/005 , G06Q50/30
Abstract: 本申请公开了数据处理方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：数据处理方同时获取多个数据接收方待利用的数据，根据预先接收到的数据接收方发送的指示对待利用的数据的处理方式的处理方式信息，对待利用的数据进行处理，得到数据接收方对应的处理后的待利用的数据；将处理后的待利用的数据存储在数据接收方对应的存储区域。实现了设置独立的数据处理方来获取各个数据接收方需要处理的数据，一次性获取各个数据接收方需要处理的数据例如一次性从内存拷贝至图形处理器的显存利用图形处理器进行处理。从而，避免了诸如每一个数据接收方独立进行数据处理时因诸如多次从内存拷贝至图形处理器导致的系统开销急剧增加的问题，提升系统的执行效率。
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