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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108873880A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201711311328.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 北京石头世纪科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能移动设备及其路径规划方法、计算机可读存储介质。该方法包括：确定移动路径的初始位置；以所述初始位置为原点构建坐标系，并建立所述坐标系对应的地图；基于所述坐标系，按照预设的移动方式进行移动，并在所述地图中进行标记；根据在所述地图中标记的信息确定所述地图中未标记的未知区域，控制所述智能移动设备移动至所述未知区域，按照所述预设的移动方式进行移动并更新所述地图。由此可见，本发明实施例中，在移动路径的初始位置构建坐标系并建立对应的地图，通过按照预设的移动方式进行移动，完成对整个地图的标记。对于自动清洁机器人，能够按照这种方式完成对整个房间的清扫任务，实现高效工作。
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公开(公告)号：CN108873186A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710876071.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 北京石头世纪科技有限公司
CPC classification number: G02B6/4215 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L2201/06 , G02B6/4204 , G02B6/4277
Abstract: 本发明涉及一种光学模组及具有其的智能移动设备，光学模组包括光学组件和套设在光学组件外侧的屏蔽筒；光学组件包括用于发射第一光信号的第一光信号发射器，用于发射第二光信号的第二光信号发射器、透镜以及光信号接收器，第一光信号经由屏蔽筒后被反射进入光信号接收器，第二光信号经由屏蔽筒后被反射通过透镜后进入光信号接收器。根据本发明的光学模组包括光学组件和套设在所述光学组件外侧的屏蔽筒，光学组件具有第一光信号发射器、第二光信号发射器和光信号接收器，光信号接收器能够根据环境切换不同的照明光源，以使定位更加精准。
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公开(公告)号：CN105982624A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201511021502.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 小米科技有限责任公司 , 北京石头世纪科技有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本公开是关于一种自动清洁设备的防卡死处理方法及装置、自动清洁设备，所述自动清洁设备的顶部设有预设功能的凸起结构；所述方法包括：获取自动清洁设备在工作模式下的机身姿态；根据所述机身姿态是否为所述自动清洁设备处于机身倾斜状态，判断所述自动清洁设备是否受到上方障碍物的行进阻碍；当确定所述自动清洁设备受到所述上方障碍物的行进阻碍时，执行预定义的防卡死处理流程。通过本公开的技术方案，可以准确识别出自动清洁设备的姿态，从而及时发现并解除自动清洁设备被卡死的风险。
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公开(公告)号：CN108873889A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810456379.5
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京石头世纪科技有限公司
Inventor： 何扬
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0231 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能移动设备及其路径控制方法、计算机可读存储介质。所述设备包括第一陀螺仪和第二陀螺仪，所述方法包括：控制所述智能移动设备以弓字形路线进行移动；在所述智能移动设备运行过程中，获取所述第一陀螺仪检测到的绕第一方向的第一数据，并获取所述第二陀螺仪检测到的绕第二方向和第三方向的第二数据和第三数据；根据所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据控制所述智能移动设备的移动路径，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向形成正交系。由此可见，本发明实施例中的智能移动设备同时包括第一陀螺仪和第二陀螺仪，能够分别用于对不同方向的角度控制，从而确定智能移动设备的移动路径。
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公开(公告)号：CN207636816U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721239884.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 北京石头世纪科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种光学模组及具有其的智能移动设备，光学模组包括光学组件和套设在光学组件外侧的屏蔽筒；光学组件包括用于发射第一光信号的第一光信号发射器，用于发射第二光信号的第二光信号发射器、透镜以及光信号接收器，第一光信号经由屏蔽筒后被反射进入光信号接收器，第二光信号经由屏蔽筒后被反射通过透镜后进入光信号接收器。根据本实用新型的光学模组包括光学组件和套设在所述光学组件外侧的屏蔽筒，光学组件具有第一光信号发射器、第二光信号发射器和光信号接收器，光信号接收器能够根据环境切换不同的照明光源，以使定位更加精准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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