公开(公告)号：CN117002947A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310904286.5

申请日：2023-07-21

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 石杰 ,  邓能辉 ,  任宝成 ,  崔广礼 ,  杨朝霖 ,  吴昆鹏

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/26 ,  B65G47/69 ,  B65G47/71 ,  G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的钢轨分流自动跟踪方法及系统，该方法包括：在横移台架处的钢轨对齐侧安装图像采集模块；利用图像采集模块实时采集钢轨分流区域的图像，得到钢轨图像；基于得到的钢轨图像，通过预设的目标跟踪模型，形成钢轨的运行轨迹；为每个镜面室所对应的辊道进行编号并设置一个缓冲序列；当某条轨迹丢失时，依据辊道编号，将丢失的轨迹所对应的钢轨信息存储到对应的缓冲队列中；当出现钢轨从镜面室倒回的情况时，直接根据新增轨迹对应的辊道编号，将相应缓冲队列中的最近一条记录附加到新增轨迹的属性中。本发明能够实现传统跟踪逻辑中无法量化目标位置引起的跟踪错乱问题，对于复杂场景下的钢轨准确跟踪提供可行的解决方案。

公开(公告)号：CN114544635A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210298637.8

申请日：2022-03-21

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 任宝成 ,  邓能辉 ,  景志远 ,  陈晓旭 ,  郭爽 ,  张建国

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/64 ,  G01B11/30 ,  B65H23/032

Abstract: 本发明公开了一种带钢表面质量在线检测装置及方法，装置包括间歇输送机构和检测机构，间歇输送机构用于间歇输送带钢，检测机构安装在间歇输送机构上，检测机构得以驱动检测器在球形空间内三维环绕实时自动检测带钢表面。方法包括：带钢进入在间歇输送机构上，间歇输送机构带动带钢间歇运动；带钢运动至纠偏机构处，纠偏机构将带钢纠正至间歇输送机构的中线处；带钢运动至检测机构处，检测机构驱动检测器在球形空间内三维环绕实时自动检测带钢表面。装置及方法利用检测机构，驱动检测器在球形空间内三维环绕实时自动检测所述带钢全长上下表面的质量状况，检测带钢的平整度，实时性好，检测效率高，实现带钢纠偏功能。