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公开(公告)号：CN119048420A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410929900.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06T7/194 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开了一种金属表面缺陷检测网络模型轻量化方法，属于机器视觉检测技术领域，该方法包括：构建知识蒸馏过程的教师模型；对教师模型进行压缩，得到知识蒸馏过程的学生模型；以金属表面缺陷图像作为输入图像，基于知识蒸馏的方法，利用所述教师模型学习到的知识去指导所述学生模型训练，使所述教师模型中学习到的金属表面缺陷特征迁移到所述学生模型中，以利用训练好的学生模型实现金属表面缺陷检测。本发明不仅显著地提升了检测效率，降低了硬件门槛，还保持了高度的检测准确性，为金属制造业的质量控制提供了强有力的工具，尤其是在需要快速、实时检测的生产线上，具有巨大应用潜力和经济价值。
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公开(公告)号：CN116612195A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310563230.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于圆柱形钢材的多相机联合标定方法，包括：环绕相机标定体的圆周方向均匀设置六个3D相机，相机标定体中的六棱柱的每一个面分别对准每一个3D相机；基于相机标定体位置建立相机空间坐标系和世界空间坐标系；利用每一个3D相机采集相机标定体的表面轮廓数据，分别计算不同投影面的多个标定参数；基于相机空间坐标系和世界空间坐标系得到相机空间到世界空间的旋转平移矩阵，基于旋转平移矩阵和多个标定参数计算相机标定体的世界坐标以实现标定。本发明还提供了一种相机标定体。本发明充分考虑空间转换过程的各个参数，在棒材、管材表面缺陷检测和轮廓尺寸测量等方面应用可以起到改善测量精确度的作用。
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公开(公告)号：CN112818970B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110120186.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06V30/224 , G06V30/14 , G06V30/146 , G06V30/162 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种钢卷喷码识别通用检测方法，属于机器视觉OCR检测技术领域。该方法采用红外监控相机、图像处理工作站以及特定的检测识别算法搭建智能卷号识别系统，检测算法首先通过语义分割模型获取钢卷区域，以钢卷中心为基准向钢卷外环均匀放射直线并统计对应直线的灰度分布，利用阈值截取出存在字符的区域，然后通过极坐标系到直角坐标系的转换，将形变字符转变为直线型字符，方便后续处理，在字符识别算法上，通过改进的yolo‑v3算法，依据字符大小的一致性确定了单锚点检测机制，同时剔除掉过大和过小的目标框，可以在加快检测速度的同时提高识别准确率，最终识别率可达99％以上，满足产线自动化需求。
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公开(公告)号：CN114862806A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210539998.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/30 , G06V30/148
Abstract: 本发明公开了一种成品钢板喷印质量检测方法及系统，该方法包括：在喷印设备后安装检测相机；从喷印设备接收需要喷印的字符信息，以此生成与待喷印字符内容一致的模拟喷印效果图像；在喷印设备完成喷印后，利用检测相机采集钢板上的实际喷印字符图像，并通过文本分割得到实际字符区域图像；对模拟喷印效果图像和实际字符区域图像分别进行阈值分割处理，得到二者所对应的仅包含字符的二值图像，通过将两张二值图像进行差值运算，实现喷印质量的检测。本发明直接通过视觉的方式进行无接触检测，安装较为方便，利用直接差值比对的处理方式检测喷印质量，简单可靠，能够实时有效的检测到喷印质量异常状态，提升自动化能力，确保喷印质量符合实际要求。
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公开(公告)号：CN117002947A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310904286.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的钢轨分流自动跟踪方法及系统，该方法包括：在横移台架处的钢轨对齐侧安装图像采集模块；利用图像采集模块实时采集钢轨分流区域的图像，得到钢轨图像；基于得到的钢轨图像，通过预设的目标跟踪模型，形成钢轨的运行轨迹；为每个镜面室所对应的辊道进行编号并设置一个缓冲序列；当某条轨迹丢失时，依据辊道编号，将丢失的轨迹所对应的钢轨信息存储到对应的缓冲队列中；当出现钢轨从镜面室倒回的情况时，直接根据新增轨迹对应的辊道编号，将相应缓冲队列中的最近一条记录附加到新增轨迹的属性中。本发明能够实现传统跟踪逻辑中无法量化目标位置引起的跟踪错乱问题，对于复杂场景下的钢轨准确跟踪提供可行的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113034442B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110238250.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/60 , G06T7/62 , G01N21/88 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于缺陷分布图谱的热轧带钢表面质量分级方法，属于智能检测技术领域。该方法利用热轧带钢表面缺陷检测系统的缺陷数据，绘制出单个缺陷类别、交叉易混缺陷类别等多种缺陷分布图谱，针对不同类别组合的缺陷分布图谱，依据其所具有的内部特征，可对应的采用置信度检测、直线检测、周期检测、聚类检测、分布特征检测等方式从缺陷分布图谱中寻找出供分级判断的关键特征，整合各缺陷分布图谱得到的关键特征，形成接近于人感知的上层分析模式图，实现数据的降维和降伪，通过结合钢种、规格、工艺参数等信息，针对性调整不同缺陷分布图谱中关键特征的等级标准，采用严重级别高掩盖严重级别低的原则，得到最终的带钢质量等级。
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公开(公告)号：CN116728156A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310879269.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于激光测距的双边剪钢板自动对中方法，属于金属加工及视觉检测技术领域。所述方法包括：步骤1，在双边剪剪切区域各磁头位置处分别安装一组测距设备，利用矩形标定块标定出测距设备距离辊道两侧边缘的距离；步骤2，钢板进入对中辊道后，以热检信号控制钢板头部停在热检位置，依据选中的测距设备输出的测距设备到钢板两侧边缘的距离和标定好的距离，确定钢板两侧的目标剪切余量，进一步确定钢板对中所需的磁头移动方向和移动距离；步骤3，根据确定的钢板对中所需的移动方向和移动距离，控制磁头抬起移动并实时检测钢板的移动距离，满足对中需求后控制磁头停止完成对中过程。采用本发明，能够实现双边剪钢板自动准确对中操作。
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公开(公告)号：CN115311212A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210831926.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢铁产品全生命周期的表面缺陷检测追踪方法，包括：在待进行表面缺陷检测追踪的钢铁产品对应的生产线中选定多个检测点，并在每一检测点处分别安装基于机器视觉的在线表面缺陷检测装置；其中，各检测点分布在不同的生产线或分布在同一生产线的不同工序出口；利用安装的在线表面缺陷检测装置检测得到各检测点处出口钢材的表面缺陷信息，并将其上传至统一的数据中心服务器；由中心服务器对不同检测点缺陷统计及分布差异进行分析，实现缺陷追踪，并将分析结果下发到相关检测点终端供用户参考。本发明能够打通整个钢铁全产品生命周期的表面质量监控，具有极大的现实意义。
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公开(公告)号：CN114037752A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111243605.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模型信息匹配的冷床区钢板跟踪方法，属于冶金智能制造技术领域。该方法首先利用视觉跟踪模型分析得到T0时刻冷床区钢板状态信息，利用此信息初始化逻辑跟踪模型状态；逻辑跟踪模型依赖T‑1时刻冷床区钢板状态结合冷床速度计算得到当前T时刻冷床区钢板状态信息S1；视觉跟踪模型利用实例分割方法从图像中分析得到当前T时刻冷床区钢板状态信息S2；T时刻下，S1与S2计算匹配情况，分析异常跟踪状态，将S2保存用于下一次计算；进入下一时刻，重复上述过程，实时跟踪冷床区钢板状态。该方法降低了长时序下逻辑跟踪模型的预测误差，利用匹配状态信息能够判断出卡钢、吊运下料等特殊情况，实现了全面、准确、智能的冷床区钢板跟踪。
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公开(公告)号：CN112986277A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110365067.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢精轧辊印的检测方法，属于智能检测技术领域。该方法通过将相机采集的图像进行拼接，得到覆盖带钢十米左右的拼接图像，通过二级实时获取轧辊的周长信息，将拼接图像以轧辊周长为高度基准进行切分，得到同样大小的几张切分图像；然后将每张切分图划分成多个子区块并通过图像分类进行初步过滤，针对各切分图中同一位置的子区块两两进行特征匹配，通过统计不同位置处子区块特征匹配的成功率确定精轧辊印是否存在。本方法充分考虑了精轧辊印所具备的周期性及单次出现时形态一致性，可以有效避免精轧辊印的漏检，提高了此类缺陷的识别率。
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