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公开(公告)号：CN112461125B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011185231.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法，采用光学测量的方法对密闭浮空气球的运动位置和姿态进行精确测量。根据标定合作标志点在基准坐标系下的三维坐标和在组网相机阵列中成像的像点坐标获得组网相机阵列中相机的内参数、相对于基准坐标系的外参数及像差系数。采用同步触发的方式触发组网相机阵列中的相机同步采集图片，根据密闭浮空气球云台板外侧上目标合作标志点在密闭浮空气球坐标系下的三维坐标、成像的像点坐标结合内参数、外参数以及像差系数通过数据处理得到密闭浮空气球相对于基准坐标系的位置和姿态。本发明采用光学测量的方法，对密闭浮空气球在风、雨作用下运动的位置、姿态参数进行精确测量。
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公开(公告)号：CN110864864B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911157020.9
申请日：2019-11-22
Abstract: 本发明公开了一种可原位观测撞击变形和撞击力测量的实验装置和试验方法，实验装置包含四个子系统：支架系统、释放系统、力测量系统、原位观测系统。通过释放系统将撞击物释放，撞击到力测量系统的固壁上，力传感器记录下撞击力，高速摄像记录下撞击物撞击位置的变形过程，从而得到结构物撞击固壁时的动态力学性能。
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公开(公告)号：CN110989269A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911329311.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明涉及一种空间半刚性可展开遮光罩的折叠方法，对第一支撑杆预压，预压点距离第一支撑杆根部不超过遮光罩允许的最终折叠高度的0.6倍，在预压点处使双曲面接触压平；对第二支撑杆预压，预压点距离第二支撑杆根部不超过遮光罩允许的最终折叠高度的0.8倍，在预压点处使双曲面接触压平；第三步，重复步骤一、步骤二，依次对其他相邻支撑杆进行相互压紧并与固定法兰固定，实现遮光罩的折叠。本发明可以有效的保证半刚性遮光罩的可靠展开，针对柔性遮光罩也具有借鉴意义，在提升空间大尺度结构的折叠展开驱动可靠性方面有广泛应用，可应用于柔性/半刚性遮光罩、太阳帆等一系列产品的折叠收拢。
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公开(公告)号：CN106324943B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610917037.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G03B11/04
Abstract: 一种空间相机柔性自展开遮光罩包括结构功能完全相同的5个弹性支撑结构、5个结构功能完全相同的连接支座、遮光蒙皮(3)、锁紧绳(4)、2个火工切割器、安装法兰(6)，进行相机总装时，安装法兰(6)安装在相机镜头位置，当卫星入轨后，第一火工切割器(5)或者第二火工切割器(5)起爆切断锁紧绳(4)，弹性支撑结构(1)带动遮光蒙皮(3)自展开，形成遮光罩。本发明遮光罩解决了现有的机构式可展开结构质量大、机构复杂的缺点，降低了遮光罩的结构质量和发射成本，同时解决柔性充气展开结构展开精度低、刚度差、系统复杂性高的缺点，具有较好的适用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106742079A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611244570.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
CPC classification number: B64G1/62
Abstract: 一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置，包括：火箭、外筒、上支架、中筒、下支架、内筒和足垫；外筒和上支架与火箭外表面通过转动副连接，上支架与下支架通过转动副连接；外筒、中筒和内筒通过滑动副连接；下支架通过转动副与中筒连接，足垫和内筒采用球铰连接，内筒设有液压缓冲装置；火箭着陆时，中筒由外筒内伸出，带动上支架和下支架由收拢折叠状态转为展开状态，着陆缓冲装置与地面接触时，内筒在中筒内缩回，通过液压缓冲装置实现火箭的着陆缓冲。本发明的着陆缓冲装置安装于火箭箭体下方，采用液压缓冲方式，实现着陆瞬间对冲击能量的吸收，用于重复使用火箭的垂直回收着陆，也适用于着陆器在各类星体如地球、月球、火星、小行星的软着陆。
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公开(公告)号：CN115447807A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211043441.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种非火工型高承剪低冲击连接分离机构，包括：破断螺栓螺纹段和抗剪螺母固定连接；加热器和SMA管由外至内依次套装在破断螺栓的光杆上，垫片用于对SMA管的轴向位置进行固定；外壳设置在抗剪螺母与垫片之间，破断螺栓的螺纹段和光杆之间加工有环槽作为削弱槽，破断螺栓上削弱槽的位置与外壳的轴向位置对应；外壳与外部固定座周圈固定连接；抗剪螺母外部套装有夹持件，固定螺母用于固定夹持件的轴向位置，使夹持件的端面贴靠在固定座的端面上。本发明是一种体积小、重量轻、承载力强的解锁装置，并且主要执行机构能够重复使用，大大降低了解锁装置的应用成本。
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公开(公告)号：CN111017270B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911329303.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种圆管填充的非正泊松比缓冲吸能结构，包括圆管胞元及基板，基板包括上基板、下基板和侧向圆弧基板，上基板、下基板和侧向圆弧基板首尾相接，围成具有负泊松比特性的封闭结构，侧向圆弧基板通过迭代方式确定其形状；圆管胞元置于基板中，根据确定n1的个数；在基板中心区域水平布置圆管胞元，在该层上下，分别按照等差数列方式逐层递增布置圆管胞元，公差为1，直至与上基板、下基板贴合为止；与圆管胞元的接触区域均相互固定连接；所有圆管胞元与侧向圆弧基板均不接触。本发明结构具备零泊松比或负泊松比效应，单个结构不装配即可得到层级的压溃力，便于降低冲击过载。
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公开(公告)号：CN111003134A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911121317.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种抗风性浮空气球，包括一个充气气球(1)、五根系留绳(2～6)、五个固定装置；所述充气气球(1)与五根系留绳(2～6)连接；所述五根系留绳(2～6)与五个固定装置一一对应连接；所述五根系留绳(2～6)包括四根侧向系留绳(3～6)和一根中心系留绳(2)；所述四根侧向系留绳(3～6)形成一个矩形包络，中心系留绳(2)位于矩形包络的中心；所述中心系留绳(2)自然状态下处于松弛状态，仅用于收放充气气球(1)；所述四根侧向系留绳(3～6)自然状态下处于拉直状态，用于保持充气气球(1)的稳定性。本发明提出的浮空气球多点系留技术方案可以显著增强浮空气球系统的抗风性能，保证其在一定风速条件下的系统稳定性。
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公开(公告)号：CN107867412B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710948770.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，包括足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架；主缓冲腿通过万向节分别与飞船本体和副缓冲腿连接，主缓冲腿和副缓冲腿均与足垫铰接，副缓冲腿通过万向节与展收架连接，展收架与飞船本体销接。本发明通过足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架的配合，实现了着陆型航天器的重复使用，满足了多用途航天器可靠软着陆的设计要求，弥补了传统的空间飞行器着陆装置复用性较弱的缺陷，解决了传统的空间飞行器通用性较差的问题。
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