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公开(公告)号：CN115683164A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352255.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种高轨卫星温变特性定位误差建模与补偿方法，包括步骤：1、根据高轨遥感卫星成像几何特性，构建考虑温变特性误差的在轨几何定标模型；2、将相机安装角误差分解为低频长周期误差模型和高频短周期误差模型，求解低频长周期误差模型的参数和高频短周期误差模型的参数，拟合出与温度相关的相机安装角误差表达式；3、将拟合出的相机安装角误差表达式代入步骤1构建的高轨卫星在轨几何定标模型；4、将成像时间D和温度T，代入步骤3的高轨卫星在轨几何定标模型，得到待定标序列图像上任意成像时间和温度下各个位置的精确坐标数据。本发明可以从模型本身消除温变特性误差对高轨卫星定位精度的影响，实现高轨卫星高精度几何定位。
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公开(公告)号：CN110006522B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910180982.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度，再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法，对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
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公开(公告)号：CN114489117B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111614944.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销高阶段翼伞围绕最优目标点盘旋下降；避障飞行阶段翼伞向着和最近避障点连线方向的反方向避障，如果远离最近避障区，则重新进入定向归航阶段；逆风着陆阶段将翼伞的飞行方向调整成和风向来流方向相反；雀降着陆阶段翼伞使水平和垂直速度同时降低至最小值。本发明针对落区目标点和避障区，在稳定精准降落于目标点区域范围前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN117948948A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410045330.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 杨天远 , 冯倩 , 王洁 , 吴同舟 , 谭久彬 , 余恭敏 , 史漫丽 , 吴南 , 赵永丰 , 韩智君 , 凌龙 , 陈震 , 曹东晶 , 李春梅 , 周楠 , 鲁之君 , 王越 , 薛中原
Abstract: 本发明提出一种天基遥感图像快速物像几何对准方法，面向图像仿真应用，通过将物方和像方进行正向线性运算，分步求解物方经过坐标转递后在像平面中的坐标，以卫星和地球切点距离与卫星到物方点距离的大小比较结果为约束框选视场范围，得到物方与像方的对应结果，完成快速物像对准。本发明避免了传统方法中求解像方每个元素对应的经纬度涉及到的复杂循环迭代，运算效率更高，可有效满足实时图像仿真、精度评估等对运算效率有高需求的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112461125B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011185231.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法，采用光学测量的方法对密闭浮空气球的运动位置和姿态进行精确测量。根据标定合作标志点在基准坐标系下的三维坐标和在组网相机阵列中成像的像点坐标获得组网相机阵列中相机的内参数、相对于基准坐标系的外参数及像差系数。采用同步触发的方式触发组网相机阵列中的相机同步采集图片，根据密闭浮空气球云台板外侧上目标合作标志点在密闭浮空气球坐标系下的三维坐标、成像的像点坐标结合内参数、外参数以及像差系数通过数据处理得到密闭浮空气球相对于基准坐标系的位置和姿态。本发明采用光学测量的方法，对密闭浮空气球在风、雨作用下运动的位置、姿态参数进行精确测量。
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公开(公告)号：CN110901960B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911056694.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种返回舱复杂回收着陆控制系统，包括回收着陆控制模块、静压高度传感器模块、着陆敏感器模块、闪光标位器模块、着陆缓冲气囊模块、降落伞系统模块，针对传统回收控制系统设计中遇到的控制精度差、响应慢、适应性低和严重依赖装配人员经验的问题，为满足保证航天器着陆回收过程的控制精度、响应速度和可靠性，通过设定精确的开伞策略及充气、排气策略满足了多传感器复杂回收过程控制的需求，结构稳定，实施可靠性高。
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公开(公告)号：CN114489117A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111614944.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销高阶段翼伞围绕最优目标点盘旋下降；避障飞行阶段翼伞向着和最近避障点连线方向的反方向避障，如果远离最近避障区，则重新进入定向归航阶段；逆风着陆阶段将翼伞的飞行方向调整成和风向来流方向相反；雀降着陆阶段翼伞使水平和垂直速度同时降低至最小值。本发明针对落区目标点和避障区，在稳定精准降落于目标点区域范围前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN109269525B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811291123.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方位元素和外方位元素传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素和外方位元素；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算待测空间探测器在起飞或着陆过程中的运动参数。本发明采用基于控制点的双目位姿测量算法，对空间探测器在地外天体表面起飞过程中的空间位置、姿态等物理量进行精确测量，获得空间探测器的速度、加速度和旋转角速度等运动参数。
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公开(公告)号：CN109269525A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811291123.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方位元素和外方位元素传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素和外方位元素；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算待测空间探测器在起飞或着陆过程中的运动参数。本发明采用基于控制点的双目位姿测量算法，对空间探测器在地外天体表面起飞过程中的空间位置、姿态等物理量进行精确测量，获得空间探测器的速度、加速度和旋转角速度等运动参数。
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