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公开(公告)号：CN109798795B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811436097.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种双储液器平板环路热管，涉及航天器及地面其它电子设备散热技术领域。该平板环路热管包括：蒸发器、冷凝器、两个储液器、蒸气管路和液体管路，蒸发器左右两侧各布置一个储液器；液体管路分为两个支路分别插入两个储液器中，将两个储液器连接起来。两个储液器共同向蒸发器内的毛细芯提供液体工质。双储液器可从两个方向向毛细芯进行供液，能够提升平板环路热管蒸发器长度从而增大有效吸热面积，同时能够在重力场或加速度场中适应不同方位。
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公开(公告)号：CN116494217A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310694692.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 四川大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多稳态超冗余柔性机械臂，属于机械臂技术领域。一种多稳态超冗余柔性机械臂，包括：基座、关节以及绳驱组件；关节包括多个依次连接的单关节，最后一节单关节与基座连接，相邻单关节之间铰接；单关节包括两个相对设置的底座，以及设置在两个底座之间的桁架组件和气弹簧，气弹簧位于桁架组件的内部，桁架组件和气弹簧沿单关节的延伸方向伸缩。本发明的机械臂不但能实现常规机械臂的弯曲等动作，其单关节可以通过气弹簧进行伸缩，通过单关节的伸缩来实现整个机械臂的伸长和缩短，不但极大减小关节的复杂程度，而且稳态的时候整个机械臂的长度可控、精确，使关节能精确到达范围内的任意位置。
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公开(公告)号：CN109798795A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811436097.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种双储液器平板环路热管，涉及航天器及地面其它电子设备散热技术领域。该平板环路热管包括：蒸发器、冷凝器、两个储液器、蒸气管路和液体管路，蒸发器左右两侧各布置一个储液器；液体管路分为两个支路分别插入两个储液器中，将两个储液器连接起来。两个储液器共同向蒸发器内的毛细芯提供液体工质。双储液器可从两个方向向毛细芯进行供液，能够提升平板环路热管蒸发器长度从而增大有效吸热面积，同时能够在重力场或加速度场中适应不同方位。
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