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公开(公告)号：CN113092159B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110216509.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种月球采样封装器地一体化操作方法，分析决策系统生成初步控制策略，并发送给操控台A；所述操控台A生成初步控制指令后发送给地面验证器；地面验证器根据初步控制指令进行采样封装整体任务的模拟，以验证初步控制策略的有效性和正确性；在验证结果确认初步控制策略有效、正确的前提下，分析决策系统生成采样封装任务的正式控制策略，并发送给操控台B；操控台B生成正式控制指令后发送给在轨航天器；在轨航天器根据正式控制指令执行预期的采样封装任务；本发明通过地面验证器对初步控制策略进行验证，确保上行至在轨航天器的指令内容和指令顺序的正确性、有效性，准确实现预定采样封装功能。
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公开(公告)号：CN113092158A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110212607.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法，系统包括：装在地外天体采样航天器上的钻探采样模块、铲挖采样模块、样品封装模块和环境感知及视觉监测模块，铲挖采样模块与钻探采样模块对侧安装，样品封装模块在铲挖采样模块和钻探采样模块之间，环境感知及视觉监测模块的位置由铲挖采样模块、钻探采样模块和样品封装模块确定；方法为：钻探采样模块用于获取地外天体表层下方设定深度内的次表层土壤，铲挖采样模块用于获取地外天体表层土壤样品，二者采集到的样品均转移至样品封装模块中；环境感知及视觉监测模块，一用于获取钻探采样和铲挖采样的采样区地形结构，二用于对钻探采样、铲挖采样、样品封装以及样品转移过程进行视觉监测。
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公开(公告)号：CN107067044A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710399047.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 李青 , 周寻 , 柯蓓 , 王雷 , 姚钧 , 石洪焱 , 段晓彦 , 韩诚 , 杨青 , 姚旺 , 马薇 , 邵文华 , 张京萍 , 崔品刚 , 尹萍 , 李智敏 , 曹瑞 , 赵小钰 , 姜萌
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/4604 , G06K2209/01
Abstract: 一种财务报销全票据智能审核系统，包括电源模块，扫描仪接口模块，OCR模块，发票验证模块，文件上传处理模块，外围财务系统接口模块，条码打印控制模块，以太网接口模块。扫描仪接口模块实现扫描仪和系统的数据交换和传输，电源模块为扫描仪接口模块和以太网接口模块提供电源，OCR模块提供图像的识别和处理功能，发票验证模板实现对通过扫描处理的内控检查功能，文件上传处理模块实现扫描文件的分类存储功能，外围财务系统接口模块实现与外围财务系统的数据交换和传输，条码打印控制模块实现将编号生成条形码并输出至条码打印机，以太网接口模块用于实现条形码打印数据的传输、扫描处理后文件的上传和外围系统的数据传输。
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公开(公告)号：CN103335803A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310220490.1
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供了一种着陆器冲击试验方法，能够完成着陆器的地标冲击试验，获得着陆器冲击试验数据；采用吊梁、两条垂直吊带、两条斜吊带和挂弹钩等简单设备即实现了着陆器的吊挂与释放，使本发明的试验方法具有原理和结构简单、容易实现的优点；通过采用尼龙搭扣来实现模拟着陆器与着陆面之间最大摩擦系数，通过在木板上涂刷油漆和铝粉实现0.4的摩擦系数，使本发明的冲击试验真实模拟月表环境，从而使试验数据更真实可靠；通过设计吊点转接件，将被缓冲器支架的水平三角板遮挡住的整器吊点沿竖直方向（X方向）移位，且通过U型吊点转接件的作用后，将垂直吊绳的作用力间接加载在整器吊点上，并没有改变作用力的属性，因此不会对着陆器造成不必要的损伤。
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公开(公告)号：CN115468825B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211071840.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种采样模拟月壤的制备方法，包括确定采样模拟月壤的原料成分，所述原料包括轻质原料和主体原料；将主体原料处理成不同粒径范围的颗粒，并确定采样模拟月壤的级配；按照采样模拟月壤的级配将不同粒径范围的细颗粒进行混合，并在深度方向上铺设粗颗粒，形成采样模拟月壤的主体混合颗粒；利用主体混合颗粒得到具有预期密实状态的块状模拟月壤；将块状模拟月壤进行横向拼接或纵向拼接，得到模拟月壤主体；在模拟月壤主体表面铺设用于模拟月球重力场的轻质原料，并进行表面形貌构造，得到采样模拟月壤。本发明配制方法灵活，可实现对月壤多种状态的包络覆盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113092158B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110212607.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法，系统包括：装在地外天体采样航天器上的钻探采样模块、铲挖采样模块、样品封装模块和环境感知及视觉监测模块，铲挖采样模块与钻探采样模块对侧安装，样品封装模块在铲挖采样模块和钻探采样模块之间，环境感知及视觉监测模块的位置由铲挖采样模块、钻探采样模块和样品封装模块确定；方法为：钻探采样模块用于获取地外天体表层下方设定深度内的次表层土壤，铲挖采样模块用于获取地外天体表层土壤样品，二者采集到的样品均转移至样品封装模块中；环境感知及视觉监测模块，一用于获取钻探采样和铲挖采样的采样区地形结构，二用于对钻探采样、铲挖采样、样品封装以及样品转移过程进行视觉监测。
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公开(公告)号：CN115468825A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211071840.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种采样模拟月壤的制备方法，包括确定采样模拟月壤的原料成分，所述原料包括轻质原料和主体原料；将主体原料处理成不同粒径范围的颗粒，并确定采样模拟月壤的级配；按照采样模拟月壤的级配将不同粒径范围的细颗粒进行混合，并在深度方向上铺设粗颗粒，形成采样模拟月壤的主体混合颗粒；利用主体混合颗粒得到具有预期密实状态的块状模拟月壤；将块状模拟月壤进行横向拼接或纵向拼接，得到模拟月壤主体；在模拟月壤主体表面铺设用于模拟月球重力场的轻质原料，并进行表面形貌构造，得到采样模拟月壤。本发明配制方法灵活，可实现对月壤多种状态的包络覆盖。
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公开(公告)号：CN113104235A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110205749.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22 , B64G1/66 , B64G1/40 , G01W1/08 , G01S17/95 , G01S17/86 , G01S13/95 , G01C21/16 , G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种可携带和传递月球样品的上升器，包括：上升器本体以及安装在上升器本体上的样品封装系统、推进系统、交会对接系统和样品转移系统；所述样品封装系统位于上升器本体的顶部，用于密封封存采集的月球样品；所述推进系统为上升器的月面起飞、变轨和姿态控制提供推力；所述交会对接系统安装在上升器本体的顶部，用于交会对接过程中实现上升器与轨道器之间的通信，反馈上升器位置信号及姿态信号，并为两器对接提供连接作用；所述样品转移系统位于上升器本体内部，用于转移月球样品。
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公开(公告)号：CN112917920A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110212604.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00 , G06F30/10 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种月面地形物理重构方法，根据由月面地形照片合成的三维数字模型，识别和统计其中的石块、凹坑、凸起以及局部坡度信息，并分割出石块模型；根据石块模型，采用高速光固化3D打印机制备相应的石块；将月面地形的三维数字模型等比例投影到AR眼镜中并完成定位标定，由操作者佩戴所述AR眼镜按照投影图像在模拟月壤表面上完成凹坑、凸起、局部坡度特征的构筑，然后将完成制备的石块摆放到位；采用三维扫描技术检测构建结果的位置和尺寸精度，并根据检测结果进行修正；本发明能够快速精确地实现月面地形的物理重构。
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公开(公告)号：CN112357123A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011188195.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明公开了一种可进行物品转移的喷气式转移装置及方法。喷气式转移装置，包括高压气瓶、压力计、电爆阀、自锁阀、喷气组件、供电控制模块和气体管路；通过气动作用力来产生推力，能够有效的完成空间物品的转移任务，相对于传统依靠机械手、传送带、推杆等转移方式，具有结构组成简单、系统重量轻、占用空间小、转移速度快、可靠性高等特点。此外，本发明中，高压气瓶可以采用航天器上推进系统中原有的高压气瓶，供电控制模块可以利用航天器上数据管理系统中的控制配电模块，无需单独进行配置，节约系统资源，最大限度的提高产品的功能复用。
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