-
公开(公告)号：CN118353127A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410441936.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有多级泄放功能的轻小型化伺服电源，包括：电池组、上电开关、双向开关、斩波模块、储能模块、缓上电模块、电压反馈模块、电流反馈模块、电源管理器以及负载开关；当伺服控制器产生反灌能量时，伺服电源通过判断能量大小来控制不同的泄放通路，若反灌能量较小时，可通过储能模块吸收；若反灌能量较大时，伺服电源可通过储能模块与电池组共同吸收能量，若二者所能吸收的能量已达最大时，反灌能量可通过电阻R1释放掉。储能模块和电池组共同吸收的能量可为伺服控制器再次供电使用。本发明不仅有效解决因伺服控制器反灌电流导致的母线电压过高而损坏器件问题，而且大大提高了能源的利用率。
-
公开(公告)号：CN118220474A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410377529.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式飞机起落架收放能源装置，采用分布式布局方式，将收放能源装置布局在飞机起落架旁边，缩短管路。收放控制器接收飞控系统发送的指令后，驱动收放能源装置中的电机泵向收放作动器提供液压能源，完成飞控的收放指令动作。收放能源装置配置两套伺服电机泵，并通过电磁隔离阀实现故障隔离，构成双余度收放控制，实现起落架的高可靠工作。
-
公开(公告)号：CN119802029A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411812262.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机泵集群式大功率电驱动液压作动器，属于伺服机构技术领域；包括n个伺服电机泵、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一安全阀、第二安全阀、旁通阀、第一高压压力传感器、第二高压压力传感器、低压压力传感器、加注活门、增压油箱、液压缸；n为不小于10的正整数；采用伺服电机泵集群的方案，将之前多余度电静压作动器中电机泵的数量由2个提升至10个或者更多，解决了超大功率液压作动器的电动化难题。相比于传统阀控液压作动器，回避了超大流量伺服阀、超大功率液压泵站的难题；本发明满足百千瓦级以上超大功率电作动器需求，同时具有重载能力、抗冲击能力强、结构体积紧凑、电动化的特点。
-
公开(公告)号：CN118220481A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410435702.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/50
Abstract: 一种起落架EHA转弯减摆装置，涉及伺服机构领域，装置包括阀组模块、传动组件、活塞杆、缸筒和驱动装置；两个缸筒连接于阀组模块两端，活塞杆的两端插入左右两侧缸筒的内孔中，活塞杆与缸筒之间密封且滑动连接，活塞杆与缸筒之间形成驱动腔；驱动装置通过控制进入两个驱动腔内油液的流量和方向来驱动活塞杆沿着缸筒轴线方向直线运动；传动组件包括转轴和摇杆，转轴转动连接于阀组模块，活塞杆移动驱动转轴转动，转轴连接有连接臂，摇杆一端转动连接于连接臂，阀组模块固定连接于主支柱，摇杆端部连接于旋转套筒。通过传动组件将活塞杆直线运动转化为旋转运动，节省安装空间；驱动控制器与执行机构一体化设计，装置结构更加紧凑，重量更轻。
-
公开(公告)号：CN115626278A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211252491.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统，其中，获取起落架的收放信号；根据起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作，此时，基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度，对伺服电机的旋转速度进行进行提高或者降低，基于压力传感器的压力信息控制伺服电机的旋转的停止，以便于结合到位开关的位置信息和压力传感器的压力信息共同控制伺服电机的动作，从而在多个维度上进行调控。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109723687A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711042728.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天动力与传动技术领域，具体涉及一种同步位移控制的同时，测量载荷及进行过载保护控制的液压同步作动装置；包括脐带塔(1)、作动器(2)及桁架结构(3)；两个作动器(2)左右对称安装在脐带塔两侧，作动器一端铰接连接在脐带塔(1)上，一端铰接连接在桁架结构(3)上；所述作动器(2)外接有液压能源(4)；所述脐带塔(1)内还设有测控单元。所述作动器(2)包括比例伺服阀(7)、方向座阀(8)、单向阀组(9)、压力传感器(10)、压力传感器(11)、位移传感器(12)及液压缸(13)。
-
公开(公告)号：CN119687050A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411812277.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于伺服电机柱塞泵的液压促动器，属于伺服机构技术领域；包括伺服电机泵、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一安全阀、第二安全阀、手动旁通阀、电磁旁通阀、阻尼、平衡阀、过滤器、增压油箱、液压缸；采用集成一体式伺服电机柱塞泵，伺服电机和柱塞泵同轴共壳连接，无联轴器。柱塞泵泄漏小、效率高、实现促动器的高精度速度控制，一体式设计解决了小型化和可靠性问题；采用集成一体式驱动控制模块，驱动模块、控制模块、电源模块等集成设计；实现促动器的双向主动控制，实现促动器在任意工况下均可通过伺服电机泵主动可控的驱动缩回或伸出。在提升促动器控制精度的同时，也解决了现有促动器单向可控输出的不足。
-
公开(公告)号：CN119511859A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411618349.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种光纤接口的射电望远镜主反射面促动器控制装置。控制和光通讯板卡和电机驱动板卡之间使用CAN总线通讯；控制和光通讯板卡设计有光纤通讯模块，负责进行光纤通讯协议的解析；控制和光通讯板卡还用于对电磁阀控制，以控制永磁同步电机泵和液压缸之间的液压介质互连；电机驱动板卡负责驱动永磁同步伺服电机泵；控制和光通讯板卡还用于采集磁致伸缩位移传感器的反馈信号，控制和光通讯板卡将运动指令与采集的磁致伸缩传感器的反馈信号进行比较，经过内部运算后得出永磁同步伺服电机泵需要达到的转速，将转速指令通过CAN总线发送至电机驱动模块，电机驱动模块驱动永磁同步伺服电机泵按照指令正反转运动，以使液压缸伸出或压缩运动。
-
公开(公告)号：CN118362283A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410296324.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于囊式浮力均衡装置的模块化多模式加载平台，包括：加载囊体模块、动力能源模块和控制驱动器；其中，所述动力能源模块和所述控制驱动器相连接；所述动力能源模块与所述加载囊体模块相连接；所述加载囊体模块包裹住被测浮力均衡装置的浮力均衡油囊；所述控制驱动器控制所述动力能源模块调节加载囊体模块内的负载压力，从而实现对被测浮力均衡装置的浮力均衡油囊在预设的不同水下深度工况环境的加载模拟。本发明可实现水下航行器浮力均衡装置的加载试验需求，通过控制囊式浮力均衡装置的模块化多模式加载平台中加载囊体组件内负载压力的大小变化来进行对浮力均衡装置不同水下深度负载工况时的模拟试验。
-
公开(公告)号：CN207882697U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721413263.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型属于航天应用产业的试验与检测技术领域，具体涉及一种正交编码信号转换器；包括STM32芯片、频压转换芯片及调程电路，其中所述STM32、频压转换芯片、调程电路依次连接，所述STM32还与调程电路直接连接；所述STM32的芯片对正交编码进行解码，转换为方向信号和频率信号；在后面的DA转换中采用频率压力转换芯片转换为电压；所述于STM32的正交编码部分的解码电路中，流量计的24V正交编码经过高速光耦进行电压转换成3.3v电平信号后发送给STM32，STM32利用输入捕捉中断进行编码的解码和方向的分析，从而实现四倍频电路的功能，解调出方向信号和频率信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.046 seconds)
