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公开(公告)号：CN119501992A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627729.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 浙江大学
Abstract: 一种机器人关节模组及网络化控制系统，包括：作动单元、控制单元和中继单元；控制单元包括计算模块、功率驱动模块、信号采集模块、I/O模块、供电模块、有线通信模块、无线通信模块；中继单元包括通信桥接模块和驱动中继模块。本发明解决在发生通信、驱动类故障时通过电气和控制网络的重构实现系统能力恢复的问题，有利于提高机器人系统工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN118040940A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311368974.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K1/2706 , H02K1/28 , H02K21/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种转子结构及电机，包括：转轴；若干个保护套段，各所述保护套段沿轴向分别套设于所述转轴上，且相邻所述保护套段间设有预设距离；绝缘件，固设于相邻所述保护套段间。采用本申请实施例中提供的一种转子结构，相较于现有技术，具有以下技术效果：将原有的整体筒形保护套替换为若干个保护套段，并在相邻保护套段间设置绝缘件，由此以截断表面感应涡流环路，大幅降低转子损耗功率，同时降低电机的高频电压信号产生的电机漏电流。
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公开(公告)号：CN117420997A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314815.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种易移植的通用伺服控制软件在线编程设计方法，操作机将不同CPU或MCU的文件转化成预定义文件发送给目标机，所述文件为编程文件或参数文件；目标机对接收到的文件进行校验，校验通过后根据约定好的样式解析文件，将解析得到的数据固化到文件规定的地址中；操作机回读目标机存储区的数据，对其进行校验；目标机启动时，自己校验存储区的数据；操作机与目标机通过数据互联模型进行交互。本发明实现了伺服系统开发软件的跨平台、跨总线的在线编程和升级，降低了程序开发难度、有效缩短了研发周期，能够快速、敏捷地响应市场需求。
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公开(公告)号：CN110667809A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910925966.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种流量精确控制的浮力调节系统，包括：增压式油箱、增压气囊、齿轮流量计、第一安全阀、第二安全阀、双向电机泵、控制驱动器、三位三通电磁开关阀、第一油囊、第二油囊、第一单向阀、第一过滤器、第二过滤器、第二单向阀和减压阀；其中，增压气囊设置于增压式油箱内；齿轮流量计的一端与增压式油箱相连接，齿轮流量计的另一端与双向电机泵的一个油口相连接；双向电机泵的另一个油口与两路并行管路相连接，两路并行管路合并后与三位三通电磁开关阀的一端相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第二油囊相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第一油囊相连接。本发明实现了使用流量计对流量精确测量，以实现系统的流量精确控制。
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公开(公告)号：CN113638937B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110615584.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种液压源自动化测试系统，包括液压负载台、模拟能源控制箱，还包括上位机、自动控制箱、连接管路、测试线缆等；上位机通过总线与自动控制箱通信，通过上位机选择测试项目，由上位机根据测试项目生成对应的测试数据包并发送至所述自动控制箱，自动控制箱对接收到的测试数据包进行解析，得到控制指令，输出模拟量控制信息给模拟能源控制箱，经模拟能源控制箱将模拟信号处理放大，给到液压负载台，控制液压负载台的阀门开关、油路压力及流量大小等；自动控制箱实时采集经模拟能源控制箱处理后的传感器模拟信号，打包后通过总线发送给上位机，由上位机进行状态监测以及数据存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113638937A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110615584.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种液压源自动化测试系统，包括液压负载台、模拟能源控制箱，还包括上位机、自动控制箱、连接管路、测试线缆等；上位机通过总线与自动控制箱通信，通过上位机选择测试项目，由上位机根据测试项目生成对应的测试数据包并发送至所述自动控制箱，自动控制箱对接收到的测试数据包进行解析，得到控制指令，输出模拟量控制信息给模拟能源控制箱，经模拟能源控制箱将模拟信号处理放大，给到液压负载台，控制液压负载台的阀门开关、油路压力及流量大小等；自动控制箱实时采集经模拟能源控制箱处理后的传感器模拟信号，打包后通过总线发送给上位机，由上位机进行状态监测以及数据存储。
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公开(公告)号：CN110667809B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910925966.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种流量精确控制的浮力调节系统，包括：增压式油箱、增压气囊、齿轮流量计、第一安全阀、第二安全阀、双向电机泵、控制驱动器、三位三通电磁开关阀、第一油囊、第二油囊、第一单向阀、第一过滤器、第二过滤器、第二单向阀和减压阀；其中，增压气囊设置于增压式油箱内；齿轮流量计的一端与增压式油箱相连接，齿轮流量计的另一端与双向电机泵的一个油口相连接；双向电机泵的另一个油口与两路并行管路相连接，两路并行管路合并后与三位三通电磁开关阀的一端相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第二油囊相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第一油囊相连接。本发明实现了使用流量计对流量精确测量，以实现系统的流量精确控制。
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公开(公告)号：CN108801551A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810987379.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种强磁性电机转子动平衡测试装置，涉及不带磁电枢的电机动平衡领域；包括2个可移动支板、2个固定支板、主支板、压板立柱、压板、强磁电机转子、转子支撑工装和2个球轴承；2个固定支板对称放置在主支板的两侧；2个可移动支板分别固定安装在2个固定支板的外侧壁；转子支撑工装固定安装在主支板的顶端中部；强磁电机转子沿轴向穿过转子支撑工装；压板立柱固定安装在主支板的顶端，且压板立柱设置在转子支撑工装的一侧；压板固定安装在压板立柱和支撑工装的顶端；2个球轴承分别固定安装在2个可移动支板的外侧壁顶端，且2个球轴承的顶端与强磁电机转子接触；本发明实现将转子平衡精度提高到更高级别的G0.4级，且动平衡性能一致性良好。
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公开(公告)号：CN118192436A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410111610.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请实施例提供了一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统。设计方法，包括：步骤A：对伺服控制单元进行通用化硬件平台设计；步骤S3：进行通用化硬件平台设计中的数据字典设计；步骤S4：系统逻辑设计；步骤S5：生成通用化伺服控制单元并进行验证，判断通用化伺服控制单元是否满足设计要求，满足则进行步骤S6；不满足则再次执行步骤S4；其中，通用化伺服控制单元为具有一定通用化特征的伺服控制器及其伺服控制软件。本申请实施例解决了传统的伺服控制系统设计方法迭代设计效率低、研发周期长的技术问题。
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公开(公告)号：CN113848846B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110948773.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法，属于计算机技术领域，本发明提出的在线升级方法面向以Cortex‑R4系列平台为控制核心、同时以1553B总线和FlexRay总线作为外部通信接口的伺服控制器组合，以全在环状态和半在环状态两种在环形式实现特定目标节点的软件在线升级、参数在线调试功能，包括如下步骤：硬件架构实现、目标机硬件状态准备、异构网络拓扑结构搭建、软件状态准备和正式升级流程；所述硬件架构实现支持两种技术状态：控制器BC状态和计算机BC状态。无需打开控制器盖板、固化、合拢盖板等复杂工序，在维持原有网络拓扑结构的条件下即可实现参数在环调试和软件在线升级，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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