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公开(公告)号：CN110829740A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910934572.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K11/33 , H02K11/215
Abstract: 一种浸水式集成化永磁同步电机，通过驱动控制器供电驱动，带动外部连接机构以一定转速旋转，并采用霍尔传感器组件实现对电机位置和速度的闭环控制，解决了现有技术中多采用旋转变压器外加专用电路容易造成的成本过高、采用电机控制算法导致的控制性能不高的问题，采用霍尔传感器组件作为转子位置、速度反馈元件的新型电机系统，具有成本低廉、工作可靠、软件实现简单等优点。
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公开(公告)号：CN107891957A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711021477.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航海领域，具体公开一种用于潜水器的可实现浮心-重心调节和浮力调节的装置，该装置包括驱动控制器、电机、高压油泵、油箱、阀岛和油囊，驱动控制器的电机控制信号输出端连接电机的信号输入端，电机的输出轴连接高压油泵的输入轴，驱动控制器电磁阀驱动信号输出端连接阀岛的信号输入端，高压油泵的液压油口分别通过油管、阀岛与油箱、若干个油囊连通，油箱的压力、位移信号输出端与驱动控制器的信号监测端连接。本发明的装置解决了潜水器上的浮心-重心调节装置和浮力调节装置结构分离且调节精度差、检测不准等问题。
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公开(公告)号：CN106641535A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510726978.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L37/23
CPC classification number: F16L37/23
Abstract: 本发明属于连接器技术领域，具体设计一种气体快卸连接器。本发明包括阀芯和组件，阀芯组件相连接；组件包括挡板、波纹管组件、滑套、弹簧、密封环、销轴、钢球、钢丝挡圈、壳体、孔用弹性挡圈和销轴槽；挡板嵌入壳体的内部，挡板与壳体间设有密封环，密封环位于壳体左端定位槽内，挡板右端与孔用弹性挡圈接触，孔用弹性挡圈嵌入壳体内壁；钢球位于壳体左端凹槽内，滑套套在壳体的外圆上，弹簧位于滑套与壳体间形成的空腔内，弹簧的一个端面靠在壳体上，另一个端面压装在滑套上；钢丝挡圈套装在壳体上，钢球顶压滑套；波纹管组件嵌入壳体内。本发明能够解决现有技术中连接器抗低温能力不够、密封性差、结构复杂、易发生卡滞的问题。
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公开(公告)号：CN106628077A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510728458.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明属于航海技术领域，具体涉及一种用于水下航行器的一体化机电液压式浮力调节装置。本发明包括排水腔壳体、液压缸壳体、油箱壳体和端盖壳体，水腔壳体与液压缸壳体连接，液压缸壳体与油箱壳体连接，油箱壳体与端盖壳体连接。本发明提供一种用于水下航行器的一体化机电液压式浮力调节装置，能够解决现存浮力调节装置调节量较难测量和控制、控制精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN105217326A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510401015.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明涉及一种大角度大载荷翻转式进料装置，包括物料桶、物料桶夹持架、曲柄、曲柄轴承、连杆轴承、漏斗、液压缸、连杆、滑块、滑轨与车架、通过对进料装置的结构进行创新设计，通过将各个功能部件与支撑部件巧妙结合，通过简单的液压驱动的连杆滑块机构实现了大载荷和大角度翻转，最大翻转角度可达到180度，载荷量可大于3吨以上，且整体进料装置结构紧凑、体积小，移植性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105041760A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510309782.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F15B15/1447 , F16J9/00
Abstract: 本发明公开了一种高压薄壁大直径挤压油箱，包括油箱缸筒、支撑芯杆、活塞、端盖，其中，圆柱筒状结构的油箱缸筒一端连接有端盖，在油箱缸筒的中心轴线上设有支撑芯杆，支撑芯杆内腔安装有位移传感器，用于测量油箱中储油量；在支撑芯杆上密封套有活塞，活塞将油箱缸筒隔成油腔和气腔，活塞上设有对油气进行隔离的双道Y型密封圈，其与油箱缸筒的内壁配合；所述端盖为外凸的盖体，其与油箱缸筒阶梯型焊接；活塞内外圈设置双导向，以增大油箱的储油量。本发明活塞外圈采用Y型圈，其对缸筒变形适应能力强，采用该种形式密封可以有效补偿缸筒变形而造成的密封失效，使油箱在高振动、高冲击量级下工作时具有很好的密封效果。
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公开(公告)号：CN102466064B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010553677.X
申请日：2010-11-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K15/20
Abstract: 本发明涉及一种高压气体的自封接头，包括阀头、阀杆和阀体，阀体包括进气管道、出气管道和中间通道，阀头与阀杆放于阀体之内，阀头位于出气管道内；阀杆位于中间通道内；阀杆上套有一个管状弹簧，环状弹簧一端挨着进气管道，另一端挨着一个套在阀杆上的管状活门；管状活门内壁上设有环状凹槽，环状凹槽内设置有一个螺钉，螺钉与阀杆连接，螺钉帽上设有第一环状凹槽，第一环状凹槽内设有压胶而成第一密封圈；阀头的斜面上设有第二环状凹槽，第二环状凹槽内设有压胶而成第二密封圈。本发明保证当接头内有高压气体时，可以对外密封可靠无泄漏。本发明可以使充放气过程密封胶料不脱落，保证在接头自封状态下可靠无泄漏。
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公开(公告)号：CN102777641A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210265164.8
申请日：2012-07-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K15/20
Abstract: 本发明属于挤压式伺服系统，具体涉及一种新型高压充气嘴，本发明提供一种针对挤压式伺服系统而特别研制的新型高压充气嘴，同时具有反向截止时密封性好的功能，能够保证充气完毕后不会有气体从此处入口泄漏，本发明的技术方案是：一种新型高压充气嘴，其中包括单向阀、弹簧、单向阀芯、壳体、堵帽、保护挡圈、“O”型密封圈、孔用弹性挡圈，其中壳体为中空管状体，堵帽套在壳体的右端，单向阀支座、弹簧和单向阀芯置于壳体内部，单向阀支座与单向阀芯通过弹簧相连。
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公开(公告)号：CN108916152B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810695523.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠联动气缸，包括气缸主体(1)、进气阀(2)、排气阀(3)、联动活门(4)；进气阀(2)与气缸主体(1)进气口A连接，排气阀(3)安装在进气口A处用于在气缸主体(1)中的活塞杆(1‑2)复位时，排出无杆腔C气体；联动活门(4)安装在活塞杆的行程末端；在联动活门未工作时，在弹簧力和进气口气压力的作用下，阀芯组件(4‑4)压紧在联动活门壳体(4‑1)上并隔断进气口G与出气口H；当活塞杆(1‑2)运动到行程末端时，在活塞杆(1‑2)的作用下将顶针(4‑6)和推杆(4‑5)顶起，在推杆(4‑5)的作用下，阀芯组件(4‑4)被顶起，从而连通进气口G与出气口H，实现为下游用气单元供气。
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公开(公告)号：CN104986460B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510401014.9
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 天紫环保装备制造(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拉伸开启式开门机构，包括料斗、缸筒、气缸、拉伸开启机构、限位器、绳索、拉伸卷筒、缓冲装置和回位卷筒，所述缸筒设置于料斗内部与料斗形成密闭空间，料斗与缸筒可以相对运动，相对地面运动的称之为运动部件，气缸置于运动部件底部用于支撑密闭空间的开启与闭合；与气缸一起控制密闭空间闭合的拉伸开启机构铰接，拉伸开启机构一端与运动部件底部连接，另一端设置有圆盘，圆盘轴心与外界底座铰接，缠绕在回位卷筒中的缆绳连接在圆盘上，通过转动回位卷轴带动圆盘转动，进而带动拉伸开启机构摆动。本发明在运动部件降过程中，气缸对运动部件的阻碍作用减小，有效减小密闭空间开启时间，缩短了闪爆的时间。
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