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公开(公告)号：CN117674045A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311539059.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种组合式穿舱滤波器，包括：防反接电路板、尖峰电压抑制电路板、滤波电路板、连接器、壳体；各组件间通过功能划分和结构设计分为不同舱体，通过穿舱的方式进行连接；其中，防反接电路板、尖峰电压抑制电路板、壳体与连接器构成一个舱体，为输入舱体，电连接器引线通过焊点焊接到防反接电路板上，防反接电路板通过紧固件的形式固定在壳体上，尖峰电压抑制电路板通过导电插针与防反接电路板焊接连接；滤波电路板与壳体构成一个舱体，为输出舱体，滤波电路板通过穿心电容插针与防反接电路板焊接连接，并通过引线输出。本发明组合式穿舱滤波器，用于在电源输入侧和信号输出侧进行滤波和尖峰抑制，提高电动机构产品的电磁环境和供电兼容环境适应性。
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公开(公告)号：CN117326083A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311364289.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本申请实施例中提供了一种舵机零位校准装置及一种舵机，包括电位计组件和第一紧固件，电位计组件位于舵机输出轴的轴端且经第一紧固件能够与舵机输出轴固定；第二紧固件位于舵机壳体上，能够将舵机壳体与电位计组件固定，以当第一紧固件松开电位计组件和舵机输出轴时，将电位计组件固定，使舵机输出轴能够相对于电位计组件转动。当舵机装配完成后，通过电位计组件进行电子零位校准，校准后断电，将第一紧固件松开，舵机输出轴和电位计组件分离，第二紧固件将电位计组件的位置固定在电子零位，舵机输出轴进行机械零位调整，以分别进行机械和电子零位的双零位调整，可避免装配误差和累计公差造成的电位计阻值偏差，实现自我找正。
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公开(公告)号：CN107878715A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711021533.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航海领域，具体公开一种用于深海航行器的高压气动控制的浮力均衡装置，该装置包括气瓶组件、海水舱组件和伺服控制器组件。气瓶组件的出气口与海水舱组件的进气口连通，海水舱组件的出水口与舱外的海水连通，伺服控制器组件的信号线与气瓶组件、海水舱组件的信号输出端连接。该装置可有效解决现有采用海水泵方案的浮力均衡装置调节容积控制精度过低、重量和体积大等问题。
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公开(公告)号：CN113864508A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110980910.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种航空燃油阀用电动机构，属于阀调整控制技术领域，包括电动机、壳体、减速器、磁钢、指针、霍尔传感器、继电器和电连接器；电动机的输出端连接减速器，指针与减速器输出端同轴固定，磁钢与指针连接固定并同轴转动，霍尔传感器沿指针的运动轨迹设置，电连接器连接电源、主机的上级系统和继电器；航空燃油阀用电动机构接收到上级系统的指定位置信号后，根据不同位置霍尔传感器位置信号组合，判断输出轴的当前锁轴位置，进而判断球阀组件当前开关位置，与给定位置进行对比后判断出电动机旋转方向，通过继电器实现对电动机的换向操作。与现有技术相比，本发明可靠性高，抗干扰能力强，满足了航空产品可靠性和长航时需求。
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公开(公告)号：CN110667809A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910925966.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种流量精确控制的浮力调节系统，包括：增压式油箱、增压气囊、齿轮流量计、第一安全阀、第二安全阀、双向电机泵、控制驱动器、三位三通电磁开关阀、第一油囊、第二油囊、第一单向阀、第一过滤器、第二过滤器、第二单向阀和减压阀；其中，增压气囊设置于增压式油箱内；齿轮流量计的一端与增压式油箱相连接，齿轮流量计的另一端与双向电机泵的一个油口相连接；双向电机泵的另一个油口与两路并行管路相连接，两路并行管路合并后与三位三通电磁开关阀的一端相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第二油囊相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第一油囊相连接。本发明实现了使用流量计对流量精确测量，以实现系统的流量精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107891957B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711021477.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航海领域，具体公开一种用于潜水器的可实现浮心‑重心调节和浮力调节的装置，该装置包括驱动控制器、电机、高压油泵、油箱、阀岛和油囊，驱动控制器的电机控制信号输出端连接电机的信号输入端，电机的输出轴连接高压油泵的输入轴，驱动控制器电磁阀驱动信号输出端连接阀岛的信号输入端，高压油泵的液压油口分别通过油管、阀岛与油箱、若干个油囊连通，油箱的压力、位移信号输出端与驱动控制器的信号监测端连接。本发明的装置解决了潜水器上的浮心‑重心调节装置和浮力调节装置结构分离且调节精度差、检测不准等问题。
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公开(公告)号：CN107878716B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711037526.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种基于海水泵的浮力调节装置。包括：半米球装置和电液控制部分，其中：半米球装置部分包括：球壳、油筒、多级缸、活塞、位移传感器和内腔；所述内腔还包括：海水腔和气腔；电液控制部分包括：电磁阀、加注活门、电磁换向阀、海水泵、驱动控制器、电机、安全阀、安全阀、电磁阀、节流孔、过滤器、单向阀、电磁阀、过滤器和单向阀；半米球装置和电液控制部分通过两根管道连接，其中一根管道与球壳中海水腔连通，另一根管道与内腔连通。本发明提供的一种基于海水泵的浮力精确调节装置，用于对UUV等水下潜航器受到的浮力进行精确调节，提高了浮力调节装置的精确度、环保性和空间利用率。
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公开(公告)号：CN107878716A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711037526.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种基于海水泵的浮力调节装置。包括：半米球装置和电液控制部分，其中：半米球装置部分包括：球壳、油筒、多级缸、活塞、位移传感器和内腔；所述内腔还包括：海水腔和气腔；电液控制部分包括：电磁阀、加注活门、电磁换向阀、海水泵、驱动控制器、电机、安全阀、安全阀、电磁阀、节流孔、过滤器、单向阀、电磁阀、过滤器和单向阀；半米球装置和电液控制部分通过两根管道连接，其中一根管道与球壳中海水腔连通，另一根管道与内腔连通。本发明提供的一种基于海水泵的浮力精确调节装置，用于对UUV等水下潜航器受到的浮力进行精确调节，提高了浮力调节装置的精确度、环保性和空间利用率。
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公开(公告)号：CN117674674A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311547921.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P23/24 , H02K11/215 , G01B7/00 , F16K31/04
Abstract: 一种电动机构用双位置检测电路，包括：驱动模块、逻辑电路、第一光耦、第二光耦、位置霍尔传感器以及电源变换模块。本发明采用非接触式位置传感器监测并反馈燃油通断阀当前状态，并通过逻辑运算对接受指令和当前位置进行判断，生成相应的控制信号，进而控制电机正反转，实现燃油通断阀的开关动作。在飞行器特殊飞行需求下，通过识别主机命令，设计的双位置检测电动机构能够快速响应，根据指令的要求通过传动机构带动燃油通断阀阀体实现指定位置到位，精准可靠的实现燃油通断阀的开关，进一步控制飞行器配油情况，将到位信号反馈给主机参与到整个飞行控制系统。本发明具有能够适应航空产品高可靠、安全性高，长航时、轻量化、少维护等特点。
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公开(公告)号：CN114753891A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210307097.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F01D17/10
Abstract: 本发明提出一种超高速涡轮负载自适应稳速控制系统，包括：转速采集及信号转换装置、控制器、高速开关阀；在涡轮进气入口设置高速开关阀，通过转速采集及信号转换装置采集涡轮实时转速作为控制反馈变量，提供给控制器，控制器将所述涡轮实时转速与预设目标转速进行比较，根据比较结果输出对高速开关阀的控制指令，实现对进气流量的控制。本发明在涡轮进气入口设置高速开关阀，搭建“转速测采－控制器－开关阀”闭环控制回路，在气源功率足够、控制时延和开关阀响应时延参数满足要求的情况下，可实现对进气流量的等效PWM(脉宽调制)的控制，从而使涡轮输出功率自动适应负载需求。
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