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公开(公告)号：CN108023527A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610926331.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P27/08 , H02P25/024 , H02P21/24
Abstract: 本发明属于驱动电路控制技术领域，具体涉及一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法。一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，包括如下步骤：步骤1将SVPWM控制算法与其控制的功率管一一对应：设定三相H桥驱动电路与普通三相驱动电路具有相同的开关量；步骤2计算SVPWM控制算法输出的功率管的开通时间。提供一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，能够提高控制驱动器的效率与系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN104617847A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510088866.7
申请日：2015-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种容错机电作动系统，包括容错式控制器、容错式驱动器和容错式机电作动器，其中，容错式机电作动器包括容错电机，容错式控制器接收控制指令和容错机电作动系统的反馈信息，并生成功率驱动指令，容错式驱动器根据功率驱动指令驱动容错电机。根据本发明的容错机电作动系统，通过采用容错电机，容错电机的各相绕组独立工作并相互构成备份，相比相应双绕组电机能够有效地弥补转子受力不平衡问题，相对双电机结构，能够有效地降低重量和体积，从而有效地提高功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN105445662B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510965307.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 基于数学计算的电机绕组故障诊断方法，首先电流传感器实时采集的各相电流，将各相电流进行平方处理，并将相邻两相电流平方进行做差求得各相电流相互残差；其次对正常时各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算，建立正常各相电流相互残差时范数值表或数学期望值表；最后对得到的各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算，得到实时，通过实时对比各相电流相互残差范数值或数学期望值与正常时各相电流相互残差时范数值或数学期望值，判定故障类型和发生故障的具体位置，并实现故障识别和隔离。本发明能够降低虚警率，提高故障诊断的鲁棒性，相对其他基于模型和自适应故障诊断方法，具有结构简单、计算速度快等优点。
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公开(公告)号：CN105445662A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510965307.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/346 , G01R31/343
Abstract: 基于数学计算的电机绕组故障诊断方法，首先电流传感器实时采集的各相电流，将各相电流进行平方处理，并将相邻两相电流平方进行做差求得各相电流相互残差；其次对正常时各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算，建立正常各相电流相互残差时范数值表或数学期望值表；最后对得到的各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算，得到实时，通过实时对比各相电流相互残差范数值或数学期望值与正常时各相电流相互残差时范数值或数学期望值，判定故障类型和发生故障的具体位置，并实现故障识别和隔离。本发明能够降低虚警率，提高故障诊断的鲁棒性，相对其他基于模型和自适应故障诊断方法，具有结构简单、计算速度快等优点。
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公开(公告)号：CN105471349A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510980697.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明涉及一种变结构电机系统，包括主控制器、驱动器和开放式绕组电机，主控制器接收控制指令和开放式绕组电机的反馈信息，并生成功率驱动和系统变结构指令，驱动器根据系统变结构指令在算法上或电气上将开放式绕组电机的绕组拓扑结构与驱动拓扑结构进行变换，实现多个绕组的串联或者并联使用，以达到满足电机系统的正常、故障、超载运行等多工况需求。相比多电机+离合器机械式变结构，能够有效地降低机电能量转换系统重量和体积，并有效地提高功率密度、可靠性、安全性和效率，同时在机械上取消了离合器，从而在根本上消除机械震动和噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105450140A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510965366.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/08 , H02M7/5387
CPC classification number: H02P27/085 , H02M7/5387
Abstract: H桥可变结构式驱动拓扑，假设开放式绕组电机相数为2N时，N≥2；则，电源组包括N个直流功率电源，每个直流功率电源有输出正和输出负两个端子；电源开关组包括2N个功率开关；所述H桥组包括4×2N个功率管，组成2N个H桥；每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成，串联后的漏极一端接一个功率开关后接入一个直流功率电源的输出正端子；串联后的源极一端接一个功率开关后接入对应直流功率电源的输出负端子；每个H桥的桥臂中串联在一起的漏极和源极之间设有接线端子，接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接，功能相同的绕组对应的两个H桥由同一个直流功率电源供电。
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公开(公告)号：CN105391366A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510981655.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明涉及一种变结构电机系统，包括主控制器、可变结构式驱动器和独立绕组电机；主控制器接收控制指令和永磁独立绕组电机的反馈信息，并生成功率驱动和驱动拓扑变结构指令，可变结构式驱动器根据驱动拓扑变结构指令将驱动拓扑结构进行变换，可变结构式驱动器将独立绕组电机的绕组驱动方式变换为N个星形结构或者独立H桥结构，其中采用独立H桥结构时，将电机的多个绕组串联起来，可变结构式驱动器根据功率驱动指令驱动独立绕组电机。本发明的变结构电机系统，可满足不同的工况需求，相比多电机+离合器结构，能够有效地降低电机驱动系统重量和体积，并有效地提高功率密度，消除机械噪声。
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公开(公告)号：CN105610281B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610108868.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K11/33
Abstract: 本发明涉及一种开放式绕组变结构电机系统，包括主控制器、可变结构驱动器和开放式绕组电机；主控制器接收控制指令和开放式绕组电机的反馈信息，并生成功率驱动和驱动拓扑变结构指令，可变结构驱动器根据驱动拓扑变结构指令将驱动拓扑结构进行变换，可变结构驱动器将开放式绕组电机的多个绕组串联起来成为新的一相绕组，可变结构驱动器根据功率驱动指令驱动开放式绕组电机。本发明的开放式绕组变结构电机系统，充分利用可变结构驱动器和多相电机的结构可变、高功率密度、高可靠性优点，可满足不同的工况需求，相比多电机+离合器结构，能够有效地降低电机驱动系统重量和体积，并有效地提高功率密度和可靠性，消除机械噪声。
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公开(公告)号：CN105591589B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610103934.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种开放式绕组电机变结构驱动拓扑，包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60)；假设开放式绕组电机相数为2×N时，其中N≥2；则，电源组(60)包括N个直流功率电源(61)，每个直流功率电源(61)有输出正和输出负两个端子；电源开关组(50)包括4N个功率开关(51)；所述H桥组(40)包括4×2×N个功率管(41)，组成2×N个H桥(42)；每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成，该漏极和源极之间设有接线端子(43)，接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接；其中与开放式绕组电机的两相绕组端子连接的两个H桥为一组，由同一个直流功率电源供电。
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公开(公告)号：CN105450140B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510965366.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: H桥可变结构式驱动拓扑，假设开放式绕组电机相数为2N时，N≥2；则，电源组包括N个直流功率电源，每个直流功率电源有输出正和输出负两个端子；电源开关组包括2N个功率开关；所述H桥组包括4×2N个功率管，组成2N个H桥；每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成，串联后的漏极一端接一个功率开关后接入一个直流功率电源的输出正端子；串联后的源极一端接一个功率开关后接入对应直流功率电源的输出负端子；每个H桥的桥臂中串联在一起的漏极和源极之间设有接线端子，接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接，功能相同的绕组对应的两个H桥由同一个直流功率电源供电。
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