公开(公告)号：CN109449670A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201810777065.5

申请日：2018-07-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈安平 ,  成兆义 ,  李俊岩 ,  侯鹏飞 ,  邓涛 ,  杨京丽 ,  郭津廷 ,  张晗 ,  刘天宇 ,  魏凯

IPC: H01R13/53 ,  H01R13/502 ,  H01R13/6581

Abstract: 一种伺服系统电气连接部位气密封结构，包括产品壳体、产品端插座、电缆端插头、尾罩、尾罩卡箍、电缆紧固螺钉、电缆、插座紧固螺钉；所述电缆依次从尾罩、电缆端插头内部穿过，并与电缆端插头连接；所述电缆紧固螺钉将尾罩卡箍安装到尾罩上，从而将电缆压紧；所述产品端插座通过插座紧固螺钉安装到产品壳体；旋拧电缆端插头将其与产品端插座连接。该发明适用于增强高电压机电伺服产品的各相动力电之间的绝缘性能，可推广用于其他工作于低气压环境下高电压产品的适应性设计，同时为电连接器部位的绝缘性设计、密封性设计和电磁屏蔽设计提供参考。

公开(公告)号：CN107651034A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710772657.3

申请日：2017-08-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 朱卫光 ,  卞亚东 ,  于志远 ,  侍威 ,  张晗 ,  李广 ,  尹业成 ,  施家栋

IPC: B62D57/028

Abstract: 一种移动机器人的一体化驱动模块，包括左驱动组件、摆臂驱动组件以及右驱动组件，左驱动组件、摆臂驱动组件以及右驱动组件依次套装在移动机器人的摆臂连杆上，且左驱动组件和右驱动组件与所述摆臂连杆不接触；左驱动组件用于驱动移动机器人左侧车轮行驶，摆臂驱动组件用于驱动摆臂运动，右驱动组件用于驱动移动机器人右侧车轮行驶。本发明一体化驱动模块，能够依据越障任务调整移动机器人重心，降低了成本，拆卸简单，缩短了试验或维护周期。

公开(公告)号：CN109139678A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810865208.8

申请日：2018-08-01

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李俊岩 ,  陈安平 ,  侯鹏飞 ,  成兆义 ,  邓涛 ,  顾湘萍 ,  黄汕 ,  杨达 ,  郭津廷 ,  张晗

IPC: F16C11/04

CPC classification number: F16C11/04

Abstract: 一种分体式防滚转型双自由度支耳，包括单支耳、定位销、紧固螺钉及弹簧垫圈，限位防转块；所述限位防转块与单支耳通过定位销进行定位，并先后安装弹簧垫圈、紧固螺钉进行紧固连接。本发明提升了结构刚度，同时减小间隙，从而提高机电作动器的整体刚度，改善作动器的动态性能；能够大幅减轻上支耳及上支耳支架的总重量，同时简化制造、装配工艺。

公开(公告)号：CN206673741U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201621154876.2

申请日：2016-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 董辉立 ,  张晗 ,  侍威 ,  郭喜彬 ,  苑利维 ,  魏娟

IPC: H02K5/132 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215 ,  H02K11/21 ,  H02K11/33

Abstract: 本实用新型属于水下机电伺服系统技术领域，具体涉及一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器。本实用新型包括输出轴、谐波减速器、电机、控制驱动器组件、后端盖、水密连接器；输出轴后端的细长杆贯穿谐波减速器和电机，谐波减速器与电机连接，电机与后端盖连接，水密连接器安装于后端盖的中心孔处。本实用新型能够满足低速大负载工况要求，并可安装在狭小空间内，输出转速较低，转矩较大，转动角度可在360度内变化，控制精度要求较高。