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公开(公告)号：CN119714043A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411715961.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种摆式机构加载测试装置，其特征在于将待测摆角输出机构旋转输出转换为模拟负载支架摆杆末端的摆动，模拟负载支架末端的运动轨迹为一条圆弧，将模拟负载支架摆杆末端的圆弧运动正交分解为水平方向和垂直方向两方向上的直线运动，根据水平方向或者垂直方向上的直线运动位移，通过三角函数关系式计算得到待测摆角输出机构旋转输出的摆动角度。
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公开(公告)号：CN110086400B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910369975.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请提供一种机电伺服系统非线性变增益控制系统，该控制系统由控制驱动器和被控对象两部分组成，所述被控对象包括依次顺序连接的伺服电机、作动器以及喷管，伺服电机分别连接电流传感器和旋转变压器，作动器连接旋转变压器。本申请还提供一种控制方法，包括位置环控制方法、速度环控制方法以及电流环控制方法三部分。本发明可以大大提高机电伺服控制的控制精度，提高负载非线性特性的适应度，降低了系统振荡。
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公开(公告)号：CN109728684B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711026307.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航天伺服系统技术领域，具体涉及一种适应机电作动器的外置一体化位移传感器安装机构。本发明包括深沟球轴承、第一导向柱、电阻组件、电刷组件、第二导向柱、滑动块、活塞杆、密封圈和减磨圈，深沟球轴承与导向柱安装，电刷组件安装位移传感器板片与滑块中间；电刷组件的刷丝与电阻组件接触；位移传感器内部安装有滑动块，与导向柱伸出部分通过密封圈固定连接，位移传感器整体安装于机电作动器壳体上，可独立进行调节等操作。本发明可应用于各型机电作动器上，提高产品结构可靠性和稳定性，提高产品环境适应性的同时降低成本；同时可推广应用于具有该结构的机电作动器上，降低了作动器壳体需要安装分体式板片位移传感器带来的加工难度。
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公开(公告)号：CN110112867A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910292038.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K11/21
Abstract: 本发明公开了一种机电作动器零位调节装置，包括作动器壳体、作动器壳体端盖、作动器活塞杆、活塞杆锁紧螺母和螺栓头，还包括传感器刷握组件、刷握紧固件、传感器电阻板片；传感器电阻板片安装在作动器壳体的内侧；传感器刷握组件的电接触片贴合传感器电阻板片，可在传感器电阻板片上有压力滑动；传感器刷握组件的电接触片为刚性L型结构，由于自身的弹性可进行接触压力调节；刷握紧固件安装在作动器活塞杆上。解决了现有机电作动器零位检测装置不可靠和反应迟滞的问题。
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公开(公告)号：CN109139678A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810865208.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16C11/04
CPC classification number: F16C11/04
Abstract: 一种分体式防滚转型双自由度支耳，包括单支耳、定位销、紧固螺钉及弹簧垫圈，限位防转块；所述限位防转块与单支耳通过定位销进行定位，并先后安装弹簧垫圈、紧固螺钉进行紧固连接。本发明提升了结构刚度，同时减小间隙，从而提高机电作动器的整体刚度，改善作动器的动态性能；能够大幅减轻上支耳及上支耳支架的总重量，同时简化制造、装配工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104948510B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510320050.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B1/02 , F15B11/072 , F15B11/16
Abstract: 本发明涉及一种挤压式伺服系统参数确定方法，挤压式伺服系统包括挤压式能源和执行机构，其中挤压式能源包括初级气源、次级油源和蓄能能源，本发明通过对挤压式伺服系统中挤压式能源和执行机构的具体参数进行了优化设计，实现了挤压式伺服系统性能最优，且实现了系统的轻量化、小型化，降低了产品的研制难度，缩短了研制周期，提高了研制效率，能够快速满足航天运载器对大功率伺服系统的需求；本发明通过对蓄能能源的参数设计，实现了单工况设计满足双工况需求，低工况设计满足高工况需求，可降低初级能源的功率输出需求，大幅度提高伺服系统能源的功率利用效率。
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公开(公告)号：CN109449670A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810777065.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01R13/53 , H01R13/502 , H01R13/6581
Abstract: 一种伺服系统电气连接部位气密封结构，包括产品壳体、产品端插座、电缆端插头、尾罩、尾罩卡箍、电缆紧固螺钉、电缆、插座紧固螺钉；所述电缆依次从尾罩、电缆端插头内部穿过，并与电缆端插头连接；所述电缆紧固螺钉将尾罩卡箍安装到尾罩上，从而将电缆压紧；所述产品端插座通过插座紧固螺钉安装到产品壳体；旋拧电缆端插头将其与产品端插座连接。该发明适用于增强高电压机电伺服产品的各相动力电之间的绝缘性能，可推广用于其他工作于低气压环境下高电压产品的适应性设计，同时为电连接器部位的绝缘性设计、密封性设计和电磁屏蔽设计提供参考。
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公开(公告)号：CN105043231B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510320047.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，包括角接触球轴承、第一防转销、电阻组件、电刷组件、第二防转销、减磨圈、活塞杆和锁紧螺母；角接触球轴承背对背进行安装，电刷组件安装在两个角接触球轴承中间；电刷组件的刷丝与电阻组件接触；活塞杆一部分安装在作动器壳体内，另一部分穿过两个角接触球轴承，锁紧螺母安装在活塞杆上；第一防转销和第二防转销将电刷组件和作动器壳体进行连接；本发明在空间狭小的应用条件下，将分体式位移传感器安装结构与伺服作动器结构相结合，既满足了航天伺服系统对紧凑空间的要求，又实现了内置分体板片式位移传感器的可靠工作，大幅提高了该型电反馈伺服作动器的可靠度。
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公开(公告)号：CN105043231A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510320047.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，包括角接触球轴承、第一防转销、电阻组件、电刷组件、第二防转销、减磨圈、活塞杆和锁紧螺母；角接触球轴承背对背进行安装，电刷组件安装在两个角接触球轴承中间；电刷组件的刷丝与电阻组件接触；活塞杆一部分安装在作动器壳体内，另一部分穿过两个角接触球轴承，锁紧螺母安装在活塞杆上；第一防转销和第二防转销将电刷组件和作动器壳体进行连接；本发明在空间狭小的应用条件下，将分体式位移传感器安装结构与伺服作动器结构相结合，既满足了航天伺服系统对紧凑空间的要求，又实现了内置分体板片式位移传感器的可靠工作，大幅提高了该型电反馈伺服作动器的可靠度。
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公开(公告)号：CN105022861A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510319935.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法，在考虑静耗量对油箱蓄油量影响的前提下，给出了挤压式伺服系统蓄油量的确定方法。创造性地定义了“在规定的飞行任务时间t内，任意一台伺服作动器相邻控制周期dt摆动角度变化量绝对值的累加和为完成该飞行任务该作动器的任务摆角Sk”，利用任务摆角Sk计算伺服系统蓄油量。该蓄油量确定方法成功应用于固体运载火箭上，有效、准确地控制了火箭飞行重量。
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