公开(公告)号：CN119788980A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411622477.3

申请日：2024-11-14

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 姜思如 ,  李旬 ,  赵琳 ,  余云爽 ,  吴昱晗

IPC: H04N25/50 ,  H04N25/771

Abstract: 本发明提供了一种自准直光管的实时性处理方法及装置，解决现有自准直光管的信号处理过程存在效率缺陷的技术问题。方法包括：根据预设狭缝像参数确定CMOS图像传感器开窗范围形成有效像素采集矩阵；在有效像素采集矩阵范围内进行传感器逐行曝光，在曝光过程中同步传输前一行传感器采集的图像数据；设置至少两个内存缓存区用于循环接收有效像素采集矩阵形成的各帧成像数据；对各帧成像进行图像降维形成相应的一维图像数据。提高了传感器的帧频，减少了处理过程间的等待时间，提高了处理器利用效率，保证了自准直光管信号输出的实时性和可靠性。

公开(公告)号：CN116339307A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211555113.9

申请日：2022-12-06

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 卫瑞 ,  张亚博 ,  肖强 ,  郑建新 ,  任驰 ,  陈鸿跃 ,  王宏瑞 ,  李海洲 ,  尹俊杰 ,  朱燕萍 ,  姜思如 ,  于红伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提供了一种船艇控制方法，应用于无人船艇自组网编队中的任一目标船艇，各个船艇的航行控制器上运行有通用的航行控制软件，航行控制软件的每一功能模块对应各船艇相同或不同的功能状态，各船艇的不同工作状态对应不同的功能配置文件。目标船艇获取控制端下发的控制指令，该控制端为指挥艇端或岸基端，该控制指令为独立航行指令或协同编队指令；基于控制指令，调用目标船艇上运行的航行控制软件的相关功能模块，并基于被调用功能模块的功能状态所对应的功能配置文件，对目标船艇进行控制。本申请编队中所有船艇通用一套软件功能模块，可安全可靠地移植到其它船艇进行航行控制。本申请还提供了一种船艇控制装置、设备及可读存储介质。

公开(公告)号：CN119149298A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411172424.6

申请日：2024-08-26

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 陈令刚 ,  曹全 ,  余云爽 ,  刘希强 ,  朱曦曼 ,  姜思如 ,  李旬 ,  赵琳 ,  卫瑞 ,  段祉鸿

IPC: G06F11/14 ,  G06F11/07

Abstract: 本发明提供一种多核DSP主控系统的复位方法及装置。所述方法包括：为每个DSP核配置一个独立的由FPGA软件实现的看门狗；加电启动时，每个DSP核分别对各自的看门狗进行初始化配置；正常工作后，在主循环程序中分别进行定时喂狗操作；当某个DSP核程序运行异常或死机时，因无法进行喂狗操作而触发狗叫功能，通过对每个DSP核进行复位操作使多核DSP主控系统恢复正常。本发明能够有效解决多核DSP一旦出现某核程序运行异常或死机无法恢复正常的问题。通过设置多个独立功能的看门狗，能够使多核DSP整体复位，保证了各核同步启动加载、运行及核间数据共享。