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公开(公告)号：CN118457719A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410677976.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B62D7/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆装备，特别是涉及一种用于超重型车辆的转向摆臂总成，包括摆臂本体，所述摆臂本体的四个边角处分别设置有第一连接端、第二连接端、第三连接端、第四连接端，所述第一连接端、所述第二连接端位于所述摆臂本体的同一侧，所述第三连接端、所述第四连接端位于所述摆臂本体的与所述第一连接端、所述第二连接端相对的另一侧，所述第一连接端用于与横拉杆固定连接，所述第二连接端用于与边拉杆固定连接，所述第三连接端为回转中心孔，所述第三连接端用于与转向立轴可转动连接，所述第四连接端用于与助力油缸相铰接，所述第四连接端所在平面高于所述第三连接端所在平面。本发明集成度较高、转向摆臂的运动范围较大。
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公开(公告)号：CN117703983A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311528938.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆装备，特别是涉及一种用于越野底盘的油气弹簧及独立悬架系统，越野底盘独立悬架系统使用油气弹簧作为弹性元件，减振器作为阻尼元件。油气弹簧包括第一缸体、第一活塞杆、第一活塞、第二缸体、第二活塞，第一活塞设置于第一活塞杆的中空腔内，第一活塞杆与第一缸体内壁之间形成第一腔室，所述第一活塞将第一活塞杆的中空腔分隔为第二腔室、第三腔室，所述第二活塞将所述第二缸体内腔分隔为第五腔室、第六腔室。本发明油气弹簧具有两级刚度，能够降低悬架对于车身的瞬时冲击、降低瞬时频率，提升行驶平顺性，提升车辆的机动速度。减振器为大容量单筒式氮气减振器，能够有效增大阻尼力，并形成多档阻尼，适应复杂的越野环境。
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公开(公告)号：CN107351910A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710466846.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了特种车辆电液转向的闭环控制方法，该闭环控制方法包括如下步骤，步骤1，获取实时车速和第一转向桥的实际转角；步骤2，利用实时车速和第一转向桥的实际转角确定第二转向桥的目标转角；步骤3，获取第二转向桥的实际转角；步骤4，计算第二转向桥的目标转角和第二转向桥的实际转角的转角偏差；步骤5，基于比例-积分-微分控制方式，根据转角偏差生成脉冲宽度调制信号；步骤6，通过脉冲宽度调制信号调整第二转向桥转角。本发明的特种车辆电液转向的闭环控制方法可有效地提高转向精度、实现灵活转向，能够满足多轴特种车辆在不同路面、不同载荷下的低速灵活性和高速稳定性，从而减小对转向横拉杆以及轮胎的损害。
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公开(公告)号：CN107116986A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710303011.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G17/015 , B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴重型车辆的车身高度大行程调节系统，包括液压动力单元和升降导向单元，液压动力单元包括进油管、回油管、分油管，以及分别与分油管连接的第一支油管、第二支油管、第三支油管和第四支油管；升降导向单元由所有车桥中的悬架装置组成，悬架装置包括上横臂、下横臂和油气弹簧，所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，前桥组左侧的油气弹簧分别与第一支油管连接，前桥组右侧的油气弹簧分别与第二支油管连接，后桥组左侧的油气弹簧分别与第三支油管连接，后桥组右侧的油气弹簧分别与第四支油管连接。其具有结构简单、实施容易、控制灵活、调高行程大、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN105856996A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610191011.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G3/18 , B60G7/04 , B60G7/00 , B60G21/067
CPC classification number: B60G3/18 , B60G7/001 , B60G7/005 , B60G7/04 , B60G21/067
Abstract: 本发明公开了一种用于超重型底盘的独立悬架系统，包括在车桥两端对称设置的上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧，上横臂总成的一端通过第一轴承结构与车架的摆臂支架连接，下横臂总成的一端通过第二轴承结构与车架的摆臂支架连接，上横臂总成的另一端通过第一球铰链装置与转向节的上端连接，下横臂总成的另一端通过第二球铰链装置与转向节的下端连接；油气弹簧的上端支耳通过第一关节轴承结构与车架上的油气弹簧支架连接，油气弹簧的下端支耳通过第二关节轴承结构与下横臂总成连接。本发明具体结构紧凑、布置合理、可靠性高、易维修的特点，采用本发明的超重型车辆具有良好的机动行驶性能和快速通过能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105059074A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510566074.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G7/04
Abstract: 本发明公开了一种具有过载保护功能的悬架限位器、悬架系统和车辆。所述的具有过载保护功能的悬架限位器，包括一端敞口的盒形的限位器座(11)和橡胶块(12)，所述橡胶块(12)的一端设置在所述限位器座(11)内，所述橡胶块(12)的另一端位于所述限位器座(11)外，当所述悬架限位器承受过载时，所述橡胶块(12)能够被压入所述限位器座(11)内。本发明的悬架限位器能够承受过载并有效限位，保证限位器自身不被损坏。并且该限位器结构简单，制造加工成本低，在保证悬架系统平顺性要求的同时，可有效提高限位器的使用寿命，改善悬架系统的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN118906698A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411174908.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种车轮间距调节垫块，包括第一轮辋安装法兰、第二轮辋安装法兰、过渡块，所述第一轮辋安装法兰、所述第二轮辋安装法兰分别连接于所述过渡块的两端面上，所述第一轮辋安装法兰上设置有多个第一连接孔、所述第二轮辋安装法兰上设置有多个第二连接孔。所述过渡块的横截面形状为多个半圆弧首尾相接并且相邻两所述半圆弧相切形成的圆环，所述第一连接孔、所述第二连接孔沿所述管状体的周向相互间隔，各所述第一连接孔、各所述第二连接孔分别对应一个所述半圆弧的圆心，还包括多个挡块，所述挡块连接于所述第一轮辋安装法兰上。本发明能够根据实际需求调节车轮间距并能够适用于大尺寸范围内的车轮间距调节。
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公开(公告)号：CN114970228B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111368759.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本说明书一个或多个实施例公开了一种超重型底盘悬架横臂轻量化设计分析方法及相关装置，该方案包括：基于材料力学原理，分别针对目标悬架横臂的上横臂和下横臂分析得到各自的载荷传递路径，并确定出横臂主承载截面；根据基于试验设计方法设计的正交试验，自动分析所述悬架横臂的载荷分别对悬架横臂关键位置的应力影响灵敏度；采用变密度法，设置边界条件，对上横臂和下横臂分别进行拓扑优化；经过多次循环迭代后得到优化后的收敛结果；其中，收敛结果中包含有用于表征悬架横臂轻量化分析结果的单元密度分布，其中，单元密度越小该位置所承载的载荷越小，单元密度为零的位置允许被设计挖空。从而，减小悬架横臂的自重，实现悬架横臂的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN114705408B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210150549.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧台架试验方法，针对用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧，从静强度和疲劳强度两个方面出发，包括特性试验和疲劳试验两部分，特性试验主要是测试弹簧的刚度特性、应力水平，疲劳试验主要是验证弹簧的疲劳寿命；通过静态加载，校核刚度曲线以及静强度应力水平；基于材料SN曲线，计算给出给定疲劳台架试验寿命所对应的载荷谱，经过多轮的应用，并逐渐成为螺旋弹簧台架试验的依据。
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公开(公告)号：CN113815367A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111219996.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种车辆悬架，涉及机械设备技术领域，具体包括减振装置、阻尼装置，所述减振装置设置于所述阻尼装置轴心处，还包括导向机构及限位装置，所述导向机构包括上横臂、下横臂，所述上横臂连接于所述阻尼装置上，所述下横臂连接于所述减振装置上，所述上横臂与所述阻尼装置相固定，所述下横臂两端适于相对所述减振装置偏摆，所述上横臂、所述下横臂的里侧均设置有销轴，所述销轴用于连接车架，所述上横臂、所述下横臂的外侧均设置有球铰，所述球铰用于连接轮组，所述限位装置包括上限位块、下限位块.本发明能够实现车轮的上下跳动，增大轮跳行程，使车辆更好的适应越野环境。
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