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公开(公告)号：CN117429534A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311362658.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种模块化多轴重载车辆，由驾驶底盘模块、行驶底盘模块和上装车箱模块组合构成，驾驶底盘模块为两轴驾驶底盘模块并设有驾驶舱，行驶底盘模块包括两轴行驶底盘模块和三轴行驶底盘模块，行驶底盘模块根据车辆轴数选择使用两轴行驶底盘模块或/和三轴行驶底盘模块，上装车箱模块设有多种规格并根据车辆轴数选择使用，驾驶底盘模块和行驶底盘模块通过上装车箱模块相互连接。其具有标准化程度高、适用性强、拆装维护方便的优点，可有效降低多轴重载车辆的设计成本、生产制造成本和使用维护成本。
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公开(公告)号：CN117400704A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311367964.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60J7/16
Abstract: 本发明涉及一种整体侧翻式顶盖启闭机构及控制方法，顶盖启闭机构包括上侧开口的箱体以及用于封闭箱体开口的顶盖，顶盖的前后端与箱体之间分别设有翻转装置，顶盖的中部与箱体之间设有导向装置，翻转装置包括减速器、驱动电机和回转臂，减速器固定在箱体的前端壁或后端壁上，驱动电机的输出轴与减速器的输入端连接，回转臂的下端与减速器的输出端固定连接，回转臂的上端通过销轴与顶盖铰接，导向装置包括滑轨、滑块和摆臂，滑轨沿左右方向固定在顶盖上，滑块与滑轨滑动配合并固定在摆臂上，摆臂通过销轴与箱体(1)的一侧壁铰接，其具有结构简单、操控方便、占用空间小的优点；控制方法具有工作效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN114935939A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210498241.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供基于伴飞无人机的实时路径规划系统及规划方法，解决实时信息获取能力不足的技术问题。系统包括：机载计算机，与车载地面站建立中继数据链路，向车载地面站转发高视角采集数据和飞控状态数据、接收控制指令；飞控计算机，形成飞控状态数据向机载计算机转发，接收控制指令发送对应控制指令的飞控数据；机载传感器，根据对应控制指令，进行高视角数据采集；车载地面站，通过中继数据链路接收高视角采集数据和飞控状态数据、发送控制指令；车载传感器，根据对应控制指令进行低视角数据采集；车载计算机，融合高视角和低视角采集数据形成道路数据，根据数据需求形成控制指令。能够采集更大范围的道路信息，从而提高路径优化的质量和实时性。
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公开(公告)号：CN109862639B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910231820.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有电加热和屏蔽功能的玻璃，包括：导电铜箔、室外钢化玻璃、ITO屏蔽膜、PVB中间膜、汇流条、丝印银浆、加热膜、室内钢化玻璃、丝印黑边、引出线和温度传感器；其中，导电铜箔包设于室外钢化玻璃；室外钢化玻璃的一表面通过ITO屏蔽膜与PVB中间膜的一表面相连接；PVB中间膜的另一表面通过加热膜与室内钢化玻璃的一表面相连接；丝印银浆的一表面与加热膜相连接，丝印银浆的另一表面与汇流条相连接；丝印黑边涂设于室外钢化玻璃的内表面的周边；引出线的一端与汇流条相连接，另一端与温度控制器相连接；温度传感器设置于ITO屏蔽膜与PVB中间膜之间。本发明可使驾驶室具备一定的抗电磁脉冲能力、自加热除霜除雾能力。
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公开(公告)号：CN105711679A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610053368.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种超重型特种集装箱公路运输半挂车，偶数个集装箱连接装置对称安装在所述车架结构左、右两侧，用于固定集装箱；载荷承载区位于车架结构上集装箱连接装置的内侧，通过多点均匀承载集装箱传递的载荷；所述的可拆卸的组合式车架结构包括4个半单元车架、2个横向连接架、2个纵向连接架、1个前连接架和1个后连接架；两个半单元车架固连在一个横向连接架的左右两侧，得到两个模块单元，两个纵向连接架沿车的纵向固连后，其前后两端分别连接一个模块单元，前连接架固连在一个模块单元的前端，后连接架固连在另一个模块单元的后端；分组平衡液压悬架将上述车架结构和轮组连接在一起，起支撑以及减振作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119471589A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411449606.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种无人机载无源变特征伪装方法、装置及系统，解决现有变特征伪装对抗SAR效果较差的技术问题。装置包括：无源信号反射装置，用于形成指向天空方向的具有确定散射截面积的反射回波信号；无人机，用于承载无源信号反射装置受控形成在确定高度的飞行轨迹。针对SAR的成型特点利用无人机载无源变特征伪装装置在地面被保护区域上方空域形成无源变特征伪装，将无源变特征伪装装置与无人机结合，构造具有复杂运动调制特性的合成孔径雷达无源变特征伪装方法，并从合成孔径雷达工作原理入手，设计变特征伪装运动轨迹，显著提升了无源变特征伪装装置对合成孔径雷达的变特征伪装能力。
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公开(公告)号：CN119142405A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411348289.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种转向与悬架集成的电动汽车角模块，包括驱动系统、制动系统、转向系统、行驶系统、悬架系统，所述驱动系统包括轮毂电机、轮毂电机驱动器，所述制动系统包括制动模块、制动电阻，所述制动模块控制使所述轮毂电机制动，所述转向系统包括转向电机、转向电机驱动器、转向减速机构、转向节，所述转向电机转动带动所述转向节转动，所述轮毂电机连接于所述转向节上，所述悬架系统包括减震器、弹簧、主销筒、套管、减震器上安装座、减震器下安装座，所述转向减速机构的输出轴连接所述减震器下安装座及所述主销筒。本发明集成度更高、结构更简单、灵活度更高的转向与悬架集成的电动汽车角模块。
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公开(公告)号：CN117465179A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311386019.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G11/27 , B60G11/26 , B60G17/052 , B60G17/04
Abstract: 本发明涉及一种可主动调节车身高度的平衡悬架，包括平衡支架、前纵臂、前轮连接件、前缓冲减振件、后纵臂、后轮连接件和后缓冲减振件，平衡支架通过支撑轴与车体铰接，前纵臂的后端通过第一前销轴与平衡支架的前下端铰接，前轮连接件固定在前纵臂的前端，前缓冲减振件的上端通过第二前销轴与平衡支架的前上端铰接，前缓冲减振件的下端通过第三前销轴与前纵臂的中部铰接，后纵臂的前端通过第一后销轴与平衡支架的后下端铰接，后轮连接件固定在后纵臂的后端，前缓冲减振件的上端通过第二后销轴与平衡支架的后上端铰接，后缓冲减振件的下端通过第三后销轴与后纵臂的中部铰接。其具有结构简单、调节方便、适应性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN115742648A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211459764.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明属于悬架系统技术领域，本发明公开了一种两级传动低高度独立悬架系统及应用，系统包括：车轮、转向节、车架、上横臂、下横臂、摇臂和油气弹簧；所述车轮与转向节通过轴承连接，所述的上横臂和下横臂位于所述的转向节和车架之间；所述的上横臂的两端分别与转向节和车架铰接，所述的下横臂的两端分别与所述的转向节和车架铰接；所述的摇臂铰接在所述的车架上，所述的摇臂包括输入端和输出端，所述的下横臂上铰接有推杆，推杆远离所述的下横臂的一端与所述的输入端铰接，所述的油气弹簧的两端分别与车架和输出端铰接。可以降低底盘总体高度和重心高度，同时解决电动轮簧下质量增加影响底盘操控稳定性、行驶平顺性的问题。
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公开(公告)号：CN112278116B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011195690.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B62D65/12
Abstract: 本发明公开一种电驱动车辆及应用单滑柱独立悬架的电动行驶系统，系统包括电动车轮总成、转向执行机构和悬架，悬架包括：悬架本体；滑柱，包括套设的导向筒和外缸筒；车架，与悬架本体和外缸筒连接；转向节臂，包括套设在外缸筒的套筒、设有滑孔的节臂和滚珠花键，转向拉杆的两端分别可滑动式设置在相应侧的滑孔中；底座，与导向筒和电动车轮总成连接，且设有与滚轮花键的花键配合的燕尾滑槽。通过本发明方案，悬架为集成化和模块化设置，组装效率高；结构简单、紧凑，体积小，动力传动链短，传动效率高；便于底盘系统进行模块化布局并节省轮边空间。
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