一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块

    公开(公告)号:CN107505883A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710637376.7

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块,包括互为冗余的主控制模块、从控制模块;主控制模块、从控制模块接收外部输入的I/O型控制信号输出命令后,产生相应的有效I/O控制信号,主控制模块、从控制模块产生的两路I/O控制信号进行逻辑“或”运算操作,任意一路I/O控制信号“有效”时,输出“有效”的I/O控制信号;互为冗余的主控制模块、从控制模块的微控制器实时采集对方所输出的I/O型控制信号状态,并根据主、从控制模块相应的I/O型控制信号状态进行故障判读,并将判读结果输出,实时采集所控I/O控制信号执行结果并输出。本发明增加了控制信号发送的稳定性和可靠性。

    一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法

    公开(公告)号:CN107102921A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710179456.2

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 本发明提供了一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法,采用I/O型数字量状态端口实时记录I/O型数字量状态;采用I/O型数字量异步数据端口实时存储最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数;采用中断响应程序响应I/O型数字量状态端口的变化,分析I/O型数字量异步数据端口所记载的每个I/O型数字量最近nCount次翻转变化情况。本发明采用I/O型数字量变化记录和读取的异步方式,保证高实时性的基础上降低了对处理器的性能要求,提高了I/O型数字量变化的敏感性;采用多次读取反复比对克服了同一端口软硬件异步读写的问题,提高了对输入的I/O型数字量的变化状态进行监测的可靠性和忠实性。

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