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公开(公告)号：CN110489857B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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公开(公告)号：CN108759562A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810374433.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 段培勇 , 张圣卓 , 付曙光 , 张宏宇 , 于亮 , 欧阳松 , 蔡旭东 , 胡小伟 , 张云巧 , 何寥 , 赵黎明 , 周黎 , 冯世泽 , 路世奇 , 蒋爱民 , 李敏 , 徐轶群 , 谢文建 , 邓季贤 , 李一
IPC: F41F3/04
CPC classification number: F41F3/04
Abstract: 一种大吨位固体火箭快速起竖方法，在快速起竖阶段，定量泵(1)输出的流量同时通过流量切断阀(3)和调速阀(4)后，经过机液节流阀(8)后直接进入起竖执行元件(10)；在起竖减速阶段，根据发射筒(11)的起竖角度，通过减小机液节流阀(8)的节流阀口开度，降低定量泵(1)向起竖执行元件(10)输出的流量；在慢速起竖到位阶段，流量切断阀(3)关闭，定量泵(1)输出的流量通过调速阀(4)和机液节流阀(8)进入起竖执行元件(10)。本发明还公开了一种大吨位固体火箭快速起竖装置。
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公开(公告)号：CN108194432A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711478461.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 段培勇 , 张圣卓 , 付曙光 , 张宏宇 , 于亮 , 欧阳松 , 蔡旭东 , 胡小伟 , 张云巧 , 何寥 , 赵黎明 , 周黎 , 冯世泽 , 路世奇 , 蒋爱民 , 李敏 , 徐轶群 , 谢文建 , 邓季贤 , 李一
IPC: F15B11/042 , F15B11/048 , F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭起竖系统及起竖方法，起竖系统包括定量泵、切断阀、换向阀、机液节流阀和起竖液压缸，机液节流阀设有旁通节流口和感应杆，定量泵通过第一管路依次与切断阀和换向阀的进油口P连接，换向阀的工作油口A通过第二管路与起竖液压缸的正腔连接，换向阀的工作油口B通过第三管路依次与机液节流阀和起竖液压缸的反腔连接，换向阀的回油口T通过第四管路与油箱连接，起竖液压缸的活塞杆与火箭发射筒的前半部铰接，机液节流阀的感应杆与设置于火箭发射筒后半部铰接位置的凸轮机构连接，其具有结构简单、控制容易、安全可靠、起竖速度快的优点；所述起竖方法具有逻辑合理、易控制、效率高、可靠性高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110489857A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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公开(公告)号：CN110471462A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910756213.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/20
Abstract: 本申请所提供的一种多点支撑设备的自动调平方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取多点支撑设备各支腿的载荷值及各支腿相对水平面两方向的倾角值；确定各支腿的载荷目标值和载荷目标范围及倾角目标范围；判断各支腿的载荷值是否超出其对应的载荷目标范围，若是，则根据各支腿的载荷值及其对应的目标值确定各支腿载荷补偿信号控制支腿高度升降；判断各支腿的相对水平面两方向的倾角值是否超出倾角范围，若是，则根据各支腿倾角值分别确定各支腿在两个方向上的移动速度，根据移动速度确定各支腿相应的倾角调整信号控制支腿高度升降；本申请在确保调平精度的基础上，能实现负载倾角的自动调整及各支腿载荷的自动调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110219849A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910395128.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/042 , F15B11/08
Abstract: 一种多级缸快速起竖回收控制系统，涉及特种车起竖液压系统设计领域；包括多级起竖液压缸、反腔平衡阀、正腔平衡阀、快速回收旁路、电磁开关阀、第一比例多路阀和第二比例多路阀；其中，正腔平衡阀包括滤网、第一阻尼、第二阻尼、单向阀、单向节流阀和安全阀；本发明采用两联多路阀组合控制多级液压缸，解决了大流量快速起竖和到位小流量精确调直的矛盾，实现了发射车的快速起竖和精确调直；设置了旁路快速回收功能模块，避免了回收过程中的反腔憋压现象，实现了发射车的快速回收；采用变负载平衡技术，通过负载压力反馈来控制正腔平衡阀的开口大小，产生随负载变化的流量控制回收速度，避免快速回收时导致大吨位负载下降的风险，确保系统安全。
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公开(公告)号：CN114295000A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111402294.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 闫楷东 , 付曙光 , 段培勇 , 张圣卓 , 谢文建 , 欧阳松 , 郭建伟 , 张云巧 , 于亮 , 刘向阳 , 李一 , 何寥 , 李敏 , 史辉云 , 王乐 , 程斐 , 许路 , 吕明亮 , 路世奇
Abstract: 本发明提供了一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法，解决现有摆臂不能提供稳定支撑和快速分离收放过程的技术问题。包括：泵源总成，驱动翻转缸和扶稳缸；翻转阀块，在竖直方向上控制翻转缸运动；扶稳阀块，在水平方向上控制扶稳缸运动；充油阀块，对大蓄能器加注，受控形成大蓄能器与扶稳缸反腔间的加注油路；放油阀块，对小蓄能器加注，响应收回指令形成小蓄能器对扶稳缸与翻转缸的回油控制；大蓄能器，充油或向扶稳缸负腔放油；小蓄能器，充油或放油形成指令响应输出。可实现箭体与摆臂可靠支撑，同时在火箭从发出点火指令到实际点火起飞的0.3s之内完成摆臂抱箭机构与火箭的可靠分离。
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公开(公告)号：CN112208631A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011135937.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B62D5/30
Abstract: 本发明公开了一种具有双油源的电液转向系统，其包括前桥油箱和后桥油箱，前桥油箱上连接有前桥回路，后桥油箱分别与第一后桥供油管和第一后桥回油管的一端连接，第一后桥供油管上连接有恒压变量泵，第一后桥供油管和第一后桥回油管的另一端分别与助力对正控制阀块连接，助力对正控制阀块通过液压油管与助力缸和对正缸连接，第一后桥供油管与第二后桥供油管的一端连接，第二后桥供油管的另一端与电磁换向阀连接，电磁换向阀分别与蓄能油管和第二后桥回油管的一端连接，蓄能油管的另一端与蓄能器连接，第二后桥回油管的另一端与第一后桥回油管或后桥油箱连接。其目的是为了提供一种安全可靠的具有双油源的电液转向系统。
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公开(公告)号：CN119777494A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411722692.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种隔振设备，特别是涉及一种可调刚度阻尼的建筑用液压支撑隔振系统，包括至少两个支撑组，每个支撑组均包括至少一个油气支撑、至少一个三通截止阀，本支撑组的三通截止阀的第一接口连通本支撑组的所述油气支撑的有杆腔，本支撑组的所述三通截止阀的第二接口连通本支撑组的所述油气支撑的无杆腔，本支撑组的所述三通截止阀的第三接口连通相对的其他支撑组的所述油气支撑的无杆腔，每个所述油气支撑的无杆腔均连接蓄能器，本支撑组的所述三通截止阀的第三接口与相对的其他支撑组的所述油气支撑的无杆腔之间均设置有第一截止阀。本发明为大型建筑的可靠隔振提供了全新的解决方案，能够实现大结构上平衡侧偏力偶的快速响应。
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公开(公告)号：CN119354257A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411293336.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种触地发讯机构，应用于支腿部件，支腿部件上设有安装座和支撑座，安装座固定于支腿部件的颈部，安装座与支撑座之间的支腿部件上套设有弹性复位部件，支撑座内设有限位滑槽，支腿部件的头部固定套设有感应部件，感应部件滑动设置在支撑座的限位滑槽内，支撑座上安装有发讯装置，发讯装置的感应面穿过限位滑槽的槽壁朝向感应部件，感应部件的外周壁上设有避让孔，在未触地时发讯装置的感应面和感应部件的避让孔相对，弹性复位部件处于自然状态；在触地时发讯装置的感应面和感应部件的外周壁完全重叠，发讯装置发送触地讯息，弹性复位部处于压缩状态。本发明可以直接获得机构的触地讯号，相较间接获取触地信号更可靠准确。
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