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公开(公告)号：CN110471462A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910756213.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/20
Abstract: 本申请所提供的一种多点支撑设备的自动调平方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取多点支撑设备各支腿的载荷值及各支腿相对水平面两方向的倾角值；确定各支腿的载荷目标值和载荷目标范围及倾角目标范围；判断各支腿的载荷值是否超出其对应的载荷目标范围，若是，则根据各支腿的载荷值及其对应的目标值确定各支腿载荷补偿信号控制支腿高度升降；判断各支腿的相对水平面两方向的倾角值是否超出倾角范围，若是，则根据各支腿倾角值分别确定各支腿在两个方向上的移动速度，根据移动速度确定各支腿相应的倾角调整信号控制支腿高度升降；本申请在确保调平精度的基础上，能实现负载倾角的自动调整及各支腿载荷的自动调整。
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公开(公告)号：CN114295000A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111402294.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 闫楷东 , 付曙光 , 段培勇 , 张圣卓 , 谢文建 , 欧阳松 , 郭建伟 , 张云巧 , 于亮 , 刘向阳 , 李一 , 何寥 , 李敏 , 史辉云 , 王乐 , 程斐 , 许路 , 吕明亮 , 路世奇
Abstract: 本发明提供了一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法，解决现有摆臂不能提供稳定支撑和快速分离收放过程的技术问题。包括：泵源总成，驱动翻转缸和扶稳缸；翻转阀块，在竖直方向上控制翻转缸运动；扶稳阀块，在水平方向上控制扶稳缸运动；充油阀块，对大蓄能器加注，受控形成大蓄能器与扶稳缸反腔间的加注油路；放油阀块，对小蓄能器加注，响应收回指令形成小蓄能器对扶稳缸与翻转缸的回油控制；大蓄能器，充油或向扶稳缸负腔放油；小蓄能器，充油或放油形成指令响应输出。可实现箭体与摆臂可靠支撑，同时在火箭从发出点火指令到实际点火起飞的0.3s之内完成摆臂抱箭机构与火箭的可靠分离。
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公开(公告)号：CN119354257A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411293336.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种触地发讯机构，应用于支腿部件，支腿部件上设有安装座和支撑座，安装座固定于支腿部件的颈部，安装座与支撑座之间的支腿部件上套设有弹性复位部件，支撑座内设有限位滑槽，支腿部件的头部固定套设有感应部件，感应部件滑动设置在支撑座的限位滑槽内，支撑座上安装有发讯装置，发讯装置的感应面穿过限位滑槽的槽壁朝向感应部件，感应部件的外周壁上设有避让孔，在未触地时发讯装置的感应面和感应部件的避让孔相对，弹性复位部件处于自然状态；在触地时发讯装置的感应面和感应部件的外周壁完全重叠，发讯装置发送触地讯息，弹性复位部处于压缩状态。本发明可以直接获得机构的触地讯号，相较间接获取触地信号更可靠准确。
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公开(公告)号：CN114295000B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111402294.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 闫楷东 , 付曙光 , 段培勇 , 张圣卓 , 谢文建 , 欧阳松 , 郭建伟 , 张云巧 , 于亮 , 刘向阳 , 李一 , 何寥 , 李敏 , 史辉云 , 王乐 , 程斐 , 许路 , 吕明亮 , 路世奇
Abstract: 本发明提供了一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法，解决现有摆臂不能提供稳定支撑和快速分离收放过程的技术问题。包括：泵源总成，驱动翻转缸和扶稳缸；翻转阀块，在竖直方向上控制翻转缸运动；扶稳阀块，在水平方向上控制扶稳缸运动；充油阀块，对大蓄能器加注，受控形成大蓄能器与扶稳缸反腔间的加注油路；放油阀块，对小蓄能器加注，响应收回指令形成小蓄能器对扶稳缸与翻转缸的回油控制；大蓄能器，充油或向扶稳缸反腔放油；小蓄能器，充油或放油形成指令响应输出。可实现箭体与摆(56)对比文件罗阿妮;刘贺平;张家泰;胡胜海.某机械设备液压系统分析.机床与液压.2006,(09),第154-156页.Donglai Zhao等.Design of A NewHydraulic Accumulator for Transient LargeFlow Compensation.Energies.2019,第12卷(第16期),第1-17页.Min Qiang Dai等.The Application Studyof Accumulator Used in Hydraulic Systemof 20MN Fast Forging Machine.AppliedMechanics and Materials.2011,第80-81卷(第870期),第870-874页.郭小强等.起竖液压系统过重心失控仿真分析与控制措施研究.液压气动与密封.2018,(第5期),第41-44页.何刘宇;杨堃;萧辉;谢文建;吴新跃;李运华.起竖液压系统设计与恒功率控制策略研究.液压与气动.2020,(第08期),第93-100页.
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公开(公告)号：CN114542547A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210106190.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明属于本发明涉及液压传动技术领域，公开了一种自补偿支撑液压缸及应用。其中自补偿支撑液压缸包括：缸筒和活塞杆，活塞杆套设在缸筒内；活塞杆为具有中空结构，中空结构由游塞分为气腔和油腔，活塞与缸筒的后端盖内壁之间形成无杆腔；活塞杆侧壁与缸筒的内侧壁形成有杆腔；活塞杆连接有支耳，支耳上设有充气阀，充气阀通过气道与气腔连通，游塞、活塞杆、充气阀与支耳通过密封形成封闭腔，防止气体泄漏；无杆腔上设置有无杆腔油口，无杆腔与油腔通过油道连通，游塞、活塞杆、缸筒、后端盖与无杆腔油口通过密封形成保压腔，用于支撑。支撑液压缸可自动补偿由于液压回路内泄漏、温度变化等引起的保压腔压力下降，确保对火箭的支撑安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119806133A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411667310.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种双车自动对接机构、对接方法及装置，解决现有双车对接存在潜在失误和危险的技术问题。机构包括：配套对接座，包括分别部署在主动车和被动车上的主动车对接座和被动车对接座，用于受控依次展开适配连接部分，形成主动车和被动车的固定连接；配套姿态感应传感器，包括分别部署在主动车和被动车上的主动信号收发装置和信号反馈装置，用于在主动车和被动车间形成一组与相对间距相关的ToF数据。为两车准确对接提供了针对性的姿态感知和距离感知机制。同时利用高可靠性的对接结构保证了自动对接过程中对环境影响的容忍度。同时满足单车使用时不受自动对接机构影响。
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公开(公告)号：CN119142092A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411377847.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 张绍举 , 刘向阳 , 郭建伟 , 谢文建 , 何寥 , 蒋爱民 , 付曙光 , 段培勇 , 李一 , 于亮 , 张士军 , 邓季贤 , 闫楷东 , 张圣卓 , 张孝童 , 韩峥 , 许路
IPC: B60G17/04 , B60G17/056
Abstract: 本发明公开了一种全向移动底盘悬架液压系统，将液压油源安装于车架上，液压油源和多路阀组相连，多路阀组和悬架阀块总成相连，悬架阀块总成和悬架油缸的正腔和反腔相连，悬架阀块总成内设有止逆元件，悬架油缸成组安装于车架支撑点，每组悬架油缸至少设置为两个，组内悬架油缸采用并联形式与悬架阀块总成连接，每个悬架油缸的活塞球座均通过车轮轴和麦克纳姆轮连接，每个悬架油缸的正反腔之间均设有液控换向阀，液控换向阀的液控口与多路阀组相连，通过多路阀组控制悬架油缸正反腔的通断。本发明采用单支撑点式多悬架液压连通结构，使同一支撑点的多个麦轮接地比压保持一致，有效规避麦轮的虚腿现象，实现底盘的高精度、平顺性、安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN117536934A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311590971.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有快速回收和应急下降功能的四缸同步升降液压系统，其包括油源、油源与四个三位四通电磁换向阀的进油口连接，四个三位四通电磁换向阀的回油口与油源连接，四个三位四通电磁换向阀的第一接口分别通过第一管路与四个举升液压缸的无杆腔连接，四个三位四通电磁换向阀的第二接口分别通过第二管路与四个举升液压缸的有杆腔连接，第一管路上连接有平衡阀，第一管路上分别连接有第三、四管路的一端，第三、四管路的另一端均与油源连接，第三、四管路上分别连接有电磁阀和手动阀。其目的是为了提供一种适用于重载、长行程的四缸同步升降液压系统，实现负载高精度同步举升回收、俯仰姿态微调、快速回收和手动应急下降。
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公开(公告)号：CN111923874B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010804891.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法，电动缸支腿包括齿轮箱、减速器、电机和电动缸，电机、减速器和齿轮箱依次固定连接，减速器的输出轴上设有主齿轮；电动缸包括与齿轮箱固定连接的缸筒，缸筒中安装有丝杠，丝杠上设有与主齿轮啮合的副齿轮，丝杠上设有螺母，螺母与缸筒之间设有导向机构，螺母的下侧固定有活塞杆，活塞杆的下端设有支撑组件；还包括连接座和连接套，连接座通过螺钉固定在缸筒上，连接座和缸筒之间安装有承载键，连接套由前至后套在缸筒上并使其左右端分别与连接座固定连接。电动缸支腿具有结构紧凑、控制方便、稳定性好、承载能力强的优点；调平方法具有流程简单、调平速度快、调平精度高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112343894A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011222239.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开一种发射车及应用于其展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，装置包括：分体且连通的第一油箱和第二油箱；第一电比例泵，设置在第一进油管且由第一伺服电机驱动；第二电比例泵，设置在第二进油管且由第二伺服电机驱动；流量传感器；压力传感器；比例溢流阀；控制模块，根据存储的目标流量曲线和流量传感器采集的流量值控制进入执行机构的油液流量，根据存储的目标压力曲线和压力传感器采集的压力值调节比例溢流阀的最大压力值。通过本发明方案，既满足了发射车快速展车、起竖时的大流量需求，又实现了展车、起竖到位时的精确控制，无节流损失，发热量小，噪声小，可靠性高。
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