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公开(公告)号:CN107218262B
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201710416139.8
申请日:2017-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02 , F16K3/30 , F16K31/524
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公开(公告)号:CN108657168A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810384294.0
申请日:2018-04-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多动力单元功率匹配优化控制方法,所述的多动力单元为至少两台动力单元,方法首先根据当前动力电池组的电量状态、当前需求功率结合每台动力单元能够提供的峰值功率,确定当前动力单元工作的台数;然后在动力单元的最佳工作区域内,根据当前工作的动力单元的不同输出功率下的燃油消耗率,以燃油消耗最小为目标,确定当前工作的每台动力单元的输出功率。
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公开(公告)号:CN108319673A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810071892.2
申请日:2018-01-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于关系数据库的故障树构建方法,包括:步骤1,建立产品信息关系数据库;步骤2,挑选出目标产品;步骤3,获取目标产品的第一故障模式,作为顶事件;步骤4,挑选出目标顶事件;步骤5,从目标产品的同层产品和下一层产品的故障模式中筛选引发目标顶事件的故障模式作为底事件;步骤6,将底事件关联形成故障原因,记录故障原因;步骤7,如果顶事件全部被挑选,则执行步骤8,否则返回步骤4;步骤8,如果产品是否全部被挑选,则执行步骤9,否则返回步骤2;步骤9,结束。本发明不仅避免了对产品设计人员能力的依赖,还使故障树随着产品研制过程而不断更新和完善,具有故障树构建准确、快速、可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN106627005A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611027001.0
申请日:2016-11-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60F1/04
CPC classification number: B60F1/043 , B60F2301/04
Abstract: 本发明折叠式铁轮行驶装置涉及一种大型特种车辆公路铁路两用的行驶装置。其目的是为了提供一种折叠式铁轮行驶装置,该装置能够安装于公路车辆底盘下方,使车辆实现公路铁路两用行驶。本发明折叠式铁轮行驶装置包括下芯盘安装座(11),下芯盘安装座的相对两侧各固定设有两个垂直梁(10),每个垂直梁的下端均铰接有L形梁(1),L形梁的另一端朝上方布置并铰接有拉压梁(3),拉压梁上可转动地安装有驱动臂(8),驱动臂的另一端通过减速器与电机连接,电机固定设在垂直梁上,L形梁的下方安装有悬架和适于铁路行驶的轮对(17)。
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公开(公告)号:CN106534816A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611017995.8
申请日:2016-11-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC classification number: H04N9/3185 , G03B21/00 , H04N9/3188
Abstract: 本发明基于实时光学投影的车辆伪装装置及方法涉及一种适用于车辆的光学隐身装置及方法。其目的是为了提供一种基于实时光学投影的车辆伪装装置及方法,针对卫星监测或无人机航拍下的特种车辆伪装,从而达到有效隐身。本发明中的基于实时光学投影的车辆伪装装置包括光学图像采集模块(3)、图像处理模块(4)、光学投影模块(6)和电源(5)。本发明中的使用上述车辆伪装装置的车辆伪装方法,包括以下步骤:a、光学图像采集模块(3)采集车辆行进方向的路面及周边环境背景图像,并将其传输到图像处理模块(4);b、图像处理模块将背景图像处理后传输到光学投影模块(6);c、光学投影模块将处理后的图像投影到车厢(2)顶部。
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公开(公告)号:CN103588104A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201210295592.5
申请日:2012-08-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于转载技术领域,具体涉及一种移动式大质量物体快速自动转载装置。该装置包括汽车底盘、回转台I、主臂、举升摇臂、举升缸、伸缩吊具、横梁、回转台II、多级支腿和支腿;所述回转台I安装在汽车底盘的前部中间位置,主臂安装在回转台I上,举升摇臂的一端与主臂铰接,举升摇臂的另一端与横梁的一端连接,横梁的另一端与多级支腿铰接,举升缸连接在主臂和举升摇臂之间,回转台II安装在横梁下侧,回转台II下侧安装有伸缩吊具,四条支腿连接在汽车底盘的四角。该装置既能实现质量较大的物体的快速转载,又能降低对路面的要求,且具有良好的机动能力,降低了对操作人员的技术要求,解决了大质量物体的野外场坪快速转载问题。
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公开(公告)号:CN108340967B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN201810157011.9
申请日:2018-02-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明具体地公开了多轮独立驱动电动车辆转向时的横摆稳定性的控制方法,包括:步骤1,车辆转向时为车轮分配初步驱动力矩;步骤2,计算理想横摆角速度和理想质心侧偏角;步骤3,通过理想横摆角速度和实时横摆角速度得到横摆角速度差值;通过理想质心侧偏角和实时质心侧偏角得到质心侧偏角差值;步骤4,如果横摆角速度差值过大或者质心侧偏角差值过大,则执行步骤5,否则返回步骤2;步骤5,利用计算的最终驱动力矩驱动电动车辆;然后返回步骤2。在对多轮独立驱动电动车转向时的关键参数的控制基础上,本发明兼顾了车轮滑转状态管理,实现了车辆横摆稳定性的控制,从而能够有效保障汽车行驶过程中的侧向稳定性。
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公开(公告)号:CN111207626A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010017769.X
申请日:2020-01-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种兼容式雷达和光学特征变换装置,其包括透光板、变色模块和多个透明导电膜,每个透明导电膜上均设有周期性排布的图案,每个透明导电膜上的图案与其他透明导电膜上的图案均不相同,所述透光板的上表面设有一个透明导电膜,所述透光板的下表面设有变色模块,所述变色模块包括导光膜和LED背光源,所述导光膜的一侧设在透光板的下表面上,所述导光膜的另一侧设有LED背光源,所述LED背光源包括多个不同波长的二极管光源。其目的是为了提供一种兼容式雷达和光学特征变换装置,其能够动态控制目标雷达和光学特征的变化,并且雷达和光学波段相互兼容。
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公开(公告)号:CN109059617B
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201810967632.3
申请日:2018-08-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种多级减速的导弹发射试验回收装置,其包括呈筒状的支撑平台,所述支撑平台内设有导向装置,所述导向装置的上方依次同轴设有初级减速模块、中级减速模块、冲击减速装置和吊装装置。其目的是为了提供一种多级减速的导弹发射试验回收装置,以集成的多级减速结构为基础,解决现有的试验条件下试验导弹不可回收的问题。
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公开(公告)号:CN110686544A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910948287.3
申请日:2019-10-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种防红外探测系统及其制备方法,防红外探测系统包括内嵌于目标蒙皮中的隔热层以及铺设在目标蒙皮外侧的换热器,换热器由并排设置的多个换热模块构成,换热模块由并排设置的多个换热单元构成,每个换热单元均包括一种相变材料,且使换热模块中多个换热单元的相变材料互不相同,其具有结构简单、安全可靠、适应性强、伪装效果好的优点,可有效降低目标被红外侦察探测和打击的概率;制备方法具有工艺简单、实现容易、操作便捷的优点。
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