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公开(公告)号：CN112114279A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010864118.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R33/032
Abstract: 一种芯片式高精度三轴矢量原子磁力仪，包括光路系统、线圈系统、原子气室无磁加热系统和三轴磁场闭环控制系统；利用光纤导引激光，经过准直透镜、起偏器和1/4波片作用，形成圆偏振激光，用于极化碱金属原子。通过耦合透镜和多模光纤对透过原子气室的激光进行耦合与探测，获取三轴磁场信息；线圈系统由三组正交磁场线圈构成，用于产生补偿磁场；原子气室无磁加热系统，包含碱金属原子气室、无磁加热片和热敏电阻；三轴磁场闭环控制系统是采用反馈补偿方式，通过线圈系统产生磁场抵消外界磁场，控制原子系统处于零磁场，实现三轴磁场闭环输出。本发明与现有技术相比能实现磁场三轴同时测量，并且量程大、结构紧凑、易实现芯片化和工程化。
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公开(公告)号：CN105785415B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610122096.8
申请日：2016-03-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种制导炮弹的空中轨迹预测方法，制导炮弹在信号捕捉阶段的每一时刻接收卫星导航系统输出的三个速度信息，利用递推最小二乘算法计算制导炮弹每个速度信息与时间的拟合曲线系数。在后续每一时刻，判断卫星导航系统是否失锁，如果不失锁，将卫星导航系统给出的三个速度信息作为观测量进行组合导航，同时计算每个速度信息与时间的拟合曲线系数；如果失锁，判断失锁次数是否大于轨迹预测限制次数，大于进入纯惯性导航计算；不大于则利用拟合曲线系数预测出当前时刻制导炮弹的三个速度信息，并将之作为观测量进行组合导航。本方法简单、计算时间短，实现了制导炮弹的空中飞行轨迹预测，大大提高了制导炮弹的落点精度和卫星导航系统的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN105180728B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510536414.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供一种基于前数据的旋转制导炮弹快速空中对准方法，该方法中对准的位置和速度由卫星导航系统给出，并利用卫星导航输出的速度信息解算出对应时刻的航向角和俯仰角，然后根据卫星导航结果输出时刻T0到设定时刻T的Np组俯仰角、航向角变化率、俯仰角变化率和INS数据中的陀螺输出角速度，确定横滚角观测方程的系数矩阵，并通过最小二乘法求解横滚角观测方程，从而实现对惯导初始位置、速度和姿态角的精确解算，即实现自旋制导炮弹的快速空中对准，大大提高了自旋制导炮弹的落点精度；该对准算法简单、精度高，而且对准时间短，对准速度快，为提高自旋制导炮弹的落点精度和缩短打击时间做出了重要铺垫。
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公开(公告)号：CN103411629B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310355949.9
申请日：2013-08-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭橇试验外测数据融合方法，本发明综合了雷达系统的测速精度、遮光板系统的位置精度和差分GPS的定位、测速精度，弥补了水刹车段数据丢失的现象，使外测数据更加完整，实现对火箭橇试验的全程覆盖，数据融合的同时完成了雷达、遮光板以及差分GPS系统的时间同步问题，整个融合方法得到的数据都具有该阶段最高的精度水平，该方法相对以往采用单一外测手段进行误差分离或者功能评判，数据融合方法提供了更多数据点，改善了以往采用单一外测手段进行误差分离的状况，使精度分析更加准确，为惯性测量装置误差模型的高阶项分离提供依据。
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公开(公告)号：CN102749639A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210241986.2
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种利用GPS伪距信息进行空间定位的方法，该方法应用GPS伪距解算原理方程，通过平方运算后两两做差，整理成最小二乘形式后，将地球坐标系中的用户坐标(x，y，z)表示为时钟差δt的函数，并将其代回到一个伪距方程，整理成关于δt的一元二次方程，通过求解一元二次方程并舍去不合理解后，即可得到被定位位置的坐标(x，y，z)，从而实现空间定位。该方法相比现有的工程迭代方法具备简单、快速、准确的特点，在没有忽略误差项的基础上，简化了求解步骤，节省了解算时间，为GPS接收机的改进和北斗导航系统提供了一种可参考的简单快捷的空间定位方法。
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公开(公告)号：CN111817130B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010574634.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S5/0687 , G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种用于SERF陀螺仪的泵浦激光稳频装置及方法，该装置由光学系统和电路系统两部分构成，两部分通过电线连接。光学系统包含温度传感器、加热片、原子气室和光电探测器，电路系统包含温控系统和信号处理系统。通过在光路中增加一个只包含碱金属的原子气室，产生窄的吸收峰从而实现高稳定性的频率稳定，配合电路系统对泵浦光的输出光频率进行稳频控制，实现高稳定的频率稳定。该发明克服了原有SERF陀螺仪泵浦激光无法直接利用陀螺工作用原子气室中碱金属吸收峰稳频的缺点，整体结构简单、易于实现，适用于SERF陀螺仪小型化。
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公开(公告)号：CN105659927B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201218003091.6
申请日：2012-08-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种火箭橇试验橇载测试系统电源保护电路，本发明组成简单，仅由分压电路、比较器、场效应管以及二极管组成，通过对经过分压后的橇载电池和备份电池输出电压进行比较控制NPN三极管的导通或截止，从而控制PNP三极管的导通或截止，最终控制橇载电池和备份电池的切换，当橇载电池无法供电时，快速切换到由备份电池供电，使试验全程均为通电状态，保证在橇载电源断电的状况下能连续、不间断工作，从而提高了数据采集系统的工作可靠性，降低了惯性测量系统火箭橇试验的风险成本。本发明采用的滞回比较器正反馈很强，远比电路中的寄生耦合强，还可以免除由于电路寄生耦合而产生的自激振荡，从而提高了供电的稳定性。
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公开(公告)号：CN103293332A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310210217.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种火箭橇试验测速光电组件，本发明光电发射端设计灵活，采用可变电阻，可以对发射端的激光发射频率以及激光发射强度进行调节，以适应不同的工作环境；其接收端的处理电路也可以根据不同的环境进行选择匹配，具有更广泛的应用。不受限于零时同步和时间统一系统的制约和限制，只需要知道遮光板给光电组件产生阻断信号的时间即可，计算方法简单可靠，省去了由于设备繁多造成的可靠性问题；相对雷达等昂贵设备动辄上千万的价格相比，具有制造成本低廉，性能可靠等优点，在试验条件不变的前提下，节省了试验准备时间、节省了试验费用、人力物力，保证了试验的可靠性和连贯性。
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公开(公告)号：CN103278051A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310208593.6
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种火箭橇试验测速方法，该方法是在火箭橇试验的橇体上安装间距精确已知的两套光电组件，当橇体运动并通过轨道边上预置的挡光板时，会给前光电组件一个阻断信号，然后再给后光电组件一个阻断信号，两套光电组件通过数据记录装置，可以分别记录下阻断信号沿的时间，利用已知的光电组件的间距除以阻断信号沿的时间差，就可以得到橇体的运动速度。该方法不但成本低廉、制造周期短、容易实现，而且为火箭橇试验提供了一种可以精确测量橇体运动速度的外测手段，节省了试验准备时间、试验费用、人力物力，同时并保证了试验的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112485733B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011359869.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明提供了一种小型化高精度三轴矢量原子磁力仪探头装置，包括探头骨架、光学结构、原子气室固定结构和绕线槽；探头骨架为单向中空结构，将光学结构和原子气室结构置于探头骨架内部；光学结构包括准直器、圆偏振片和光纤耦合器，并保证光路共轴性；原子气室固定结构使原子气室位于探头骨架中心，使用聚酰亚胺材料，并通过增加热传导路程降低原子气室热耗散，提升原子气室保温效果；探头骨架外部开有三组绕线槽绕制漆包线，构成三组正交的亥姆霍兹线圈，用于补偿磁场和产生调制磁场；本发明与现有技术相比结构简单，易于装配，易小型化和工程化，并易实现探头无磁性。
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