-
公开(公告)号：CN105737812B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610116649.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/64
Abstract: 一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法，包括以下步骤：首先接收到寻北指令后，进行陀螺仪和加速度计的实时误差补偿；根据设定的目标角度进行电机驱动控制，到达目标角度后，进行仪表采样；利用多位置采样结果解算单轴激光寻北仪姿态和方位角；重复进行上述电机控制及解算，实现寻北仪的连续多位置自寻北。本发明的自寻北方法可靠性高，硬件成本低，而且控制流程合理高效，能够为载体提供全方位的姿态和方位信息，并实现不间断的连续自寻北模式。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105785415B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610122096.8
申请日：2016-03-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种制导炮弹的空中轨迹预测方法，制导炮弹在信号捕捉阶段的每一时刻接收卫星导航系统输出的三个速度信息，利用递推最小二乘算法计算制导炮弹每个速度信息与时间的拟合曲线系数。在后续每一时刻，判断卫星导航系统是否失锁，如果不失锁，将卫星导航系统给出的三个速度信息作为观测量进行组合导航，同时计算每个速度信息与时间的拟合曲线系数；如果失锁，判断失锁次数是否大于轨迹预测限制次数，大于进入纯惯性导航计算；不大于则利用拟合曲线系数预测出当前时刻制导炮弹的三个速度信息，并将之作为观测量进行组合导航。本方法简单、计算时间短，实现了制导炮弹的空中飞行轨迹预测，大大提高了制导炮弹的落点精度和卫星导航系统的抗干扰性。
-
公开(公告)号：CN102901517B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210378496.7
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步的火箭橇试验测量系统，数据采集记录系统同时采集惯性测量装置、差分GPS系统和遮光板光电组件的测量数据，晶振产生频率大于1MHz的时钟信号，计数器对晶振产生的时钟信号进行计数作为数据采集记录系统的基准时间，数据采集系统根据基准时间对采集到的测量数据进行同步处理。本发明的系统组成简单，时间同步精度高，通过在原有测量系统中增加了时间同步单元，直接将时间同步信息加入到惯性测量装置、外测差分GPS系统和外测遮光板组件的测量数据中，通过比较惯性测量装置与外测差分GPS系统和外测遮光板组件之间输出数据的时间同步信息即可实现同步。
-
公开(公告)号：CN105785415A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610122096.8
申请日：2016-03-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种制导炮弹的空中轨迹预测方法，制导炮弹在信号捕捉阶段的每一时刻接收卫星导航系统输出的三个速度信息，利用递推最小二乘算法计算制导炮弹每个速度信息与时间的拟合曲线系数。在后续每一时刻，判断卫星导航系统是否失锁，如果不失锁，将卫星导航系统给出的三个速度信息作为观测量进行组合导航，同时计算每个速度信息与时间的拟合曲线系数；如果失锁，判断失锁次数是否大于轨迹预测限制次数，大于进入纯惯性导航计算；不大于则利用拟合曲线系数预测出当前时刻制导炮弹的三个速度信息，并将之作为观测量进行组合导航。本方法简单、计算时间短，实现了制导炮弹的空中飞行轨迹预测，大大提高了制导炮弹的落点精度和卫星导航系统的抗干扰性。
-
公开(公告)号：CN105737812A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610116649.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/64
CPC classification number: G01C19/64
Abstract: 一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法，包括以下步骤：首先接收到寻北指令后，进行陀螺仪和加速度计的实时误差补偿；根据设定的目标角度进行电机驱动控制，到达目标角度后，进行仪表采样；利用多位置采样结果解算单轴激光寻北仪姿态和方位角；重复进行上述电机控制及解算，实现寻北仪的连续多位置自寻北。本发明的自寻北方法可靠性高，硬件成本低，而且控制流程合理高效，能够为载体提供全方位的姿态和方位信息，并实现不间断的连续自寻北模式。
-
公开(公告)号：CN102901517A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210378496.7
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步的火箭橇试验测量系统，数据采集记录系统同时采集惯性测量装置、差分GPS系统和遮光板光电组件的测量数据，晶振产生频率大于1MHz的时钟信号，计数器对晶振产生的时钟信号进行计数作为数据采集记录系统的基准时间，数据采集系统根据基准时间对采集到的测量数据进行同步处理。本发明的系统组成简单，时间同步精度高，通过在原有测量系统中增加了时间同步单元，直接将时间同步信息加入到惯性测量装置、外测差分GPS系统和外测遮光板组件的测量数据中，通过比较惯性测量装置与外测差分GPS系统和外测遮光板组件之间输出数据的时间同步信息即可实现同步。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.029 seconds)
