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公开(公告)号：CN118446002A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410561208.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本申请提供一种电子产品数字样机的架构及电子产品数字样机，架构包括：对外接口，单机模型，模型库，整合平台；对外接口，获取设计文件以及的激励，输出如下一种或多种：单机模型在不同激励下的测试结果，设计修正信息，生产信息；模型库，包括描述元器件或结构件不同特性的模型；单机模型，根据设计文件通过模型库中的模型构成；连续地对测试条件进行高效响应，精准地反映电子产品功能和性能特性；整合平台，整合数据流和/或数字流，保证数字样机的一体性和可靠的联合验证能力。本申请的数字样机的架构通过对外接口，单机模型，模型库，整合平台解决了孤立地针对软件或硬件进行仿真结果与单机产品的实际情况差距大，耦合问题难以触发的问题。
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公开(公告)号：CN115857325A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211228907.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质，解决了为实现较大射程范围需求导致速度、高度超出约束的问题，属于飞行器制导与控制领域。技术方案包括：获得运动学方程下的高度三阶导数和侧向位移三阶导数；将飞行器的高度和侧向位移分别利用时间的五阶多项式进行描述；确定飞行器高度及侧向位移的所有边界约束，确定两个五阶多项式中的多项式系数，然后对两个五阶多项式求三阶导数；获得控制量攻角变化率和侧滑角变化率，进而获得每个制导周期的攻角和侧滑角，用于制导控制。本发明可增强控制系统的鲁棒性并满足快速规划的实施性需求。
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公开(公告)号：CN115407664A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211357268.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于神经网络训练的非程序制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先生成包括最优制导指令和最优初始协态的样本；建立神经网络，以最优制导指令与最优初始协态作为神经网络输出，对神经网络进行训练；实际飞行过程中，以当前扰动状态量和拉偏状态量作为神经网络输入，实时产生初始协态和制导指令；基于初始协态，进行弹道规划求解，判断求解结果在1s内是否能够收敛，如果能收敛，则采用初始协态产生的最优制导指令进行制导；如果不能收敛，则采用制导指令进行制导。本发明解决现有弹道规划方法实时性不足、收敛性不足、无法应对复杂非凸在线弹道规划等问题，既能实现制导指令实时生成又能满足终端约束的高精度要求，保证终端精度。
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公开(公告)号：CN118965664A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410561432.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F30/20 , B23K3/08 , B23K1/012 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本申请提供一种汽相回流焊工艺的等效建模仿真方法、装置、设备、介质，该方法包括：针对真实的焊接过程，设置对应的边界条件；将整个汽相回流炉等效成单个的蒸汽层，构建等效模型；基于所述边界条件和所述等效模型，对汽相回流焊工艺的等效建模仿真。本申请提供的方法基于整个焊接过程提供了一种准确和高效的温度曲线模拟仿真方案。
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公开(公告)号：CN115469552A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211356433.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置，解决了在线弹道规划的适用性与实时性问题，属于飞行器制导与控制领域。通过获得初始协态、确定终端状态约束，并将轨迹规划转化为函数极小化；利用Newton法求解，其中将初始协态作为函数极小化的初始猜想，迭代后最终收敛得到满足终端状态约束的初始协态；利用满足终端状态约束的初始协态，确定推力方向，进而通过积分得到弹道轨迹。本发明技术方案收敛速度快、精度高、实时性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115309059A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211236421.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种考虑引力补偿的直接制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先建立火箭飞行动力学模型，然后计算平均俯仰程序角及平均偏航程序角，利用迭代制导方法，获得最优俯仰角指令和最优偏航角指令；制导飞行，将飞行轨迹离散为N个点，通过数值积分计算目标点位置和速度；进行数值积分，求解得到引力加速度引起的速度增量和位置增量，重复计算，直到某次计算得到的引力加速度引起的速度增量和位置增量与前一次计算得到的相应增量差值小于阈值，认为收敛，得到引力补偿后的实时俯仰角指令和偏航角指令。本发明解决了现有迭代制导和闭路制导方案的不足，考虑了引力补偿，得到的制导指令更接近真实的最优制导指令，提高了制导精度，任务适应性更强。
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公开(公告)号：CN118555301A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410561387.1
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H04L67/141 , H04L67/60 , H04L67/131
Abstract: 本申请提供一种复杂电子产品的联合仿真方法，该方法应用于通信端，通信端包括：电原理仿真端和高级语言程序端；其中，电原理仿真端为主端口，高级语言程序端为从端口；通信端的连接只支持主端口与从端口之间的一对一连接，且通过该连接进行数据的双向交互；该方法包括：电原理仿真端与高级语言程序端建立通信连接；电原理仿真端与高级语言程序端互相发送包括信号仿真值的数据包；电原理仿真端在联合仿真结束后，断开与高级语言程序端的通信连接。本申请提供的方法，通过电原理仿真端和高级语言程序端，可以提供更快的仿真速度、更简洁的仿真模型。
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公开(公告)号：CN118536268A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410561318.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本申请提供一种物理加速机和物理加速系统，该物理加速机包括：多个硬件加速卡；其中，硬件加速卡通过板间同步信号同步；任一硬件加速卡包括一个主节点芯片，至少一个从节点芯片和至少一路对外的高速接口；芯片之间通过至少一路接口互连，通过对内同步控制信号进行同步；物理加速机通过对外的高速接口和对外的同步控制信号与数字空间互连；数字空间通过对外的同步控制信号，进行数字空间与硬件加速卡之间的同步控制。本申请提供的物理加速机可以在数字孪生领域大规模系统的数据采集和处理过程中，实现了数字空间与物理设备的系统同步，并将系统内数字端与物理端同步在微秒级的同时，又能保证数据的精度和真实性，另外接口通用化，可提升通用性。
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公开(公告)号：CN118473409A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410561178.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本申请提供一种模数转换方法、单元、数模转换器、设备、存储介质，该方法包括：获取采样的Vtmp；确定当前的Vtmp与thresh之间的关系；若当前的Vtmp大于thresh，则确定当前的bit_cnt的值为1，Vtmp=Vtmp‑thresh；若当前的Vtmp不大于thresh，则bit_cnt的值为0；bit_cnt=bit_cnt‑1；若当前的bit_cnt+1大于1，则重新执行确定当前的Vtmp与最大阈值电压thresh之间的关系的步骤及后续步骤；若当前的bit_cnt+1小于1，则将所有转换位的值组成转换后的值，并输出转换后的值。本申请提供的方法有效提升模数转换效率。
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公开(公告)号：CN118468784A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410561268.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F30/367 , H02M3/00
Abstract: 本申请实施例中提供了一种适用于电路图级仿真的DCDC电源模块行为级SPICE模型，涉及数字仿真模型设计技术领域，包括PGOOD模块、TRACK模块、RUN模块、CTRL模块、FB模块、COMP模块和输出接口模块；所述PGOOD模块分别与所述TRACK模块和所述COMP模块相连，所述TRACK模块分别与所述FB模块、所述CTRL模块相连，所述RUN模块与所述CTRL模块相连，所述FB模块与所述输出接口模块相连。本申请的适用于电路图级仿真的DCDC电源模块行为级SPICE模型还原了某电源模块的全引脚功能，使用该模型进行仿真，可以实现受外部电阻配置输出电压值、工作模式选择、软启动配置等功能。
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