-
公开(公告)号：CN115575991B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211411078.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明主要关于卫星导航技术领域，特别是关于一种卫星导航可信位置服务方法，包括：终端设备获取卫星导航增强信号，所述卫星导航增强信号中含有信息标识；终端设备接收N个卫星发送的N个卫星定位信号；终端设备接收卫星广播的关联地面基准站的差分定位信息，依据目标参数确定目标地面基准站，获取目标地面基准站差分定位信息；终端设备解调并释义卫星导航增强信号中的信息标识，结合卫星定位信号以及目标地面基准站差分定位信息实现服务功能。当真实卫星导航信号较弱或者无信号时，能够根据目标地面基准站差分定位信息实现服务功能，定位精度和用户体验度高，而且用户终端升级成本低廉。
-
公开(公告)号：CN115575983A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211411079.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明主要关于GNSS卫星信号模拟器，包括：第一接收模组，作用为获取仿真时间，并接收载体的当前坐标和运动模型；第二接收模组，作用为获取一颗或以上的GNSS卫星的星历信息；第三接收模组，作用为接收GNSS信号的矫正信息；处理模组，作用为确定仿真过程的可见卫星并计算卫星的信号传输时间；输出模组，作用为根据所述星历信息得到导航电文，并将所述导航电文和信号传输时间作为准实时信号输出。模拟器输出包括中频信号和准实时信号，适用于对实时性要求不高的跟踪、捕获、校验的验证及对实时性要求较高的算法的验证，计算卫星的信号传输时间时考虑了本地矫正信息及全局矫正信息，利于提高长时长仿真的精确度，模拟仿真度好。
-
公开(公告)号：CN114872886B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210548813.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夜航机载预警装置，包括，无人机组件，无人机组件具有上安装板和下安装板，下安装板上表面边缘处设有摄像装置，下安装板下表面边缘处设有激光测距器，还包括重心调节组件，重心调节组件设于无人机组件的下方，重心调节组件具有安装基体，安装基体内部设有收卷电机和绳体，安装基体的下方设有第一通孔，绳体的一端部穿过第一通孔，绳体的中上部设有驱动器，驱动器上设有连杆，连杆的两端部设有调节旋叶；本发明通过在无人机组件四周布设激光测距器以及摄像装置，利用视觉避障和激光避障的组合来提供避障数据和图像，其具有省电、探测距离远、扫描速度快、抗光干扰性佳的特点，以及能够实现多角度测距和测距无死角的功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649237A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211671387.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
Abstract: 本申请关于一种基于卫星导航技术的列车通信定位授时一体化终端，涉及列车通信技术领域，本发明包括无线通信装置、行进导航系统，无线通信装置包括接收天线、传输天线，接收天线用于接收卫星第一时刻位置，传输天线用于传输列车第二时刻位置，行进导航系统包括定位装置、授时控制器，定位装置用于采集列车两端的位置数据，授时控制器用于控制列车行进速度。本发明中无线通信装置、行进导航系统相互配合，无线通信装置实时进行卫星位置监控，并传递相关位置信息给行进导航系统，行进导航系统根据位置信息进行时速换算，控制定位装置、授时控制器相互有效配合，实现列车功能化行进，抗干扰能力强，大大便利列车行进，提高行进效率。
-
公开(公告)号：CN114872886A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210548813.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夜航机载预警装置，包括，无人机组件，无人机组件具有上安装板和下安装板，下安装板上表面边缘处设有摄像装置，下安装板下表面边缘处设有激光测距器，还包括重心调节组件，重心调节组件设于无人机组件的下方，重心调节组件具有安装基体，安装基体内部设有收卷电机和绳体，安装基体的下方设有第一通孔，绳体的一端部穿过第一通孔，绳体的中上部设有驱动器，驱动器上设有连杆，连杆的两端部设有调节旋叶；本发明通过在无人机组件四周布设激光测距器以及摄像装置，利用视觉避障和激光避障的组合来提供避障数据和图像，其具有省电、探测距离远、扫描速度快、抗光干扰性佳的特点，以及能够实现多角度测距和测距无死角的功能。
-
公开(公告)号：CN114313237A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210146597.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括，无人机机架，无人机机架具有上板体，上板体下方设有下板体，上板体和下板体具有侧边内凹的方形结构，上板体和下板体的四个边角之间各固定连接有支撑杆，支撑杆的下部设有辅助架，支撑杆的上部设有导流旋叶，导流旋叶由两个中心对称的旋叶组成，导流旋叶上表面设有连续的凹凸结构，支撑杆的另一端部固定连接有第一延伸杆，第一延伸杆上设有弧形挡板；本发明通过第一延伸杆上设有的弧形挡板，能够对导流旋叶的外侧起到保护作用，避免导流旋叶在旋转过程中与障碍物直接接触造成导流旋叶的损伤，导致无人机直接坠毁的严重后果。
-
公开(公告)号：CN114313237B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210146597.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
IPC: B64U10/14 , B64U30/29 , B64U30/299 , B64U20/30 , B64C27/467 , B64U70/83 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括，无人机机架，无人机机架具有上板体，上板体下方设有下板体，上板体和下板体具有侧边内凹的方形结构，上板体和下板体的四个边角之间各固定连接有支撑杆，支撑杆的下部设有辅助架，支撑杆的上部设有导流旋叶，导流旋叶由两个中心对称的旋叶组成，导流旋叶上表面设有连续的凹凸结构，支撑杆的另一端部固定连接有第一延伸杆，第一延伸杆上设有弧形挡板；本发明通过第一延伸杆上设有的弧形挡板，能够对导流旋叶的外侧起到保护作用，避免导流旋叶在旋转过程中与障碍物直接接触造成导流旋叶的损伤，导致无人机直接坠毁的严重后果。
-
公开(公告)号：CN115575991A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211411078.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明主要关于卫星导航技术领域，特别是关于一种卫星导航可信位置服务方法，包括：终端设备获取卫星导航增强信号，所述卫星导航增强信号中含有信息标识；终端设备接收N个卫星发送的N个卫星定位信号；终端设备接收卫星广播的关联地面基准站的差分定位信息，依据目标参数确定目标地面基准站，获取目标地面基准站差分定位信息；终端设备解调并释义卫星导航增强信号中的信息标识，结合卫星定位信号以及目标地面基准站差分定位信息实现服务功能。当真实卫星导航信号较弱或者无信号时，能够根据目标地面基准站差分定位信息实现服务功能，定位精度和用户体验度高，而且用户终端升级成本低廉。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.175 seconds)
