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公开(公告)号：CN118797862A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410861957.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司 , 清华大学
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明提供一种不规则区域内环境感知设备优化选址方法、系统、存储介质和电子设备，涉及环境感知设备优化选址领域。本发明中，将被包含在不规则区域内的规则格网作为第一目标格网，提取每一第一目标格网的中心点，以生成第一目标位置点集合；将与不规则区域相交的规则格网作为第二目标格网，计算每一区域边界格网的特征属性，筛选满足预设条件的区域边界格网；提取每一筛选出的区域边界格网的中心点，以生成第二目标位置点集合；合并两个目标位置点集合后，输出用于布设环境感知设备的第三目标位置点集合。在传统均匀网格算法的基础上，结合环境感知设备布设的真实需求，优化目标区域边界附近选点策略，确保环境感知设备选址的全面性、均匀性。
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公开(公告)号：CN114620229A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210145300.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的智能巡检维保设备，包括，无人机，无人机机体下方设有水箱，水箱为箱体结构，水箱内部上方设有储水罐，储水罐下方连通有三通阀，在发现可能存在的火情或者检测目标温度过高的情况下，通过同时控制液压推杆向下运动和打开控制蓄水管的电磁阀，向储水罐内部推块上方区域注水，从而加快储水罐内部推块向下运动的速度，使储水罐内的降温介质向下流动，降温介质受储水罐内部推块作用具有加速效果，并且双轴电机开始驱动两端的转叶工作，对落下的降温介质进行分流，有助于在发现安全隐患后第一时间进行处理，然后将数据反馈到指挥中心，进行后续处理，避免发现安全隐患未能及时处理导致的严重事故后果。
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公开(公告)号：CN115140123B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210738767.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路施工可安全撤离预警装置，包括监测组件，所述监测组件设置在铁轨的来车轨道位置，所述监测组件包括连接两个轨枕的安装架，所述安装架之间固定有安装盒，所述安装盒内设有红外线检测器，所述安装架与铁轨之间设有支撑组件，所述支撑组件包括磁电传感器；警示组件，所述警示组件包括基板和液压柱，所述液压柱上设有警示板组件；报警组件，所述报警组件设于铁轨维修区域，所述报警组件包括可接收所述监测组件信号的灯板和报警喇叭，本装置通过监测组件对驶来车辆进行检测，并将信号传递至报警组件来对施工人员做预警提醒，警示组件能对驾车司机进行警示来提醒其减速停车，以避免事故发生。
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公开(公告)号：CN115484594A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211409390.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
IPC: H04W12/03 , H04W12/069 , H04W12/63 , H04W84/06
Abstract: 本发明主要关于卫星通信技术领域，特别是关于一种网络RTK中心解算软件中基准站的监测方法及装置，通过网络RTK中心解算软件接收目标基准站的观测数据，后处理得到坐标数据后进行加密得到第一坐标证书，保存至云端；获取目标基准站的包括单点定位坐标的卫星数据，通过解算获得精确坐标；收到监测指令后，对精确坐标进行加密得到第二坐标证书，保存至云端；比对第一坐标证书和第二坐标证书，以基于坐标比对结果监测目标基准站的坐标数据。可在观测数据端和卫星数据端分别进行加密，在一定程度上提高了目标基准站的数据安全性，通过比对二者加密的证书可明确得知云端数据是否被篡改，有效提高了基准站坐标监测的准确度和数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN115012765A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210598432.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
IPC: E05G1/10 , E05G1/06 , E05G1/026 , E05B65/52 , E05B49/00 , E05B47/00 , E05B51/02 , G06K17/00 , G06F16/93
Abstract: 本发明公开了一种基于TPCM可信平台的安全保密文件柜，包括柜体、柜门、安全锁和文件主控系统；柜门与柜体转动连接，安全锁与柜门相配合；文件主控系统包括RFID文件识别装置和TPCM文件管理装置；柜体的内部通过中空的支撑基体分隔为两个文件存储区，文件存储区中水平设置多个支撑板；支撑基体内设有水平的液压杆，液压杆的活动算设有连接柱，连接柱能够与柜门螺纹配合。本发明的安全保密文件柜的结构强度高，安全性能高，利用连接柱实现自锁特性，能够提高防盗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114313237A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210146597.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括，无人机机架，无人机机架具有上板体，上板体下方设有下板体，上板体和下板体具有侧边内凹的方形结构，上板体和下板体的四个边角之间各固定连接有支撑杆，支撑杆的下部设有辅助架，支撑杆的上部设有导流旋叶，导流旋叶由两个中心对称的旋叶组成，导流旋叶上表面设有连续的凹凸结构，支撑杆的另一端部固定连接有第一延伸杆，第一延伸杆上设有弧形挡板；本发明通过第一延伸杆上设有的弧形挡板，能够对导流旋叶的外侧起到保护作用，避免导流旋叶在旋转过程中与障碍物直接接触造成导流旋叶的损伤，导致无人机直接坠毁的严重后果。
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公开(公告)号：CN114313237B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210146597.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
IPC: B64U10/14 , B64U30/29 , B64U30/299 , B64U20/30 , B64C27/467 , B64U70/83 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括，无人机机架，无人机机架具有上板体，上板体下方设有下板体，上板体和下板体具有侧边内凹的方形结构，上板体和下板体的四个边角之间各固定连接有支撑杆，支撑杆的下部设有辅助架，支撑杆的上部设有导流旋叶，导流旋叶由两个中心对称的旋叶组成，导流旋叶上表面设有连续的凹凸结构，支撑杆的另一端部固定连接有第一延伸杆，第一延伸杆上设有弧形挡板；本发明通过第一延伸杆上设有的弧形挡板，能够对导流旋叶的外侧起到保护作用，避免导流旋叶在旋转过程中与障碍物直接接触造成导流旋叶的损伤，导致无人机直接坠毁的严重后果。
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公开(公告)号：CN115575991A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211411078.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明主要关于卫星导航技术领域，特别是关于一种卫星导航可信位置服务方法，包括：终端设备获取卫星导航增强信号，所述卫星导航增强信号中含有信息标识；终端设备接收N个卫星发送的N个卫星定位信号；终端设备接收卫星广播的关联地面基准站的差分定位信息，依据目标参数确定目标地面基准站，获取目标地面基准站差分定位信息；终端设备解调并释义卫星导航增强信号中的信息标识，结合卫星定位信号以及目标地面基准站差分定位信息实现服务功能。当真实卫星导航信号较弱或者无信号时，能够根据目标地面基准站差分定位信息实现服务功能，定位精度和用户体验度高，而且用户终端升级成本低廉。
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公开(公告)号：CN114620229B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210145300.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的智能巡检维保设备，包括，无人机，无人机机体下方设有水箱，水箱为箱体结构，水箱内部上方设有储水罐，储水罐下方连通有三通阀，在发现可能存在的火情或者检测目标温度过高的情况下，通过同时控制液压推杆向下运动和打开控制蓄水管的电磁阀，向储水罐内部推块上方区域注水，从而加快储水罐内部推块向下运动的速度，使储水罐内的降温介质向下流动，降温介质受储水罐内部推块作用具有加速效果，并且双轴电机开始驱动两端的转叶工作，对落下的降温介质进行分流，有助于在发现安全隐患后第一时间进行处理，然后将数据反馈到指挥中心，进行后续处理，避免发现安全隐患未能及时处理导致的严重事故后果。
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公开(公告)号：CN115140123A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210738767.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京航天长城卫星导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路施工可安全撤离预警装置，包括监测组件，所述监测组件设置在铁轨的来车轨道位置，所述监测组件包括连接两个轨枕的安装架，所述安装架之间固定有安装盒，所述安装盒内设有红外线检测器，所述安装架与铁轨之间设有支撑组件，所述支撑组件包括磁电传感器；警示组件，所述警示组件包括基板和液压柱，所述液压柱上设有警示板组件；报警组件，所述报警组件设于铁轨维修区域，所述报警组件包括可接收所述监测组件信号的灯板和报警喇叭，本装置通过监测组件对驶来车辆进行检测，并将信号传递至报警组件来对施工人员做预警提醒，警示组件能对驾车司机进行警示来提醒其减速停车，以避免事故发生。
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