公开(公告)号：CN106546265B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201610917859.8

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 宋蔚阳 ,  王君 ,  方岳 ,  方海红 ,  吴学森 ,  孙月光 ,  赵春明 ,  鞠晓燕 ,  董春杨 ,  刘欣 ,  张红岳 ,  任昌健 ,  李涛 ,  苏晓东 ,  董越 ,  孙德海 ,  蔡建东 ,  陈浩 ,  相干 ,  宋景亮

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。

公开(公告)号：CN105043171A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510374499.7

申请日：2015-06-30

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 孙月光 ,  方海红 ,  吴学森 ,  方岳 ,  宋蔚阳 ,  鞠晓燕 ,  赵春明 ,  李涛 ,  孙忠旭 ,  黄朝东 ,  董越 ,  刘欣 ,  张红岳 ,  董春杨 ,  秦卓 ,  秦雪 ,  田源

IPC: F42B15/01

Abstract: 一种带倾角约束的火箭弹纵向导引方法，对重力项及阻力项进行了补偿，补偿项的系数随弹道特性变化，更好地提高了导引规律对不同弹道的适应性；附加的变系数速度倾角约束项，在远距离时充分利用弹道下降过程中自身速度方向变化的固有规律，主要进行比例导引，在近距离时进行末端速度倾角控制，有效降低了倾角约束项的过载需求，实施对末段速度倾角控制的同时，减小约束项对机动能力的影响。该制导律还能够根据弹种不同自适应的选取速度倾角期望值和导引参数，以满足不同战斗部对落地速度倾角的不同要求。

公开(公告)号：CN105043171B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510374499.7

申请日：2015-06-30

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 孙月光 ,  方海红 ,  吴学森 ,  方岳 ,  宋蔚阳 ,  鞠晓燕 ,  赵春明 ,  李涛 ,  孙忠旭 ,  黄朝东 ,  董越 ,  刘欣 ,  张红岳 ,  董春杨 ,  秦卓 ,  秦雪 ,  田源

IPC: F42B15/01

Abstract: 一种带倾角约束的火箭弹纵向导引方法，对重力项及阻力项进行了补偿，补偿项的系数随弹道特性变化，更好地提高了导引规律对不同弹道的适应性；附加的变系数速度倾角约束项，在远距离时充分利用弹道下降过程中自身速度方向变化的固有规律，主要进行比例导引，在近距离时进行末端速度倾角控制，有效降低了倾角约束项的过载需求，实施对末段速度倾角控制的同时，减小约束项对机动能力的影响。该制导律还能够根据弹种不同自适应的选取速度倾角期望值和导引参数，以满足不同战斗部对落地速度倾角的不同要求。

公开(公告)号：CN106546265A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610917859.8

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 宋蔚阳 ,  王君 ,  方岳 ,  方海红 ,  吴学森 ,  孙月光 ,  赵春明 ,  鞠晓燕 ,  董春杨 ,  刘欣 ,  张红岳 ,  任昌健 ,  李涛 ,  苏晓东 ,  董越 ,  孙德海 ,  蔡建东 ,  陈浩 ,  相干 ,  宋景亮

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。

公开(公告)号：CN203615844U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320677088.1

申请日：2013-10-30

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 董春杨 ,  徐晓波 ,  刘欣 ,  张红岳 ,  方岳

IPC: F42D1/045

Abstract: 一种提高安全性的点火控制系统，包括具有爆破功能的被点火装置、实现点火功能的固定点火装置及具有点火功能的拉远点火装置，固定点火装置一端通过导线与被点火装置相连接，另一端通过导线与拉远点火装置相连，固定点火装置与提供额定电流的电源插接；被点火装置上设置有控制准备点火信号发出的电源S1，拉远点火装置上设置有控制指示灯闪亮的钥匙开关S2、控制指示灯熄灭的点火按钮S3及电源指示灯。本实用新型设计三处开关，步步相连，处处相关，只有一系列正确的点火操作才能执行点火过程，并设置了拉远点火装置，提高了本实用新型的安全性能。

公开(公告)号：CN203445612U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201320554432.8

申请日：2013-09-06

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘欣 ,  董春杨 ,  方海红 ,  徐刚 ,  张红岳 ,  任昌健 ,  余亚晖 ,  张晓舟

IPC: H02H11/00

Abstract: 本实用新型一种多路连续大电流脉冲输出控制电路，包括至少两个大电流脉冲输出控制电路，其中每个大电流脉冲输出控制电路包括点火管、第一瞬态抑制二极管、第二瞬态抑制二极管、固体继电器、第一电磁继电器、第二电磁继电器；通过软件控制前部电路，顺序对第二电磁继电器、第一电磁继电器和固体继电器控制吸合，确保对其中一个点火管通电时，不会同时对其他点火管通电，保证了人员的安全，延长了设备的使用寿命，同时本电路实施简单，能够有效降低设备成本，对其他具有多路连续大电流脉冲输出控制电路功能的设备提供了优异的解决方案。