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公开(公告)号：CN117906639A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311793065.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道误差的确定方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取惯性坐标系中二体系统质心的第一位置矢量和第一速度矢量，其中，第一位置矢量为质心指向惯性坐标系的坐标原点的位置矢量，第一速度矢量为质心指向坐标原点的速度矢量；基于第一位置矢量和第一速度矢量构建转换矩阵；基于转换矩阵对航天器的第二位置矢量进行转换，得到第三位置矢量；基于转换矩阵和第三位置矢量对航天器的第二速度矢量进行坐标系转换，得到旋转坐标系下航天器的第三速度矢量；基于目标轨道的第三速度矢量和参考轨道的目标速度矢量进行比较，得到目标轨道误差。本发明解决了相关技术中对航天器的定轨误差评估效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114910077A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210568074.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供了一种星球车路径规划方法及装置，该方法包括：训练得到地形分类器；构建单次移动的滑移描述数据库；构建滑移率预测模型，所述滑移率预测模型为考虑地形类型、几何特征与移动曲率的滑移率预测函数；生成综合代价图；进行路径预规划，获得预规划策略；得到当前位置的地形类型，确定所述地形类型对应的滑移率预测函数，计算预测滑移率；根据预规划策略，插值生成多个二维点坐标，利用所述预测滑移率重新计算所述二维点坐标，连接重新计算的二维点坐标，获得基于滑移率预测的预期路径；投影至当前位置的影像数据上，进行风险评估，风险不大于预设阈值时，输出预规划策略。本发明可以基于星球车的在轨数据进行路径规划，准确度高。
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公开(公告)号：CN119534999A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411809868.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01R25/00
Abstract: 本申请提供了一种基于互相关相位的设备相位异常检测方法及系统，该基于互相关相位的设备相位异常检测方法包括以下步骤：对两端测站的设备进行交叉互相关处理，并对各设备间数据进行数据一致性校验；当数据一致性校验的结果存在不一致时，则对测站设备进行本地零基线互相关数据处理。在上述技术方案中，对深空干涉测量网站设备的结果异常进行了有效故障检测及定位，为深空干涉测量任务的有效执行提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN114910077B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210568074.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/20 , G01C21/24 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种星球车路径规划方法及装置，该方法包括：训练得到地形分类器；构建单次移动的滑移描述数据库；构建滑移率预测模型，所述滑移率预测模型为考虑地形类型、几何特征与移动曲率的滑移率预测函数；生成综合代价图；进行路径预规划，获得预规划策略；得到当前位置的地形类型，确定所述地形类型对应的滑移率预测函数，计算预测滑移率；根据预规划策略，插值生成多个二维点坐标，利用所述预测滑移率重新计算所述二维点坐标，连接重新计算的二维点坐标，获得基于滑移率预测的预期路径；投影至当前位置的影像数据上，进行风险评估，风险不大于预设阈值时，输出预规划策略。本发明可以基于星球车的在轨数据进行路径规划，准确度高。
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公开(公告)号：CN115946109B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211245244.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供了一种空间机械臂运动过程监视方法及装置，该方法包括：确定空间机械臂执行目标任务的多个运动过程中间点；构建空间机械臂的仿真运动轨迹序列；构建空间机械臂的实际运动轨迹序列；对仿真运动轨迹序列和实际运动轨迹序列进行拟合程度分析；基于空间机械臂的关节点检测模型，分析当前空间机械臂运动任务过程中多个监视相机拍摄的影像数据的优先级，根据所述优先级，确定主监视相机；利用多个运动过程中间点，推算机械臂的空间位置，并投影至主监视相机拍摄的影像平面，获得影像平面中机械臂的空间位置的计算值；结合拟合分析结果、计算值、实际值，对当前空间机械臂的运动状态进行评估。本发明可以对空间机械臂过程进行自动化监视。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118100964B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410510812.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了基于Ray的测控信号数字下变频分布式处理方法及系统，涉及信号处理技术领域，可以实现对天线接收到的测控数字信号直接处理，具有较低的时延、较高的工作效率和较短的开发周期，硬件实现复杂度较低，可以更好的满足测控信号实时处理的需求。具体方案为：利用采集卡接收连续测控信号，并对接收到的连续测控信号进行数字化处理，部署并启动Ray分布式计算集群，定义分布式数字下变频远程函数和处理数据块的大小，则每个节点执行该函数均获得自身的数字下变频的结果；定义多级滤波抽取的分布式远程函数ray_dec，每个节点执行该函数获得自身的滤波抽取结果；头节点获取所有节点的滤波抽取结果，连接在一起，得到全流程数字下变频处理最终结果。
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公开(公告)号：CN118306581B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410184290.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，具体公开一种近地轨道航天器全相位交会对接任务规划方法及系统，该方法包括：计算待规划全相位交会对接任务对应的近地轨道上的目标航天器与追踪航天器之间的初始轨道条件，并获取目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件；基于初始轨道条件以及目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件，生成待规划全相位交会对接任务所需的测控资源和飞控事件；根据相对约束关系，对飞控事件及其包含的对接指令模组按照测控资源分配结果进行时序规划，生成目标规划结果。本发明在适应不同交会对接模式下的对接任务要求的同时，还提升了近地轨道航天器全相位交会对接任务规划的可靠性。
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公开(公告)号：CN118306581A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410184290.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，具体公开一种近地轨道航天器全相位交会对接任务规划方法及系统，该方法包括：计算待规划全相位交会对接任务对应的近地轨道上的目标航天器与追踪航天器之间的初始轨道条件，并获取目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件；基于初始轨道条件以及目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件，生成待规划全相位交会对接任务所需的测控资源和飞控事件；根据相对约束关系，对飞控事件及其包含的对接指令模组按照测控资源分配结果进行时序规划，生成目标规划结果。本发明在适应不同交会对接模式下的对接任务要求的同时，还提升了近地轨道航天器全相位交会对接任务规划的可靠性。
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公开(公告)号：CN115964390A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210989594.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本申请公开了一种多目标航天器协同关联事件的处理方法和装置。该方法包括：获取多目标航天器协同关联事件判据表和获取多个目标航天器的多个遥测结果数据帧；依据第一帧频判据表中的判据条件和第一遥测结果数据帧，得到第一目标事件的全局段标志位，其中，全局段标志位用于表征第一目标事件是否发生；依据第二帧频判据表中的判据条件、第二遥测结果数据帧和第一目标事件的全局段标志位，确定第二目标事件是否发生；若第二目标事件发生，则表征多目标航天器协同关联事件发生。通过本申请，解决了相关技术中多目标航天器协同关联事件的判断的效率比较低的问题。
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公开(公告)号：CN115946109A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211245244.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供了一种空间机械臂运动过程监视方法及装置，该方法包括：确定空间机械臂执行目标任务的多个运动过程中间点；构建空间机械臂的仿真运动轨迹序列；构建空间机械臂的实际运动轨迹序列；对仿真运动轨迹序列和实际运动轨迹序列进行拟合程度分析；基于空间机械臂的关节点检测模型，分析当前空间机械臂运动任务过程中多个监视相机拍摄的影像数据的优先级，根据所述优先级，确定主监视相机；利用多个运动过程中间点，推算机械臂的空间位置，并投影至主监视相机拍摄的影像平面，获得影像平面中机械臂的空间位置的计算值；结合拟合分析结果、计算值、实际值，对当前空间机械臂的运动状态进行评估。本发明可以对空间机械臂过程进行自动化监视。
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