一种月球轨道卫星的角动量预报方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119872928A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510118583.6

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 一种月球轨道卫星的角动量预报方法、装置及电子设备。该方法包括:获取卫星历史角动量与姿态四元数遥测数据,以角动量快速变化过程为节点将其划分为多个周期,对各周期内的角动量与姿态四元数实施多项式拟合,以补全并平滑由于测控约束导致缺失的数据。基于补全后的历史角动量和姿态四元数,计算指定步长内卫星在本体系下的历史角动量增量。基于卫星星历计算卫星太阳光压面积最大的本体轴与太阳位置矢量在本体系下的历史夹角。利用预设阶数的正弦和模型,对上述历史夹角与其对应的历史角动量增量进行拟合,获取本体系三轴方向拟合系数,构建角动量增量拟合模型。采用该模型预测卫星在本体系下的角动量预报值,实现角动量的精准预测。

    一种轨迹优化方法、探测器及电子设备

    公开(公告)号:CN119460172A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411448373.5

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种轨迹优化方法、探测器及电子设备,用于提高探测器求解燃料最优时探测器运动轨迹的精确度。该方法包括:确定同伦算法的同伦参数序列,所述同伦参数序列是非线性递减的序列;利用同伦参数序列,对探测器燃料最优时确定的协态初值进行迭代更新,得到预估协态初值,其中迭代次数是根据同伦参数序列中同伦参数的数量确定的;利用预估协态初值确定探测器的运动状态,并生成探测器的最优轨迹。

    月面巡视器的遥操作方法及装置、存储介质和处理器

    公开(公告)号:CN115097753A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210679332.1

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本申请公开了一种月面巡视器的遥操作方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括:根据月面巡视器在月面上当前停留的初始位置,建立第一虚拟站点;获取月面巡视器在第一虚拟站点的站点信息和周期性规划结果,其中,站点信息至少包括:巡视器的当前平台的工况信息、巡视器的外部环境信息、巡视器的当前位置信息和姿态信息;根据月面巡视器在第一虚拟站点的站点信息和周期性规划结果,确定月面巡视器在第一虚拟站点待执行的行为计划;控制月面巡视器在第一虚拟站点执行行为计划,以完成第一虚拟站点对应的目标任务。通过本申请,解决了相关技术中难以对月面巡视器进行遥操作,导致遥操作的时效性和可靠性较低的问题。

    一种火箭发射参数与探测器入轨轨道参数的确定方法

    公开(公告)号:CN119611793A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411824484.1

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本申请公开一种火箭发射参数与探测器入轨轨道参数的确定方法及装置,属于航天器轨道设计技术领域,用以联合快速确定火箭发射参数和探测器入轨轨道参数。该方法中,根据探测器入轨轨道倾角确定火箭倾角取值范围以及相应的火箭滑行时间取值范围,并基于探测器入轨轨道近地点幅角确定预计的火箭滑行时间,并基于预计的火箭滑行时间确定预计的火箭入轨轨道升交点经度。根据火箭与探测器的升交点经度差确定预计的探测器入轨时刻。根据探测器入轨轨道倾角、火箭倾角取值范围、预计的火箭滑行时间、火箭滑行时间取值范围以及预计的探测器入轨时刻确定火箭发射时刻和发射方位角,获得火箭入轨轨道参数与探测器入轨轨道参数衔接一致的火箭发射参数。

    航天器轨道终点的预测方法和装置、处理器及电子设备

    公开(公告)号:CN115258197B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202211037012.2

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道终点的预测方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括:基于航天器的历史状态数据信息,确定目标阻力参数;根据历史状态数据信息和目标阻力参数,得到目标偏差状态数据信息;依据目标阻力参数进行计算,得到综合加速度;基于综合加速度和航天器的运动方程进行计算,得到航天器的目标加速度矢量;基于航天器的目标加速度矢量和目标偏差状态数据信息进行预测,得到航天器的目标状态数据信息,并依据目标状态数据信息进行预测,得到航天器轨道终点的位置信息。通过本申请,解决了相关技术中由于不能确定姿控喷气对航天器的作用力,导致预测航天器轨道终点的准确率比较低的问题。

    航天器的质量估计方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN117864424A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410039624.8

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种航天器的质量估计方法、装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取航天器所处目标轨道的实测综合阻力系数和目标轨道的大气阻力系数初始值,其中,实测综合阻力系数为实际测量得到的综合阻力系数;基于大气阻力系数初始值和航天器的预设质量确定目标轨道的标称综合阻力系数,其中,标称综合阻力系数为理论计算得到的综合阻力系数;基于实测综合阻力系数和标称综合阻力系数确定大气阻力系数目标值;基于大气阻力系数初始值、预设质量和大气阻力系数目标值估计航天器的目标质量。本发明解决了相关技术中对航天器的质量进行估计的效率较低的技术问题。

    基于动力学模型的轨迹分析方法及其装置、电子设备

    公开(公告)号:CN114912249A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210362619.1

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于动力学模型的轨迹分析方法及其装置、电子设备.其中,该方法包括:获取探测器在近地飞行阶段的第一飞行参数和预先构建的第一参考系,以确定地心轨道动力学模型,获取探测器在巡航飞行阶段的第二飞行参数和预先构建的第二参考系,以确定日心轨道动力学模型,获取探测器在目标星体环绕飞行阶段的第三飞行参数和预先构建的第三参考系,以确定目标星体轨道动力学模型,结合上述三个动力学模型,分析探测器从地球飞行至目标星体的轨迹过程中在各个飞行阶段的动力参数变化。本发明解决了相关技术中地球时空参考系统不再适用探测器在不同阶段的动力学模型构建,导致分析探测器在各个飞行阶段的动力参数变化的误差较大的技术问题。

    一种航天器的离轨参数确定方法及装置

    公开(公告)号:CN113093776A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110239649.9

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 一种航天器的离轨参数确定方法及装置,包括:根据航天器离轨前的轨道参数、离轨后的瞄准再入参数和瞄准着陆点,计算备选离轨制动参数,根据备选离轨制动参数和离轨后采用的预设制导控制算法,确定控制航天器离轨后的实际再入参数,若确定再入偏差不满足再入精度要求,则修正瞄准再入参数,执行计算备选离轨制动参数的步骤,直至确定再入偏差满足再入精度要求时,根据实际再入参数计算航天器的实际着陆点,若确定航天器的着陆偏差不满足着陆精度要求,则修正瞄准着陆点,执行计算备选离轨制动参数的步骤,直至确定着陆偏差满足着陆精度要求时,得到实际离轨制动参数,初始时,瞄准再入参数根据给定再入参数确定,瞄准着陆点根据给定着陆点确定。

    一种绕月航天器的变轨控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118439188A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410600324.2

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 本申请公开了一种绕月航天器的变轨控制方法及装置,实现航天器变轨进入全参数目标轨道。该方法包括:设计了远月机动、调相控制和周期控制的3脉冲控制策略;基于轨道平面、拱线和近月点高度,确定从初始轨道向第一中间轨道变轨的控制时刻和全向控制脉冲;基于轨道相位,确定从第一中间轨道向第二中间轨道变轨的第一切向脉冲;基于轨道周期,确定从第二中间轨道向目标轨道变轨的第二切向脉冲。以第一切向脉冲和第二切向脉冲作为变量、以远月机动位置矢量偏差量作为适应度值,采用遗传优化算法求解各脉冲的初值。解决了摄动影响下轨道演化非线性增强、全向脉冲控制参数复杂带来的轨道控制求解难题。

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