公开(公告)号：CN110293581A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910651189.3

申请日：2019-07-18

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 文力 ,  刘嘉琦 ,  韩泽旭 ,  薛彦桐 ,  徐浩原 ,  张薇 ,  朵有宁 ,  张竣博

IPC: B25J15/12

Abstract: 本申请属于机器人设计领域，特别涉及一种仿生软体机械臂及抓持系统。仿生软体机械臂包括：至少两根平行设置的波纹管；两个端板，分别位于至少两根波纹管的两端端部，每根波纹管的端部固定连接至对应端的端板；支板，在至少两根波纹管之间，每个管体上最小直径处设置有一个支板。本申请的仿生软体机械臂及抓持系统控制方便，只需改变波纹管空腔内的气压，即可改变仿生软体机械臂及抓持系统的姿态。

公开(公告)号：CN110293581B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201910651189.3

申请日：2019-07-18

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 文力 ,  刘嘉琦 ,  韩泽旭 ,  薛彦桐 ,  徐浩原 ,  张薇 ,  朵有宁 ,  张竣博

IPC: B25J15/12

Abstract: 本申请属于机器人设计领域，特别涉及一种仿生软体机械臂及抓持系统。仿生软体机械臂包括：至少两根平行设置的波纹管；两个端板，分别位于至少两根波纹管的两端端部，每根波纹管的端部固定连接至对应端的端板；支板，在至少两根波纹管之间，每个管体上最小直径处设置有一个支板。本申请的仿生软体机械臂及抓持系统控制方便，只需改变波纹管空腔内的气压，即可改变仿生软体机械臂及抓持系统的姿态。